用于管线导向装置、尤其能量引导链的保持设备以及具有它们的组件的制作方法

本发明涉及一种用于管线导向装置的保持设备。该管线导向装置在两个相对于彼此可运动的接头位置之间延伸并且包括能够与接头位置中的一个接头位置连接的部段和能够与另一接头位置连接的部段以及将部段连接起来的转向弧。保持设备具有至少一个保持装置和切换装置，所述至少一个保持装置可在第一位置和第二位置之间移动，借助于所述切换装置能实现这种移动。

背景技术：

1、在此，术语“移动”尤其是指从一个位置向另一位置运动，其中，运动的方式不重要。移动可以例如通过摆动运动或者转动运动、平移运动进行或者也可以进行组合式平移-旋转的运动。

2、此外，保持设备具有用于保持装置的保持部。

3、管线导向装置可以构造为能量引导链。更准确地说，待由这样的保持设备保持的管线导向装置例如可以涉及：用于接收线缆、软管或者柔性的管的能量引导链，在所述能量引导链中，相邻的链节铰接式地相互连接：带链，在所述带链中，链节通过柔性的带相互连接；或者其他的在至少一个平面内弯折的、用于接收管线的装置。

4、本发明也涉及一种具有这类保持设备和管线导向装置的组件。

5、这类保持设备和组件是已知的，例如从de 23 62 463 a1已知。它们使用在例如在水平方向上的较长的行进路径的情况下。

6、已知的保持设备和组件的缺点是，它们可能费事地制造并且容易出错并且管线导向装置可能在比期望的更高的范围内被加负荷。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务在于，实现这类的保持设备和组件，所述保持设备和所述组件至少在所提到的缺点中的一个方面有所改进。

2、该任务通过在权利要求1中描述的保持设备和在权利要求14中所描述的组件解决。

3、在根据本发明的保持设备中，保持装置和切换装置布置在——尤其恰好一个——可围绕转动轴线转动地支承在保持部上的跷动元件上。所述跷动元件具有第一支腿和第二支腿。第二支腿在转动轴线的纵方向上相对于第一支腿错开地布置。

4、通过这类跷动元件为可简单地制造并且可靠的保持设备创造前提。

5、第二支腿和第一支腿由于它们的错开的布置优选地不布置在转动轴线的相同的高度上。优选地，第二支腿至少也在转动轴线的与第一支腿不同的区段上延伸。优选地，第一支腿和第二支腿不在转动轴线的共有区段上延伸，或者该共有区段短于第一支腿和/或第二支腿在转动轴线的方向上最长的延伸的一半或者1/4或者1/10。除了可能的区域(在所述可能的区域中，第一支腿和第二支腿在转动轴线的共有区段上延伸)之外，每个支腿优选地在转动轴线的区域(相应另外的支腿在所述区域上延伸)中留下自由空间。在一种实施方式中，第一和第二支腿不在转动轴线的共有区段上延伸，在该实施方式中，它们可以在转动轴线的方向上相互邻接或者可以具有到彼此的一间距。尤其是在快速地运行的管线导向装置中，该间距可以确保保持装置从其第二位置及时地移位到其第一位置中并且因此确保转向弧的无干扰的穿引。该间距优选小于第一支腿在纵轴线方向上的最大延伸的十倍。

6、第一支腿也可以被称为切换支腿。优选地，第二支腿也可以被称为保持支腿。

7、优选地，保持装置包括第二支腿或者由此构成，或者说第二支腿构成保持装置。

8、优选地，切换装置包括第一支腿或者由第一支腿构成。

9、优选地，管线导向装置或者管线导向装置的转向弧是可运动的。

10、优选地，保持设备设置用于，暂时地保持管线导向装置的部段，使得在该部段和保持设备之间不能相对运动。

11、替代地，保持设备可以设置用于，暂时地保持管线导向装置的部段，使得该部段在保持设备上或者在保持设备处沿着运动。尤其是在该替代方案中，保持设备也可以被称为导向设备。

