用于风力发电机的无人机检测系统的制作方法

本发明涉及无人机检测，尤其涉及一种用于风力发电机的无人机检测系统。

背景技术：

1、风力发电技术凭借自身的成本优势逐渐在世界范围内被推广，其中，风力发电机作为关键设备广泛应用于风力发电领域。

2、相关技术中，风电场设置有多个风力发电机，常需人力对风力发电机的风机叶片进行检修来保障风机叶片的稳定运行，以稳定收集风能来发电。

3、然而，相关技术中的风力发电机通常设置在野外，且每个风力发电机的间隔距离较大，人力逐一对风力发电机的风机叶片进行检测较为费时费力。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于风力发电机的无人机检测系统，用于对风力发电机的风机叶片进行检测，检测效率较高。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明提供一种用于风力发电机的无人机检测系统，包括对接场站和无人机，所述对接场站包括多个风力发电机、多个第一平台和多个第二平台，所述第一平台位于地面，所述第二平台连接于所述风力发电机；

4、所述无人机包括无人机主体和叶片检测装置，所述叶片检测装置连接于所述无人机主体，停靠于所述第一平台或所述第二平台的所述无人机通过所述叶片检测装置检测所述风力发电机的风机叶片。

5、在一种可能的实施方式中，所述风力发电机包括塔筒和整流罩，所述塔筒立设于地面，所述整流罩连接于所述塔筒的顶部，所述整流罩连接有所述风机叶片和所述第二平台。

6、在一种可能的实施方式中，所述风机叶片连接于所述整流罩的侧方，所述第二平台连接于所述整流罩背离所述风机叶片的一侧，且所述第二平台的台面朝背离所述风机叶片的一侧延伸。

7、在一种可能的实施方式中，所述第二平台铰接于所述整流罩，以使所述第二平台形成可展开结构，使得所述第二平台可折叠于所述整流罩下方。

8、在一种可能的实施方式中，所述叶片检测装置设置于所述无人机主体的底部，所述叶片检测装置包括红外成像装置和/或可见光成像装置。

9、在一种可能的实施方式中，所述叶片检测装置通过支架或挂载装置挂设于所述无人机主体的底部。

10、在一种可能的实施方式中，所述第二平台设有充电接口和信息传输接口，所述无人机主体具有电源输入端和信息传输端，所述充电接口和所述信息传输接口分别用于与所述电源输入端和所述信息传输端电连接。

11、在一种可能的实施方式中，所述风机叶片上设有无线信号发生器和信标，所述无人机接收所述信标发出的位置信号，并在所述无线信号发生器发出的指令信号的指令下改变运动轨迹，以避让所述风机叶片。

12、在一种可能的实施方式中，所述无人机主体包括机身和起落架，所述起落架连接于所述机身，所述起落架包括多个支撑腿；

13、所述第二平台上设有抓取结构，在所述无人机停靠在所述第二平台上时，所述抓取结构用于与所述支撑腿固定。

14、在一种可能的实施方式中，所述抓取结构包括第一连接杆、第二连接杆、连接板、夹板和电机；

15、所述第二平台开设有固定槽，所述电机设置于所述固定槽中，所述第一连接杆的一端传动连接于所述电机的输出端，所述第一连接杆的另一端与所述连接板固定，两个所述第二连接杆的第一端转动连接于所述连接板，且位于所述第一连接杆两侧；

16、所述夹板设置为至少两个，每个所述夹板传动连接于所述第二连接杆的第二端，两个所述夹板之间形成夹持空间，且所述夹板可相对所述固定槽的槽壁滑动；

17、所述电机驱动所述第一连接杆转动带动所述连接板转动，以带动所述第二连接杆转动，使所述夹板相向移动以夹持所述支撑腿。

18、本发明实施例所提供的用于风力发电机的无人机检测系统至少具有如下

19、有益效果：

20、通过在对接场站的地面设置第一平台，以及对接场站中的风力发电机上设置第二平台，使得无人机检测系统中的无人机可以在对接场站中的不同的风力发电机之间停靠，以便于对风力发电机的风机叶片进行检测，无人机在不同风力发电机上连接的第二平台之间飞行时的高度变化较小，无人机的能耗较低，与人力逐一对对接场站中的多个风力发电机的风机叶片进行检修的方式相比，风机叶片的检测效率较高。

技术特征：

1.一种用于风力发电机的无人机检测系统，其特征在于，包括对接场站和无人机，所述对接场站包括多个风力发电机、多个第一平台和多个第二平台，所述第一平台位于地面，所述第二平台连接于所述风力发电机；

2.根据权利要求1所述的无人机检测系统，其特征在于，所述风力发电机包括塔筒和整流罩，所述塔筒立设于地面，所述整流罩连接于所述塔筒的顶部，所述整流罩连接有所述风机叶片和所述第二平台。

3.根据权利要求2所述的无人机检测系统，其特征在于，所述风机叶片连接于所述整流罩的侧方，所述第二平台连接于所述整流罩背离所述风机叶片的一侧，且所述第二平台的台面朝背离所述风机叶片的一侧延伸。

4.根据权利要求3所述的无人机检测系统，其特征在于，所述第二平台铰接于所述整流罩，以使所述第二平台形成可展开结构，使得所述第二平台可折叠于所述整流罩下方。

5.根据权利要求1所述的无人机检测系统，其特征在于，所述叶片检测装置设置于所述无人机主体的底部，所述叶片检测装置包括红外成像装置和/或可见光成像装置。

6.根据权利要求5所述的无人机检测系统，其特征在于，所述叶片检测装置通过支架或挂载装置挂设于所述无人机主体的底部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机检测系统，其特征在于，所述第二平台设有充电接口和信息传输接口，所述无人机主体具有电源输入端和信息传输端，所述充电接口和所述信息传输接口分别用于与所述电源输入端和所述信息传输端电连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的无人机检测系统，其特征在于，所述风机叶片上设有无线信号发生器和信标，所述无人机接收所述信标发出的位置信号，并在所述无线信号发生器发出的指令信号的指令下改变运动轨迹，以避让所述风机叶片。

9.根据权利要求1-6任一项所述的无人机检测系统，其特征在于，所述无人机主体包括机身和起落架，所述起落架连接于所述机身，所述起落架包括多个支撑腿；

10.根据权利要求9所述的无人机检测系统，其特征在于，所述抓取结构包括第一连接杆、第二连接杆、连接板、夹板和电机；

技术总结本发明提供一种用于风力发电机的无人机检测系统，涉及无人机检测技术领域，用于解决人力逐一对风力发电机的风机叶片进行检测较为费时费力的问题。该无人机监测系统包括对接场站和无人机，对接场站包括多个风力发电机、多个第一平台和多个第二平台，第一平台位于地面，第二平台连接于风力发电机；无人机包括无人机主体和叶片检测装置，叶片检测装置连接于无人机主体，停靠于第一平台或第二平台的无人机通过叶片检测装置检测风力发电机的风机叶片。用于对风力发电机的风机叶片进行检测，检测效率较高。技术研发人员：申优,李晓鹏,刘嘉伟,刘智迪受保护的技术使用者：兴国吉电新能源发电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18