智能复位执行器的制作方法

本发明涉及执行器，具体涉及智能复位执行器。

背景技术：

1、执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类，电动执行器用于控制0°～90°旋转的阀门及其他同类产品，如蝶阀、球阀、风门、旋塞阀、百叶阀等，它以ac220v交流电源和dc24v直流电源为驱动电源。

2、现有的执行器无法进行电动和手动执行切换，当执行器断电后其内部的备用电源失效后，无法及时控制阀门进行关闭，导致阀门内的输送无法中断，且对于阀门的旋转极限调节采用手动调节，调节不及时，费时费力，影响调节效果。

技术实现思路

1、为此，本发明提供智能复位执行器，以解决执行器无法进行电动和手动执行切换，当执行器断电后其内部的备用电源失效后，无法及时控制阀门进行关闭，导致阀门内的输送无法中断，且对于阀门的旋转极限调节采用手动调节，调节不及时，费时费力，影响调节效果的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能复位执行器，包括箱体，所述箱体一侧固定设有电机壳体，所述箱体一侧设有连接壳，所述箱体内部设有转动杆，所述转动杆贯穿箱体底部并与箱体底部通过轴承连接，所述转动杆外部固定套设有圆板，所述圆板与箱体顶部通过轴承连接，所述箱体内部分别设有执行组件、运转极限调节组件和手动执行调节组件。

3、优选的，所述执行组件包括安装架，所述安装架固定设于箱体内部，所述安装架一侧固定设有支撑筒，所述支撑筒外部通过轴承套设有蜗轮，所述转动杆贯穿支撑筒并与支撑筒滑动连接，所述蜗轮顶部固定连接有多个圆管，多个所述圆管呈圆周状等距分布，多个所述圆管顶部均设有竖直方杆，所述竖直方杆延伸入圆管内部并与圆管滑动连接，多个所述竖直方杆一侧固定设有内环板，多个所述竖直方杆内部均开设有内槽，多个所述内槽内部均安装有弹簧，多个所述内槽内部均设有销轴，所述销轴与内槽滑动连接，所述内环板外部通过轴承连接有连接盘，所述箱体内部固定设有电动推杆，所述电动推杆输出端与连接盘固定连接，所述转动杆外部套设有滑动板，所述滑动板上开设有多个限位孔，所述销轴延伸入限位孔内部，所述电机壳体内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端与安装架通过轴承连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

4、优选的，所述运转极限调节组件包括挡板，所述挡板固定套设于转动杆外部，所述连接壳一侧固定设有两个第一电机，两个所述第一电机输出端均固定连接有套杆，两个所述套杆一端均设有连接方杆，所述连接方杆延伸入套杆内部并与套杆滑动连接，所述连接方杆一端固定连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆贯穿连接壳并与连接壳通过螺纹连接。

5、优选的，所述手动执行调节组件包括螺纹杆，所述螺纹杆一端与滑动板通过轴承连接，所述螺纹杆贯穿圆板并与圆板通过螺纹连接，所述螺纹杆一端固定连接有旋钮。

6、优选的，所述蜗轮底部固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第一锥齿轮一侧固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿安装架并与安装架通过轴承连接，所述连接轴一端安装有力矩传感器，所述力矩传感器固定设于箱体内部。

7、优选的，所述箱体另一侧通过螺栓连接有箱盖。

8、优选的，所述转动杆顶端固定连接有转动把手。

9、优选的，所述转动杆远离转动把手的一端安装有联轴器。

10、优选的，所述转动杆外侧设有轴键，其通过轴键从而对滑动板进行限位，使滑动板与转动杆上下滑动。

11、本发明实施例具有如下优点：

12、通过销轴进入限位孔内从而与滑动板对接，通过执行组件的蜗轮转动从而控制滑动板带动转动杆转动，转动杆通过联轴器带动阀门阀杆转动，从而对阀门开启和关闭进行调节，通过力矩传感器对转动杆的扭转力矩数值进行检测，智能控制阀门启闭，省时省力；

13、通过套杆转动控制连接方杆转动，连接方杆控制螺纹调节杆转动，使螺纹调节杆旋进，通过螺纹调节杆端部对挡板旋转路径进行阻挡，从而控制转动杆的旋转角度，达到调节阀门开启程度的目的，通过转动旋钮，旋钮控制螺纹杆旋转上移，螺纹杆带动滑动板上移，滑动板的限位孔脱离与销轴的对接，此时便可通过手动转动转动把手控制转动杆转动，旋转调节及时，可手动及时控制阀门进行关闭。

技术特征：

1.智能复位执行器，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）一侧固定设有电机壳体（2），所述箱体（1）一侧设有连接壳（4），所述箱体（1）内部设有转动杆（7），所述转动杆（7）贯穿箱体（1）底部并与箱体（1）底部通过轴承连接，所述转动杆（7）外部固定套设有圆板（8），所述圆板（8）与箱体（1）顶部通过轴承连接，所述箱体（1）内部分别设有执行组件、运转极限调节组件和手动执行调节组件。