12、优选地，保持装置可通过围绕转动轴线转动而在第一位置和第二位置之间移动，优选地移动至少45°和尤其是移动80°和尤其是移动至少90°和优选地移动少于180°和尤其是移动少于100°。优选地，保持装置可在第一位置和第二位置之间转动大约90°。

13、当前，术语“跷动元件”尤其是指各种下述元件：所述元件设置用于在相反的转动方向上施加相互交替的——优选在量上相同大的——转动运动。

14、优选地，跷动元件可转动至少45°和尤其是可转动至少80°和尤其是可转动至少90°地被支承并且优选地可转动少于180°和尤其是可转动少于100°地被支承。优选地，跷动元件可转动大约90°地被支承。

15、跷动元件的使保持装置从其第一位置移动到第二位置中的转动优选与跷动元件的使保持装置从其第二位置移动到第一位置中的转动相反并且在量上相同大。

16、优选地，通过跷动元件与管线导向装置的接触可使保持元件从第一位置移动到第二位置中。优选地，保持元件可借助于跷动元件的重力从第二位置往回移动到第一位置中。

17、优选地，切换装置可以由管线导向装置、优选地由管线导向装置的转向弧操纵。优选地，通过操纵切换装置、优选地通过管线导向装置可使保持装置从其位置中的一个位置(优选是第一位置)移动到相应另一位置(优选是第二位置)中。

18、优选地，保持装置的第二位置是保持和/或支撑位置，在所述保持和/或支撑位置中，管线导向装置的部段可借助于保持装置保持或者从下方支持。保持装置尤其可以支撑管线导向装置的上部段。优选地，只要保持装置在第二位置中，管线导向装置的转向弧就不可穿过保持设备导向。优选地，保持装置的第一位置是避开位置，在该避开位置中，管线导向装置的部段不可借助于保持装置保持，或者说，上部段不可从下方被支撑。优选地，只要保持装置在第一位置中，管线导向装置的转向弧可穿过保持装置导向。优选地，在第一位置中，保持装置可被管线导向装置的转向弧无接触地经过。

19、优选地，跷动元件的支腿相对彼此弯折，尤其弯折大约90°。

20、优选地，支腿可相对彼此移动，或者说跷动元件构型为，使得支腿相对彼此位于或者弯折成一固定的、不可变的角度。跷动元件优选地一体地构造。

21、跷动元件优选地并且至少在支腿自身的相对位置方面抗扭转地实施或者说构型，尤其是关于转动轴线抗扭转地实施或者说构型。

22、优选地，保持装置包括第二支腿的——优选平的——保持面，以便与管线导向装置进行接触。

23、第二支腿的保持面可以平行于第二支腿伸展和/或由第二支腿构成。优选地，第二支腿的保持面构造为静摩擦面。优选地，第二支腿的保持面或者保持装置不具有滚子。优选地，第二支腿的保持面构造为上部段接触面并且进一步优选地构造为上部段支承面。由于第二支腿的平的保持面，优选地可以将保持力面式地引入到管线导向装置中。由于第二支腿的平的保持面，进一步优选地，上部段的重力或者上部段的重力的部分可以面式地被接收。优选地可以避免管线导向装置被保持力点状地或者线状地加负荷。

24、优选地，管线导向装置的每个部段具有至少大致矩形的横截面，该横截面具有高度和宽度。优选地，该宽度大于该高度。优选地，管线导向装置具有外部面。在当前，术语“外部面”尤其是指管线导向装置的两个部段的下述面，所述面背离相应另一部段，以及在转向弧的区域中将这些面连接起来的面。优选地，管线导向装置具有两个对置的侧向面，进一步优选地，所述两个对置的侧向面分别邻接外部面。优选地，每个侧向面也在转向弧的区域中在唯一的平面内伸展。优选地，管线导向装置具有内部面。当前，这尤其是指，部段或者转向弧的与所属的外部面对置的面。优选地，管线导向装置在每个侧向面和外部面之间分别形成边沿。

