作动器、悬架总成和车辆的制作方法

本技术涉及车辆，具体而言，涉及一种作动器、具有该作动器的悬架总成和具有该悬架总成的车辆。

背景技术：

1、相关技术中，作动器包括驱动机构、齿轮轴、齿轮和齿条，齿轮安装于齿轮轴，驱动机构驱动齿轮轴转动，齿轮轴上的齿轮转动时带动齿条往复移动，齿条依靠外置导向结构进行导向，外置导向结构占据空间较大，不利于提升作动器的结构紧凑性。由此，这存在改进空间。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种作动器，第一导向结构的空间占比小，有利于提升作动器的结构紧凑性。

2、本实用新型又提出了一种具有上述作动器的悬架总成。

3、本实用新型还提出了一种具有上述悬架总成的车辆。

4、根据本实用新型实施例的作动器包括：壳体、齿轮齿条机构和第一导向结构，所述齿轮齿条机构安装于所述壳体，所述齿轮齿条机构包括齿条轮和齿条，所述齿条轮可带动所述齿条线性移动；所述第一导向结构包括连接于所述壳体的导向杆和设于所述齿条的导向槽，当所述齿条线性移动时，所述导向杆至少部分地伸入所述导向槽内。

5、根据本实用新型实施例的作动器，通过设置导向杆与导向槽导向配合，使得导向柱能够对齿条的线性运动进行导向，工作原理简单可靠，并且第一导向结构与齿轮齿条机构集成度高，第一导向结构的空间占比小，有利于提升作动器的结构紧凑性。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述导向杆在垂直于所述导向杆的轴线的平面内的投影为非圆形。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向结构还包括第一滑动轴承，所述第一滑动轴承设置在所述导向杆与所述导向槽的导向配合处。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述导向槽的槽壁包括第一周壁和第一轴向限位面，所述第一滑动轴承的外周面与所述第一周壁贴合，所述第一滑动轴承的轴向一端端面抵靠所述第一轴向限位面。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑动轴承的外周面与所述第一周壁之间为过盈配合；和/或，所述第一滑动轴承的内周面与所述导向杆的杆周壁之间为间隙配合。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑动轴承的内周面、所述第一滑动轴承的外周面、所述第一周壁在垂直于所述导向杆的轴线的平面内的投影适配于所述导向杆。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑动轴承上设有第一储油槽，所述第一储油槽至少部分地位于所述第一滑动轴承的内周面上。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑动轴承的内周面为耐磨层。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述作动器还包括第二导向结构，所述第二导向结构与所述第一导向结构在所述齿条的长度方向上分隔开；所述齿条包括齿条第一段和齿条第二段，所述齿条第二段与所述齿条第一段在所述齿条的长度方向上相连接，所述第二导向结构包括设置于所述壳体的导向孔，所述齿条第二段穿过所述导向孔。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述第二导向结构还包括第二滑动轴承，所述第二滑动轴承设置在所述齿条第二段与所述导向孔的导向配合处。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述导向孔的孔壁包括第二周壁和第二轴向限位面，所述第二滑动轴承的外周面与所述第二周壁贴合，所述第二滑动轴承的靠近所述第一导向结构的一端端面抵靠所述第二轴向限位面。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑动轴承的内周面与所述齿条第二段的外周壁之间为间隙配合；和/或，所述第二滑动轴承的外周面与所述第二周壁之间为过盈配合。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述导向孔的孔壁还包括限位槽和安装于所述限位槽内的限位件，所述限位件用于对所述第二滑动轴承进行轴向限位。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑动轴承上设有第二储油槽，所述第二储油槽至少部分地位于所述第二滑动轴承的内周面上。

19、根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑动轴承的内周面为耐磨层。

20、根据本实用新型的一些实施例，所述作动器还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述齿条轮转动，所述齿条轮转动时适于带动所述齿条沿所述齿条的长度方向移动。

21、根据本实用新型的一些实施例，所述作动器还包括变速机构，所述驱动机构与所述齿轮齿条机构通过所述变速机构传动连接。

22、根据本实用新型的一些实施例，所述壳体内设有间隙调节结构，所述间隙调节结构安装于所述壳体且用于将所述齿条与所述齿条轮的距离调节至预设距离范围内。

23、根据本实用新型第二方面实施例的悬架总成，包括上述的作动器。

24、根据本实用新型实施例的悬架总成，其作动器通过设置导向杆与导向槽导向配合，使得导向柱能够对齿条的线性运动进行导向，工作原理简单可靠，并且第一导向结构与齿轮齿条机构集成度高，第一导向结构的空间占比小，有利于提升作动器的结构紧凑性。

25、根据本实用新型第三方面实施例的车辆，包括上述的悬架总成。

26、根据本实用新型实施例的车辆，其悬架总成的作动器通过设置导向杆与导向槽导向配合，使得导向柱能够对齿条的线性运动进行导向，工作原理简单可靠，并且第一导向结构与齿轮齿条机构集成度高，第一导向结构的空间占比小，有利于提升作动器的结构紧凑性。

