一种风力发电机组塔筒巡检装置的制作方法

本发明涉及风力发电机组塔筒检测，尤其涉及一种风力发电机组塔筒巡检装置。

背景技术：

1、风电机组随着运行年限的增长，塔筒存在掉漆、锈蚀甚至裂纹等缺陷，在现实中，对塔筒定期巡检，需要工作人员攀爬塔筒或者使用无人机进行检测，人工攀爬检测准确高，但是危险性也高，使用无人机进行巡检时，工作人员控制无人机飞行时很难把握好飞行路径，很难全面地对塔筒进行巡检，容易遗漏部分塔筒的位置，导致塔筒部分裂纹处或者掉漆处无法巡检到。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有风力发电机组塔筒巡检装置存在人工攀爬检测危险性高，无人机飞行时很难把握好飞行路径，很难全面的对塔筒进行巡检，提出了本发明。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种风力发电机组塔筒巡检装置，包括塔座，设置于所述塔座上的防护栏和塔筒，还包括，监测机构，包括第一拉绳，设置于所述第一拉绳上的对接部和第一球体，设置于所述对接部上的限制部，以及设置于所述第一球体上的检测部；驱动机构，包括设置于所述对接部上的环形槽，设置于所述环形槽内部的拉环，设置于所述拉环上的驱动部，设置于所述第一拉绳上的复位部；稳定机构，包括设置于所述对接部上的短杆和长杆，设置于所述短杆上的锁定部，设置于所述长杆上的滚动部，设置于所述滚动部上的稳定部，以及设置于所述驱动部上的固定部。

4、作为本发明所述风力发电机组塔筒巡检装置的一种优选方案，其中：所述对接部，包括设置于所述第一拉绳上的螺纹头和螺纹套，设置于所述第一拉绳上的半球块，以及设置于所述半球块上的凹槽。

5、作为本发明所述风力发电机组塔筒巡检装置的一种优选方案，其中：所述限制部，包括设置于所述半球块上的插杆和插槽。

6、作为本发明所述风力发电机组塔筒巡检装置的一种优选方案，其中：所述检测部，包括设置于所述第一拉绳上的第二球体，设置于所述第二球体上的竖杆，以及设置于所述竖杆上的摄像头。

7、作为本发明所述风力发电机组塔筒巡检装置的一种优选方案，其中：所述驱动部，包括设置于所述拉环上的第二拉绳，设置于所述第二拉绳上的卷盘，以及设置于所述卷盘上的电机。

8、作为本发明所述风力发电机组塔筒巡检装置的一种优选方案，其中：所述复位部，设置于所述第二球体上的挡板，以及设置于所述挡板上的弹簧。

9、作为本发明所述风力发电机组塔筒巡检装置的一种优选方案，其中：所述锁定部，包括设置于所述短杆上的锁定块，以及设置于所述锁定块上的螺杆。

10、作为本发明所述风力发电机组塔筒巡检装置的一种优选方案，其中：所述滚动部，包括设置于所述长杆上的固定套，以及设置于所述固定套上的驱动架。

11、作为本发明所述风力发电机组塔筒巡检装置的一种优选方案，其中：所述稳定部，包括设置于所述固定套上的斜板，以及设置于所述斜板上的竖板。

12、作为本发明所述风力发电机组塔筒巡检装置的一种优选方案，其中：所述固定部，包括设置于所述竖板上的加长板，以及设置于所述加长板上的固定架。

13、本发明的有益效果：通过监测机构的设置，可以通过在第一拉绳缠绕在塔筒的侧壁上，在第一拉绳上设置多个摄像头，通过多个摄像头对塔筒的侧壁进行监测，通过驱动机构的设置，可以通过电机横向拉动第二拉绳，最终使得第一拉绳从凹槽的内部脱离，以此来达到收缩第一拉绳的目的，当第一拉绳收缩的同时可以在塔筒的外侧壁上进行上升和下降，通过稳定机构的设置，可以使得电机与凹槽位于同一水平线上，同时，当第一拉绳上升时可以带动电机一起上升。

技术特征：

1.一种风力发电机组塔筒巡检装置，包括塔座(100)，设置于所述塔座(100)上的防护栏(200)和塔筒(300)，其特征在于：还包括，

2.如权利要求1所述的风力发电机组塔筒巡检装置，其特征在于：所述对接部(402)，包括设置于所述第一拉绳(401)上的螺纹头(402a)和螺纹套(402b)，设置于所述第一拉绳(401)上的半球块(402c)，以及设置于所述半球块(402c)上的凹槽(402d)。

3.如权利要求2所述的风力发电机组塔筒巡检装置，其特征在于：所述限制部(404)，包括设置于所述半球块(402c)上的插杆(404a)和插槽(404b)。

4.如权利要求2所述的风力发电机组塔筒巡检装置，其特征在于：所述检测部(405)，包括设置于所述第一拉绳(401)上的第二球体(405a)，设置于所述第二球体(405a)上的竖杆(405b)，以及设置于所述竖杆(405b)上的摄像头(405c)。

5.如权利要求1所述的风力发电机组塔筒巡检装置，其特征在于：所述驱动部(503)，包括设置于所述拉环(502)上的第二拉绳(503a)，设置于所述第二拉绳(503a)上的卷盘(503b)，以及设置于所述卷盘(503b)上的电机(503c)。

6.如权利要求4所述的风力发电机组塔筒巡检装置，其特征在于：所述复位部(504)，设置于所述第二球体(405a)上的挡板(504a)，以及设置于所述挡板(504a)上的弹簧(504b)。

7.如权利要求1所述的风力发电机组塔筒巡检装置，其特征在于：所述锁定部(603)，包括设置于所述短杆(601)上的锁定块(603a)，以及设置于所述锁定块(603a)上的螺杆(603b)。

8.如权利要求1所述的风力发电机组塔筒巡检装置，其特征在于：所述滚动部(604)，包括设置于所述长杆(602)上的固定套(604a)，以及设置于所述固定套(604a)上的驱动架(604b)。

9.如权利要求8所述的风力发电机组塔筒巡检装置，其特征在于：所述稳定部(605)，包括设置于所述固定套(604a)上的斜板(605a)，以及设置于所述斜板(605a)上的竖板(605b)。

10.如权利要求9所述的风力发电机组塔筒巡检装置，其特征在于：所述固定部(606)，包括设置于所述竖板(605b)上的加长板(606a)，以及设置于所述加长板(606a)上的固定架(606b)。

技术总结本发明公开了一种风力发电机组塔筒巡检装置，包括塔座，设置于塔座上的防护栏和塔筒，还包括，监测机构，包括第一拉绳，设置于第一拉绳上的对接部和第一球体，设置于对接部上的限制部，以及设置于第一球体上的检测部；驱动机构，包括设置于对接部上的环形槽，设置于环形槽内部的拉环，设置于拉环上的驱动部，设置于第一拉绳上的复位部；稳定机构，包括设置于对接部上的短杆和长杆，设置于短杆上的锁定部，设置于长杆上的滚动部，设置于滚动部上的稳定部，以及设置于驱动部上的固定部。通过监测机构、驱动机构和稳定机构的设置，可以通过电机拉动第一拉绳收缩来控制摄像头的升降，代替人工攀爬或者无人机对塔筒的外侧壁进行巡检。技术研发人员：帖中华,王向伟,石凤武,张澄辉,孟一非,姜皓龄,贾波,吴思宇,李源,董亚磊受保护的技术使用者：华能新能源股份有限公司河北分公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23