25、优选地，保持装置可移动到其第二位置中，其方式是跷动元件的第二支腿(更准确地说是保持装置的保持面)在部段的区域中贴靠到管线导向装置的内部面上并且以这种方式保持这个部段。

26、优选地，切换装置包括用于与管线导向装置进行接触的切换边沿或者切换面，其中，该切换边沿或者切换面尤其设置在第一支腿上。

27、切换边沿或者切换面可以构造用于，与管线导向装置的——优选恰好一个——边沿进行接触，尤其是在管线导向装置的侧向面和外部面之间进行接触，并且尤其是在转向弧的区域中进行接触。

28、替代地或附加地，切换边沿或者切换面可以构造用于与管线导向装置的外部面进行接触，尤其是在转向弧的区域中进行接触。

29、替代地或附加地，切换边沿或者切换面可以构造用于与管线导向装置的——优选恰好一个——侧向面进行接触，尤其是在转向弧的区域中进行接触。

30、优选地，切换边沿或者切换面不仅仅与管线导向装置的侧向面共同起作用。

31、优选地，第一支腿和第二支腿具有自由端部。

32、优选地，切换边沿或者切换面布置在第一支腿的自由端部上或者由其构成。优选地，切换边沿或者切换面相对于转动轴线倾斜地伸展和/或弯曲，优选使得其到转动轴线的间距在沿着转动轴线并且从保持装置离开地指向的方向上增加。

33、优选地，由此实现，切换边沿或者切换面在与接近保持装置的管线导向装置的运动方向一致的方向上在增加的范围内伸进管线导向装置的行进路径中。

34、切换面可以自身扭转——优选大约90°或者大约45°。优选地，由此可以在跷动元件的使保持装置从其第一位置移动到第二位置中的转动期间保持切换面的与管线导向装置的边沿和/或外部面和/或侧向面处于接触的区域相对于管线导向装置的旋转位置。优选地，切换面的自身的扭转实施为，使得其在管线导向装置的边沿和/或外部面和/或侧向面与切换面之间的接触区域中至少部分地补偿跷动元件的转动，所述转动由切换元件与管线导向装置共同起作用来实现。

35、优选地，可使跷动元件转动锁定。为了实现转动锁定，切换装置也可以实施为转动锁定设备，使得其不仅仅实现保持装置在第一位置和第二位置之间的移动，而且也实现这些位置中的至少一个、尤其在第二位置的保持。

36、替代地或者附加地，用于实现转动锁定的保持设备可以具有转动锁定设备，所述转动锁定设备可以与切换装置不同或者可以至少具有与切换装置不同的区域。

37、优选地，可借助于——优选至少局部地不同于切换装置的——转动锁定设备使跷动元件转动锁定。优选地，转动锁定设备可启用和停用，优选地可由管线导向装置启用和停用。

38、优选地，跷动元件实施为，使得在跷动元件的使保持装置从其第一位置移动到第二位置中的转动之后，只要转动锁定设备——优选地通过与管线导向装置接触——被启用，保持装置就保持在其第二位置中。

39、优选地，跷动元件实施为，使得在转动锁定设备停用时，可使保持装置——优选地通过跷动元件的相应的转动——往回移动到其第一位置中。

40、优选地，跷动元件实施为，使得每当转动锁定设备被停用时，保持装置处于其第一位置中。

41、优选地，无论如何，当保持装置在其第二位置中并且保持管线导向装置时，力作用在保持装置和转动锁定设备之间。优选地，这些力作用在跷动元件中。优选地，这些力仅仅或者主要引起跷动元件的扭转负荷。优选地，跷动元件设置用于，在扭转负荷的过程中接收由于管线导向装置的保持而引起的力。由此创造用于此的先决条件：与当这些力可能会仅仅或者主要引起跷动元件的弯曲负荷时的情况相比，这些力例如优选地可以被跷动元件(在跷动元件的材料花费和制造花费更小的情况下)接收。

