谐波减速器的制作方法

本发明涉及机械设备，尤其是涉及一种谐波减速器。

背景技术：

1、谐波减速器是一种精密的传动装置，通过特殊的错齿运动实现低速高扭矩的输出。其结构主要由波发生器、柔轮和钢轮通过交叉滚子轴承连接组成。根据机械波的数量，可分为单波、双波和三波传动，目前双波传动是最常用的类型。在波发生器的驱动下，柔轮与钢轮的齿数差为2，从而实现柔轮的转动。

2、现有技术的谐波减速器大部分零件为钢材设计比较重，钢制柔轮的材料性能要求比较高，以及制造工序复杂且制作工艺成本高；其机构体采用金属交叉滚子轴承支撑转动，比重大且占用体积较大；由于交叉滚子轴承为线接触滚动设计，能承受的轴向力与径向力较小，线接触也从一定程度上影响了整个减速器的抗冲击能力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供谐波减速器，以解决现有技术中存在的钢制柔轮的制作工艺成本高的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种谐波减速器，包括柔轮，其中，所述柔轮包括金属杯环和注塑壳，所述金属杯环固定设置有所述注塑壳内，所述金属杯环上设置有至少一个通孔；

4、所述金属杯环采用的材料为金属，所述注塑壳采用的材料为热塑性材料。

5、可选地，所述金属杯环与所述注塑壳通过注塑包胶工艺相连接，且所述热塑性材料至少部分填充到所述通孔中。

6、可选地，所述金属杯环通过金属板或金属网制成。

7、可选地，所述热塑性材料包括pom、pa、pps、pes、peek、pei、pai中的一种或以包含其中一种材料的复合耐磨材料。

8、可选地，还包括钢轮、输出盘、固定盘、驱动法兰和波发生器，所述驱动法兰、所述钢轮和所述固定盘依次排列并通过螺钉相连接，所述柔轮位于所述钢轮内且所述柔轮与所述钢轮啮合连接，所述输出盘位于所述固定盘内，所述波发生器依次穿过所述驱动法兰、所述柔轮和所述输出盘并相连接；

9、所述输出盘与所述钢轮之间设置有第一滑动片，或者所述输出盘与所述钢轮之间设置有第一滑动片且所述输出盘与所述固定盘之间设置有第二滑动片。

10、可选地，所述第一滑动片和所述第二滑动片均为单层结构，采用的材料为热塑性材料或热固性材料；

11、或者第一滑动片和所述第二滑动片均为多层结构，均包括金属基板层和耐磨非金属层。

12、可选地，所述第一滑动片和所述第二滑动片均至少一面上设置有储存油脂的沟槽。

13、可选地，所述第一滑动片和所述第二滑动片的个数均为多个，所有所述第一滑动片沿所述输出盘的周向方向分布，至少一个所述第一滑动片与所述输出盘通过销钉相连接，所有所述第二滑动片沿所述输出盘的周向方向分布，至少一个所述第二滑动片与所述固定盘通过销钉相连接。

14、可选地，所述钢轮和所述输出盘均采用的材料为金属材料，所述钢轮和所述输出盘两者的表面均通过硬质氧化处理；

15、所述固定盘采用的材料为金属材料或工程塑料，所述驱动法兰采用的材料为金属材料或工程塑料。

16、可选地，所述波发生器与所述驱动法兰之间、所述波发生器与所述输出盘之间以及所述输出盘与所述固定盘之间均设置有密封圈。

17、本发明提供的一种谐波减速器，柔轮采用带有通孔的金属杯环与热塑性材料结合大幅度降低了整体为金属材料的柔轮制造工艺成本，同时保证了柔轮重复变形的耐疲劳性，大幅提高了使用寿命，并且也减轻了柔轮的重量，解决了现有技术中存在的钢制柔轮的制作工艺成本高的技术问题。

技术特征：

1.一种谐波减速器，其特征在于，包括柔轮(1)，其中，

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述金属杯环(11)与所述注塑壳(12)通过注塑包胶工艺相连接，且所述热塑性材料至少部分填充到所述通孔中。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述金属杯环(11)通过金属板或金属网制成。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述热塑性材料包括pom、pa、pps、pes、peek、pei、pai中的一种或以包含其中一种材料的复合耐磨材料。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，还包括钢轮(2)、输出盘(3)、固定盘(4)、驱动法兰(5)和波发生器(6)，所述驱动法兰(5)、所述钢轮(2)和所述固定盘(4)依次排列并通过螺钉相连接，所述柔轮(1)位于所述钢轮(2)内且所述柔轮(1)与所述钢轮(2)啮合连接，所述输出盘(3)位于所述固定盘(4)内，所述波发生器(6)依次穿过所述驱动法兰(5)、所述柔轮(1)和所述输出盘(3)并相连接；

6.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于，所述第一滑动片(7)和所述第二滑动片(8)均为单层结构，采用的材料为热塑性材料或热固性材料；

7.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于，所述第一滑动片(7)和所述第二滑动片(8)均至少一面上设置有储存油脂的沟槽。

8.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于，所述第一滑动片(7)和所述第二滑动片(8)的个数均为多个，所有所述第一滑动片(7)沿所述输出盘(3)的周向方向分布，至少一个所述第一滑动片(7)与所述输出盘(3)通过销钉相连接，所有所述第二滑动片(8)沿所述输出盘(3)的周向方向分布，至少一个所述第二滑动片(8)与所述固定盘(4)通过销钉相连接。

9.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于，所述钢轮(2)和所述输出盘(3)均采用的材料为金属材料，所述钢轮(2)和所述输出盘(3)两者的表面均通过硬质氧化处理；

10.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于，所述波发生器(6)与所述驱动法兰(5)之间、所述波发生器(6)与所述输出盘(3)之间以及所述输出盘(3)与所述固定盘(4)之间均设置有密封圈。

技术总结本发明提供了一种谐波减速器，涉及机械设备技术领域，解决了现有技术中存在的钢制柔轮的制作工艺成本高的技术问题。该装置包括柔轮，其中，所述柔轮包括金属杯环和注塑壳，所述金属杯环固定设置有所述注塑壳内，所述金属杯环上设置有至少一个通孔；所述金属杯环采用的材料为金属，所述注塑壳采用的材料为热塑性材料。技术研发人员：赵元星,马赞兵受保护的技术使用者：浙江长盛塑料轴承技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23