27、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种作动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述导向杆（21）在垂直于所述导向杆（21）的轴线的平面内的投影为非圆形。

3.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述第一导向结构（2）还包括第一滑动轴承（22），所述第一滑动轴承（22）设置在所述导向杆（21）与所述导向槽（23）的导向配合处。

4.根据权利要求3所述的作动器，其特征在于，所述导向槽（23）的槽壁包括第一周壁（231）和第一轴向限位面（232），所述第一滑动轴承（22）的外周面与所述第一周壁（231）贴合，所述第一滑动轴承（22）的轴向一端端面抵靠所述第一轴向限位面（232）。

5.根据权利要求4所述的作动器，其特征在于，所述第一滑动轴承（22）的外周面与所述第一周壁（231）之间为过盈配合；和/或，所述第一滑动轴承（22）的内周面与所述导向杆（21）的杆周壁之间为间隙配合。

6.根据权利要求4所述的作动器，其特征在于，所述第一滑动轴承（22）的内周面、所述第一滑动轴承（22）的外周面、所述第一周壁（231）在垂直于所述导向杆（21）的轴线的平面内的投影适配于所述导向杆（21）。

7.根据权利要求3所述的作动器，其特征在于，所述第一滑动轴承（22）上设有第一储油槽，所述第一储油槽至少部分地位于所述第一滑动轴承（22）的内周面上。

8.根据权利要求3所述的作动器，其特征在于，所述第一滑动轴承（22）的内周面为耐磨层。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的作动器，其特征在于，所述作动器还包括第二导向结构（3），所述第二导向结构（3）与所述第一导向结构（2）在所述齿条（43）的长度方向上分隔开；

10.根据权利要求9所述的作动器，其特征在于，所述第二导向结构（3）还包括第二滑动轴承（31），所述第二滑动轴承（31）设置在所述齿条第二段（432）与所述导向孔（32）的导向配合处。

11.根据权利要求10所述的作动器，其特征在于，所述导向孔（32）的孔壁包括第二周壁（321）和第二轴向限位面（322），所述第二滑动轴承（31）的外周面与所述第二周壁（321）贴合，所述第二滑动轴承（31）的靠近所述第一导向结构（2）的一端端面抵靠所述第二轴向限位面（322）。

12.根据权利要求11所述的作动器，其特征在于，所述第二滑动轴承（31）的内周面与所述齿条第二段（432）的外周壁之间为间隙配合；和/或，所述第二滑动轴承（31）的外周面与所述第二周壁（321）之间为过盈配合。

13.根据权利要求11所述的作动器，其特征在于，所述导向孔（32）的孔壁还包括限位槽（323）和安装于所述限位槽（323）内的限位件，所述限位件用于对所述第二滑动轴承（31）进行轴向限位。

14.根据权利要求10所述的作动器，其特征在于，所述第二滑动轴承（31）上设有第二储油槽，所述第二储油槽至少部分地位于所述第二滑动轴承（31）的内周面上。

15.根据权利要求10所述的作动器，其特征在于，所述第二滑动轴承（31）的内周面为耐磨层。

16.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述作动器还包括驱动机构（1），所述驱动机构（1）用于驱动所述齿条轮（42）转动，所述齿条轮（42）转动时适于带动所述齿条（43）沿所述齿条（43）的长度方向移动。

17.根据权利要求16所述的作动器，其特征在于，所述作动器还包括变速机构（40），所述驱动机构（1）与所述齿轮齿条机构（4）通过所述变速机构（40）传动连接。

18.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述壳体（5）内设有间隙调节结构（9），所述间隙调节结构（9）安装于所述壳体（5）且用于将所述齿条（43）与所述齿条轮（42）的距离调节至预设距离范围内。

19.一种悬架总成，其特征在于，包括权利要求1-18中任一项所述的作动器。

20.一种车辆，其特征在于，包括权利要求19所述的悬架总成。

技术总结本技术公开了一种作动器、悬架总成和车辆，涉及车辆技术领域。该作动器包括壳体、齿轮齿条机构和第一导向结构，齿轮齿条机构安装于壳体，齿轮齿条机构包括齿条轮和齿条，齿条轮可带动齿条线性移动；第一导向结构包括连接于壳体的导向杆和设于齿条的导向槽，当齿条线性移动时，导向杆至少部分地伸入导向槽内。根据本技术的作动器，通过设置导向杆与导向槽导向配合，使得导向柱能够对齿条的线性运动进行导向，工作原理简单可靠，并且第一导向结构与齿轮齿条机构集成度高，第一导向结构的空间占比小，有利于提升作动器的结构紧凑性。技术研发人员：郑亚丽,孙宪猛,张丽萍,张远,杨辉受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20240429技术公布日：2024/7/18