42、优选地，在管线导向装置被保持装置保持的情况下，只要转向弧没有穿过导向，转动锁定设备用于防止跷动元件转动。转动锁定设备优选地接收对由保持设备施加到管线导向装置上的保持力和/或支撑力的反应力。例如，转动锁定设备接收上部段的重力。

43、优选地，转动锁定设备包括锁定面。优选地，锁定面用于与管线导向装置的侧向面进行接触并且进一步优选地用于将锁定压力引入到这些侧向面中。优选地，锁定面布置在第一支腿上。锁定面可以是切换面的一部分。优选地，所述锁定面至少部分地不同于切换面。优选地，可借助于锁定面将呈压力形式的锁定力引入到管线导向装置的侧向面中。优选地，第一支腿具有优选地由其自由端部限界的侧向面。优选地，该侧向面与第二支腿的保持面在转动轴线的观察方向上撑开大约90°的角度。优选地，锁定面包括该侧向面或者由其构成。该侧向面可以邻接到第一支腿的切换边沿或者切换面上和/或它可以过渡到它们中。

44、优选地，保持设备具有用于管线导向装置的侧向导向件。侧向导向件优选地与管线导向装置的侧向面共同起作用。侧向导向件可以构造为在管线导向装置的整个纵向延伸上构造的导向轨。优选地，然而侧向导向件在管线导向装置的纵向延伸上被中断。优选地，侧向导向件包括用于将锁定压力反应力引入到管线导向装置的侧向面中的对应保持件。优选地，对应保持件构造为，使得其可以将锁定压力反应力引入到管线导向装置的侧向面中，该侧向面与下述侧向面对置：借助于转动锁定设备可将锁定压力引入到所述侧向面中。优选地，对应保持件防止管线导向装置的下述区域侧向地移动：在所述区域上施加锁定压力。优选地，对应保持件不可移动地构造以便保持所述保持设备。

45、在平行于转动轴线的观察方向上，第二支腿可以与第一支腿共同地构成优选“l”形状。

46、第一支腿在垂直于转动轴线的方向上的最大延伸的长度可以至少基本上相当于第二支腿在垂直于转动轴线的方向上的最大延伸的长度。第一支腿在垂直于转动轴线的方向上的最大延伸的长度与第二支腿在垂直于转动轴线的方向上的最大延伸的长度的偏差优选地小于第二支腿在垂直于转动轴线的方向上的最大延伸的长度的一半和尤其是小于其四分之一。

47、优选地，跷动元件包括布置在第一支腿上、相对于该第一支腿优选弯折的突出部。该突出部优选地以一间距至少基本上平行于第二支腿伸展。所述突出部优选地具有面向第二支腿的面。切换边沿或者切换面和/或锁定面可以邻接到突出部的这些面和/或过渡到这些面中。优选地，突出部布置在第一支腿的自由端部上。优选地，突出部从第一支腿的下述区域突出：该区域在转动轴线的方向上离第二支腿最远并且该区域进一步优选地离转动轴线具有最大间距。

48、突出部在其自由端部和其对置的端部之间的长度可以至少基本上相当于第二支腿在垂直于转动轴线的方向上的最大延伸的长度。突出部在其自由端部和其对置的端部之间的长度与第二支腿在垂直于转动轴线的方向上的最大延伸的长度的偏差优选地小于第二支腿在垂直于转动轴线的方向上的最大延伸的长度的一半，并且尤其是小于其四分之一。

49、优选地，跷动元件可以在平行于转动轴线的观察方向上与在该观察方向上特别优选至少基本上相同长的支腿构成“c”形状，进一步优选地，所述支腿相对彼此至少基本平行地伸展。优选地，第二支腿和突出部可以构成该“c”形状的支腿，并且第一支腿构成该“c”形状的连接区域。