2.根据权利要求1所述的智能复位执行器，其特征在于：所述执行组件包括安装架（13），所述安装架（13）固定设于箱体（1）内部，所述安装架（13）一侧固定设有支撑筒（24），所述支撑筒（24）外部通过轴承套设有蜗轮（15），所述转动杆（7）贯穿支撑筒（24）并与支撑筒（24）滑动连接，所述蜗轮（15）顶部固定连接有多个圆管（26），多个所述圆管（26）呈圆周状等距分布，多个所述圆管（26）顶部均设有竖直方杆（27），所述竖直方杆（27）延伸入圆管（26）内部并与圆管（26）滑动连接，多个所述竖直方杆（27）一侧固定设有内环板（28），多个所述竖直方杆（27）内部均开设有内槽（30），多个所述内槽（30）内部均安装有弹簧（31），多个所述内槽（30）内部均设有销轴（32），所述销轴（32）与内槽（30）滑动连接，所述内环板（28）外部通过轴承连接有连接盘（18），所述箱体（1）内部固定设有电动推杆（19），所述电动推杆（19）输出端与连接盘（18）固定连接，所述转动杆（7）外部套设有滑动板（16），所述滑动板（16）上开设有多个限位孔（33），所述销轴（32）延伸入限位孔（33）内部，所述电机壳体（2）内部固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）输出端固定连接有蜗杆（11），所述蜗杆（11）一端与安装架（13）通过轴承连接，所述蜗杆（11）与蜗轮（15）相啮合。

3.根据权利要求1所述的智能复位执行器，其特征在于：所述运转极限调节组件包括挡板（12），所述挡板（12）固定套设于转动杆（7）外部，所述连接壳（4）一侧固定设有两个第一电机（5），两个所述第一电机（5）输出端均固定连接有套杆（21），两个所述套杆（21）一端均设有连接方杆（29），所述连接方杆（29）延伸入套杆（21）内部并与套杆（21）滑动连接，所述连接方杆（29）一端固定连接有螺纹调节杆（20），所述螺纹调节杆（20）贯穿连接壳（4）并与连接壳（4）通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的智能复位执行器，其特征在于：所述手动执行调节组件包括螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）一端与滑动板（16）通过轴承连接，所述螺纹杆（17）贯穿圆板（8）并与圆板（8）通过螺纹连接，所述螺纹杆（17）一端固定连接有旋钮（9）。

5.根据权利要求2所述的智能复位执行器，其特征在于：所述蜗轮（15）底部固定设有第二锥齿轮（25），所述第二锥齿轮（25）一侧设有第一锥齿轮（23），所述第二锥齿轮（25）与第一锥齿轮（23）相啮合，所述第一锥齿轮（23）一侧固定连接有连接轴（22），所述连接轴（22）贯穿安装架（13）并与安装架（13）通过轴承连接，所述连接轴（22）一端安装有力矩传感器（14），所述力矩传感器（14）固定设于箱体（1）内部。

6.根据权利要求1所述的智能复位执行器，其特征在于：所述箱体（1）另一侧通过螺栓连接有箱盖（3）。

7.根据权利要求1所述的智能复位执行器，其特征在于：所述转动杆（7）顶端固定连接有转动把手（6）。

8.根据权利要求6所述的智能复位执行器，其特征在于：所述转动杆（7）远离转动把手（6）的一端安装有联轴器。

9.根据权利要求1所述的智能复位执行器，其特征在于：所述转动杆（7）外侧设有轴键，其通过轴键从而对滑动板（16）进行限位，使滑动板（16）与转动杆（7）上下滑动。

技术总结本发明公开了智能复位执行器，涉及执行器技术领域，其技术方案是：包括箱体，箱体一侧固定设有电机壳体，箱体一侧设有连接壳，箱体内部设有转动杆，转动杆贯穿箱体底部并与箱体底部通过轴承连接，转动杆外部固定套设有圆板，圆板与箱体顶部通过轴承连接，箱体内部分别设有执行组件、运转极限调节组件和手动执行调节组件，发明有益效果是：通过销轴进入限位孔内从而与滑动板对接，通过执行组件的蜗轮转动从而控制滑动板带动转动杆转动，转动杆通过联轴器带动阀门阀杆转动，从而对阀门开启和关闭进行调节，通过力矩传感器对转动杆的扭转力矩数值进行检测，智能控制阀门启闭，省时省力，可手动及时控制阀门进行关闭。技术研发人员：黄百福,黄振江,黄煜翔受保护的技术使用者：福建英格兰姆阀门科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23