转动机械及其刹车装置的制作方法

本技术涉及制动器，特别是涉及一种转动机械及其刹车装置。

背景技术：

1、盘式制动器通过制动盘与制动块之间的摩擦力来降低转轴转速，广泛应用于汽车、机器人等机械产品上。传统的盘式制动器大多采用液压系统或气动系统驱动制动块，使制动块与制动盘摩擦接触，达到刹停制动盘，进而转轴停转的目的。

2、随着机械电子结构在汽车、机器人等机械产品上的应用，电磁刹车片的应用研究成为近年来的热门方向，电磁刹车片的主要止动原理如下：线圈通电，电磁铁吸合，刹车释放，线圈断电，刹车片在弹簧推力作用下完成刹车。

3、然而现有技术中的电磁刹车片的使用过程中，用户无法对转轴的转动状态参数进行实时监测，因此无法通过转动状态参数计算并检测电磁刹车片以及转轴的在役健康状态。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的电磁刹车片的使用过程中，用户无法对转轴的转动状态参数进行实时监测，因此无法通过转动状态参数计算并检测电磁刹车片以及转轴的在役健康状态的问题，提供一种转动机械及其刹车装置。

2、本申请一实施例提供一种刹车装置，用于转动机械的转轴制动，包括：电磁组件、固定板、弹性组件、转轴、刹车片、衔铁以及检测组件；

3、所述固定板与所述电磁组件同轴且在轴向上间隔设置，所述衔铁位于所述电磁组件与所述固定板之间

4、所述刹车片套设于所述转轴外侧且与所述转轴同步转动，所述刹车片位于所述衔铁与所述固定板之间；

5、所述电磁组件通电时用于驱动所述衔铁靠近或远离所述固定板运动，以使所述刹车片制动或转动；

6、所述弹性组件分别与所述电磁组件和所述衔铁抵接，所述弹性组件用于在所述电磁组件断电时带动所述衔铁远离或靠近所述固定板运动，以使所述刹车片转动或制动；

7、检测组件，用于检测所述转轴的转动状态参数。

8、上述的刹车装置在实际使用过程中，检测组件用于监测转轴转动过程中的转动状态参数并进行数据处理，具体地，转轴转动过程中的转动状态参数包括转轴的转动状态参数包括转动速度以及相对转动机械的角度，从而可以计算出转轴相对于转动机械所处的角度和转动速度，进而能够监测转动机械的移动速度等状态。上述的刹车装置在实现对转轴制动和解除制动的同时，还能够实现对转轴转动过程中的转动状态参数进行监测，从而实现对刹车片的在役健康状态进行监测的效果。

9、在一实施例中，所述检测组件包括磁盘、编码器；

10、所述磁盘与所述刹车片或转轴连接并与所述转轴同轴设置；

11、所述编码器正对所述磁盘，用于监测所述磁盘转动时的磁场变化。

12、在一实施例中，所述刹车装置还包括电路板，所述电路板的外周与所述电磁组件连接，所述编码器设于所述电路板靠近所述刹车片的一侧，所述编码器与所述磁盘在轴向上间隔设置。

13、在一实施例中，所述刹车装置还包括多个第一紧固件；

14、所述电磁组件设置有沿其径向向内凸出的多个凸出部，所述凸出部沿所述转轴的轴向开设有第一连接孔，所述电路板开设有多个第二连接孔，多个所述第一紧固件一一对应地穿设于多个所述第一连接孔和多个所述第二连接孔。

15、在一实施例中，所述电磁组件包括电磁环和壳体；

16、所述壳体靠近所述衔铁的一侧开设有容纳槽，所述电磁环位于所述容纳槽内；

17、所述弹性组件的一端与所述衔铁抵接，另一端与所述壳体抵接。

18、在一实施例中，所述弹性组件包括多个弹性件；

19、所述壳体靠近所述衔铁的一侧开设有弹性槽，所述弹性件的一端与所述衔铁抵接，另一端与所述弹性槽的底壁抵接。

20、在一实施例中，所述弹性组件还包括多个顶丝；

21、所述壳体背离所述衔铁的一侧开设有多个定位孔，所述定位孔与所述弹性槽连通，多个所述顶丝一一对应地穿设于多个所述定位孔，并一一对应地对多个所述弹性件限位。

22、在一实施例中，所述刹车片开设有限位孔，所述转轴穿设于所述限位孔并与所述刹车片同步转动。

23、在一实施例中，所述刹车装置还包括多个支撑柱，所述支撑柱的一端与所述电磁组件连接，另一端与所述固定板连接，多个所述支撑柱围设于刹车片的外周。

24、在一实施例中，所述刹车装置还包括多个第二紧固件；

25、所述支撑柱靠近所述固定板的一端开设有第三连接孔，所述固定板背离所述支撑柱的一端开设有第四连接孔，多个所述第二紧固件一一对应地穿设于多个所述第三连接孔和多个所述第四连接孔。

26、本申请一实施例还提供一种转动机械，其特征在于，所述转动机械包括移动部以及所述的刹车装置；

27、所述转轴与所述移动部转动配合，所述电磁组件和所述固定板均固定于所述移动部。

28、上述的转动机械在实际使用过程中，检测组件用于监测转轴转动过程中的转动状态参数并进行数据处理，具体地，转轴转动过程中的转动状态参数包括转轴的转动状态参数包括转动速度以及相对转动机械的角度，从而可以计算出转轴相对于转动机械所处的角度和转动速度，进而能够监测转动机械的移动速度等状态。上述的刹车装置在实现对转轴制动和解除制动的同时，还能够实现对转轴转动过程中的转动状态参数进行监测，从而实现对刹车片的在役健康状态进行监测的效果。

技术特征：

1.一种刹车装置，其特征在于，包括：电磁组件、固定板、弹性组件、转轴、刹车片、衔铁以及检测组件；

2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述检测组件包括磁盘、编码器；

3.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括电路板，所述电路板的外周与电磁组件连接，所述编码器设于所述电路板靠近所述刹车片的一侧，所述编码器与所述磁盘在轴向上间隔设置。

4.根据权利要求3所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括多个第一紧固件；

5.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述电磁组件包括电磁环和壳体；

6.根据权利要求5所述的刹车装置，其特征在于，所述弹性组件包括多个弹性件；

7.根据权利要求6所述的刹车装置，其特征在于，所述弹性组件还包括多个顶丝；

8.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括多个支撑柱，所述支撑柱的一端与所述电磁组件连接，另一端与所述固定板连接，多个所述支撑柱围设于刹车片的外周。

9.根据权利要求8所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括多个第二紧固件；

10.一种转动机械，其特征在于，所述转动机械包括移动部以及权利要求1-9任一项所述的刹车装置；

技术总结本技术涉及一种转动机械及其刹车装置，转动机械包括但不限于机器人、机器人关节、车辆等需要对转轴制动的机械结构，转动机械及其刹车装置包括：电磁组件、固定板、弹性组件、转轴、刹车片、衔铁、磁盘、编码器以及移动部。上述的转动机械及其刹车装置在实现对转轴制动和解除制动的同时，还能够实现对转轴转动过程中的转动速度以及相对转动机械的角度进行监测，从而实现对刹车片的在役健康状态进行监测的效果。技术研发人员：胡守明,宋庭科,安然,曾坤,陈晗奔受保护的技术使用者：上海非夕机器人科技有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/25