50、优选地，保持设备包括至少一个引起跷动元件相对于保持部可转动地支承并且限定转动轴线的转动轴承。优选地，所述转动轴承包括布置在跷动元件上的转动轴承件和与该转动轴承件共同起作用的、布置在保持部上的转动轴承件。布置在保持部上的转动轴承件可以包括可以被旋入保持部中的螺栓，并且布置在跷动元件上的转动轴承件可以包括与螺栓相对应的、例如呈钻孔形式的凹空。优选地，设置两个转动轴承，所述两个转动轴承包括两个在转动轴线的方向上相互间隔开的、在跷动元件上的转动轴承件和进一步优选地包括在保持部上的两个转动轴承件。跷动元件的转动轴承件中的一个可以布置在第一支腿上，并且这些转动轴承件中的另一个可以布置在第二支腿上。优选地，跷动元件的转动轴承件中的一个布置在第一支腿上，并且跷动元件的第二转动轴承件布置在优选从第二支腿突出的轴承突出部上。

51、在一种实施方式中，跷动元件由第一支腿、第二支腿、突出部、轴承突出部和两个转动轴承件组成。

52、优选地，突出部相对于转动轴线倾斜地伸展。

53、在一种优选的实施方式中，突出部的自由端部比其对置的端部离保持装置更远。

54、优选地，保持设备包括导入设备。该导入设备优选地具有至少一个导入斜面。优选地，导入设备校正管线导向装置的可能的侧向错误定位，以确保管线导向装置无干扰地导入到保持设备中。导入设备可以包括侧向导向件。

55、优选地，在垂直于转动轴线伸展的截平面中，保持部可以优选地与连接区域和两个从该连接区域的对置的端部分别垂直地和向不同的方向突出的端部区域构成“z”形的横截面。在这些端部区域中的一个上可以设置有至少一个垂直于转动轴线伸展的突起部，在该突起部上可以布置有转动轴承或者转动轴承件。优选地，这些端部区域中的一个具有两个突起部，在所述突起部上分别布置有转动轴承件，并且进一步优选地，跷动元件布置在这些突起部之间。在另外的端部区域上可以设置用于将保持部例如紧固在支架(例如双t式支架)上的紧固装置。紧固装置可以包括用于紧固螺钉的孔。

56、保持部可以提供用于跷动元件的转动止挡件。优选地，转动止挡件限界跷动元件的使保持装置从其第二位置移动到第一位置中的转动。

57、在转动轴线的方向上看，跷动元件优选地具有下述区域：在该区域中，第一支腿过渡到第二支腿中。转动轴线可以布置在该区域中。转动轴线可以穿过两条支腿伸展。优选地，转动轴线仅仅穿过一条支腿、特别优选仅仅穿过第一支腿伸展。由此，尤其是当保持装置在其第一位置中时并且当保持装置在第一位置和第二位置之间的中间位置中时，可以产生跷动元件相对于管线导向装置的特别有利的定位。

58、根据本发明的组件包括至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的保持设备。此外，根据本发明的组件包括管线导向装置，所述管线导向装置在两个相对彼此可运动的接头位置之间延伸并且包括能够与接头位置中的一个接头位置连接的部段和能够与另一接头位置连接的部段以及将所述部段连接起来的转向弧，并且具有纵向延伸、外部面、内部面和两个对置的侧向面。管线导向装置优选地构造为能量引导链。保持设备的跷动元件可围绕转动轴线转动地支承在保持部上，所述转动轴线平行于管线导向装置的纵向延伸布置。优选地，管线导向装置的纵向延伸的方向与下述方向一致：管线导向装置的可运动的接头位置在该方向上是可运动的。

59、优选地，该组件构造为，使得保持设备在管线导向装置来回运动时不妨碍转向弧的穿过导向。

60、优选地，可使跷动元件转动锁定。

61、在一种优选的实施方式中，在管线导向装置由于管线导向装置的运动、尤其是由于可运动的接头位置的运动而接近保持设备时，所述保持装置首先位于其第一位置中。

62、优选地，组件构造为使得在管线导向装置接近保持设备时，保持装置位于其第一位置中，并且转向弧在其到达跷动元件的第一支腿之前首先经过跷动元件的第二支腿、优选无接触地经过，并且通过在转向弧完全地穿过保持设备导向之前与所述跷动元件接触，跷动元件实行使保持装置从其第一位置移动到第二位置中的转动。优选地，由于这种转动，第二支腿在部段的区域中贴靠到管线导向装置的内部面上，并以这种方式保持该部段。优选地，在此进行跷动元件的转动锁定，优选通过下述方式：转动锁定设备的锁定面贴靠到管线导向装置的侧向面上。由此，优选地实现管线导向装置的可靠地保持。

63、为了在管线导向装置向相反的方向运动时也实现转向弧穿过保持设备的导向，在管线导向装置的这种运动中并且在转向弧接近该保持设备时，被保持的部段首先从第一支腿——并且因此优选地从转动锁定设备——离开地运动，优选地通过其过渡到转向弧中的方式运动。由此，优选地解除转动锁定。因此，跷动元件优选地实行使保持装置从其第二位置移动到第一位置中的转动。这优选地在转向弧到达第二支腿之前发生，并且进一步优选地借助于第二支腿和优选突出部的重力发生。

64、在一种优选的实施方式中，管线导向装置在固定的接头位置和可运动的接头位置之间延伸。优选地，管线导向装置包括可与固定的接头位置连接的上部段和可与可运动的接头位置连接的、在上部段下方伸展的下部段。由此可以使本发明的优点特别有价值。优选地，可借助于保持设备防止上部段的坠落；即，上部段优选地借助于保持设备保持在上方。优选地，可借助于保持装置实现对上部段的导向和防止其倾翻出来。

65、替代地，管线导向装置可以包括可与固定的接头位置连接的下部段和可与可运动的接头位置连接的上部段。

66、在另一替代方案中，管线导向装置可以包括可与固定的接头位置连接的、垂直地伸展的第一部段和可与可运动的接头位置连接的、垂直地伸展的第二部段。

67、优选地，该组件具有多个保持设备，所述保持设备沿着管线导向装置的行进路段分布地布置，尤其是以便以规则的间距支撑所述上部段。

68、在一种实施方式种，组件包括多个保持设备，在该实施方式中，优选地，保持设备的跷动元件仅仅布置在管线导向装置的一侧上。由此，在一种布置中，跷动元件布置在管线导向装置的两侧上，与该布置相比，所要求的跷动元件的数量可以减半。已经表明，在一种实施方式中，保持设备具有用于管线导向装置的侧向导向件(该侧向导向件包括对应保持件)，尤其是在所述实施方式中，不一定要求跷动元件在两侧的布置。

69、优选地，保持装置可通过切换装置、尤其是通过管线导向装置与切换装置的接触从第一位置移动到第二位置中，并且可通过重力和/或弹簧力从第二位置移动到第一位置中。保持装置可以借助第一支腿的重力从第二位置移动到第一位置中。保持装置可以借助于突出部的重量从第二位置移位到第一位置中。

70、优选地，保持装置的第二位置是保持和/或支撑位置，在该保持和/或支撑位置中，保持装置可以保持管线导向装置的部段或者可以作为从下方对上部段的支撑起作用，并且保持装置的第一位置是避开位置：在所述避开位置中，支撑元件不保持管线导向装置的部段或者不可以作为从下方对上部段的支撑起作用。优选地，在管线导向装置来回运动时，保持装置在其第一位置中不妨碍转向弧穿过保持设备的导向。优选地，只要保持装置在其第二位置中，在管线导向装置来回运动时转向弧不能穿过保持设备导向。

71、优选地，在保持装置和突出部之间的间距略微大于管线导向装置的高度。

72、优选地，跷动元件构造为使得当保持装置在其第二位置中时，第二支腿优选地以其保持面贴靠在管线导向装置的内部面上，特别优选地贴靠在上部段的下侧上。优选地，跷动元件构造为，使得当保持装置在其第二位置中时，第一支腿(更准确地说是转动锁定设备的锁定面)贴靠在管线导向装置的侧向面上，特别优选地贴靠在上部段或者转向弧的侧向面上。进一步优选地，跷动元件构造为，使得第二支腿(更准确地说是转动锁定设备的锁定面)由于侧向力引入到上部段中而锁定跷动元件以防保持装置从其第二位置移动到第一位置的转动。

73、在一种实施方式中，当保持装置在其第二位置中时，突出部平放在上部段的外部面上。尤其是，在该实施方式中，切换装置和/或锁定设备可以包括突出部。然后，切换面和/或锁定面可以至少部分地布置在突出部上。

74、突出部可以实现，将相同的保持设备与不同宽的管线导向装置布置在一起。在窄的管线导向装置中，突出部也可以确保切换装置和/或锁定设备的功能性。

75、替代地，当保持装置在其第二位置时，突出部不是平放在上部段的外部面上，而是进一步优选地以一间距与之平行地伸展。在该实施方式中，突出部优选地不是切换装置和/或锁定设备的一部分。然后，突出部可以至少首先用于增大重力(借助于所述重力可使保持装置从第二位置移动到第一位置中)和/或对于切换装置和/或锁定设备而言呈现为冗余。

76、优选地，突出部在管线导向装置的外部面上的平放不是保持装置位于其第二位置中的前提。即，保持装置从第一位置到第二位置中的移动和/或相反的移动优选地至少不是仅仅由与管线导向装置的外部面共同起作用的元件引起和/或维持。

77、突出部可以与第二支腿共同地实现上部段在突出部和第二支腿之间的钳式地接收。只要上部段布置在突出部的区域中，该钳式的接收部就能够对跷动元件的转动和因此给保持装置从第一位置到第二位置中的移动造成困难或者加以防止。

78、切换装置可以通过在跷动元件的第一支腿的切换边沿或者切换面与管线导向装置之间的点状的、线状的或者面式的接触来实现保持装置在第一位置和第二位置之间的移动。在这里，切换边沿或者切换面可以与管线导向装置在外部面和侧向面之间的边沿和/或管线导向装置的外部面和/或侧向面进行接触。

79、该布置可以包括支架、例如t式支架或者双t式支架，其具有接片和至少一个凸缘、例如底凸缘，并且管线导向装置的部段可以布置在所述凸缘上并且尤其在凸缘上沿着延伸。例如，部段、尤其是可与可运动的接头位置连接的部段可以在t式支架或者双t式支架的凸缘、尤其是底凸缘上滑动。支架可以是起重机的一部分。

80、保持设备尤其可以用于保持管线导向装置或者能量引导链，所述保持设备与在下部段上方伸展并且到该下部段以间距保持的上部段布置在一起，在所述管线导向装置或者能量引导链中，下部段尤其是可运动的部段，也就是说，与可运动的接头位置连接的部段。

81、保持设备可以紧固在支架的接片上。保持设备的侧向导向件可以至少部分地由接片构成或者可以与其共同起作用。

82、通过对支架的本来就存在的接片和/或凸缘的这种利用可以减少保持设备的制造花费。

83、术语“上方的部段”和“上部段”在此同义地使用，正如“下方的部段”和“下部段”这样。

84、所有方面的特征，也就是说，尤其是保持设备和组件的特征在本发明的框架下首先独立地公开和要求保护，但也可以可见地相互组合。

85、实施例或者相应的以上所示出的方面和实施方式的所有特征相互独立地、分别就自身而言或者相互组合地、也与其他的方面和实施方式的特征组合地公开，通常作为本发明的特征公开。