一种模块化液压油源的制作方法

本发明涉及液压油源，尤其是涉及一种模块化液压油源。

背景技术：

1、现有公开号为cn114151402a，名称为《一种液压四足机器人小型液压油源》的中国发明专利。其公开的油源集成油路块是一个整体，滤油器、蓄能器、高压传感器、油箱等零部件均安装在该油源集成油路块上。然而当应用环境发生变化时，例如原来安装在油源集成油路块上的两个柱塞泵是水平排列的，在新的应用环境中需要竖直排列时，则需要重新开发油源集成油路块，研发成本高，灵活性较差，不利于个性化定制。

2、本项目受南京高新技术产业开发区科技局发展项目“仿生血管流道电液生物腿足系统研究(项目编号：bk20211028)”自助完成。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种针对不同应用环境，研发成本低，灵活性高，有利于个性化定制的模块化液压油源。

2、为实现上述目的，本发明模块化液压油源采用的技术方案是：

3、一种模块化液压油源，包括安装架，安装架可拆卸连接有低压油箱模块、执行模块、蓄能模块、过滤模块和电机泵模块，低压油箱模块包括与安装架可拆卸连接的第一基座，第一基座开设有第一油路，执行模块包括与安装架可拆卸连接的第二基座，第二基座开设有高压油路和低压油路，低压油路的出油口与第一油路的进油口连通，蓄能模块包括与安装架可拆卸连接的第三基座，第三基座开设有第二油路，第二油路的出油口与高压油路的进油口连通，过滤模块包括与安装架可拆卸连接的第四基座，第四基座开设有第三油路和第四油路，第三油路的出油口与第二油路的进油口连通，电机泵模块包括与安装架可拆卸连接的第五基座，第五基座开设有进油路和出油路，进油路的进油口与第一油路的出油口连通，出油路的出油口与第四油路的进油口连通。

4、优选的，所述第一基座位于第一油路的进油口一侧设置有第一法兰，第一法兰与第一油路的进油口同心，第二基座位于低压油路的出油口一侧设置有第二法兰，第一、第二法兰通过螺栓连接将第一油路进油口和低压油路出油口紧密贴合，第一、第二法兰之间设置有第一密封圈，第二基座位于高压油路的进油口一侧设置有第三法兰，第三法兰与高压油路的进油口同心，第三基座位于第二油路的出油口一侧设置有第四法兰，第三、第四法兰通过螺栓连接将高压油路的进油口和第二油路的出油口紧密贴合，第三、第四法兰之间设置有第二密封圈，第三基座位于第二油路的进油口一侧设置有第五法兰，第五法兰与第二油路的进油口同心，第四基座位于第三油路的出油口一侧设置有第六法兰，第五、第六法兰通过螺栓连接将第二油路的进油口和第三油路的出油口紧密贴合，第五、第六法兰之间设置有第三密封圈。

5、优选的，所述第一法兰的端面上设置有第一定位突起，第二法兰的端面上开设有与第一定位突起配合的第一定位凹陷，第四法兰的端面上设置有第二定位突起，第三法兰的端面上开设有与第二定位突起配合的第二定位凹陷，第五法兰的端面上设置有第三定位突起，第六法兰的端面上开设有与第三定位突起配合的第三定位凹陷。

6、优选的，所述安装架包括两个纵支架，两个纵支架之间设置有若干个横支架，横支架的两端与纵支架可拆卸连接。

7、优选的，所述横支架的两端与纵支架之间设置有减震垫。

8、本发明与现有技术相比，具有以下优点：

9、1、更换其中部分模块即可组装成与应用场景相适应的液压油源，无需整体重新开发，从而可以降低研发成本，缩短研发周期，灵活性高，有利于个性化定制。

10、2、各个模块单独生产制作，生产工艺更为简单高效，不仅生产效率高，而且更便于质量把控。

11、3、当某个模块出现故障后，便于检修和更换。

技术特征：

1.一种模块化液压油源，其特征在于：包括安装架，安装架可拆卸连接有低压油箱模块、执行模块、蓄能模块、过滤模块和电机泵模块，低压油箱模块包括与安装架可拆卸连接的第一基座，第一基座开设有第一油路，执行模块包括与安装架可拆卸连接的第二基座，第二基座开设有高压油路和低压油路，低压油路的出油口与第一油路的进油口连通，蓄能模块包括与安装架可拆卸连接的第三基座，第三基座开设有第二油路，第二油路的出油口与高压油路的进油口连通，过滤模块包括与安装架可拆卸连接的第四基座，第四基座开设有第三油路和第四油路，第三油路的出油口与第二油路的进油口连通，电机泵模块包括与安装架可拆卸连接的第五基座，第五基座开设有进油路和出油路，进油路的进油口与第一油路的出油口连通，出油路的出油口与第四油路的进油口连通。

2.根据权利要求1所述的模块化液压油源，其特征在于：所述第一基座位于第一油路的进油口一侧设置有第一法兰，第一法兰与第一油路的进油口同心，第二基座位于低压油路的出油口一侧设置有第二法兰，第一、第二法兰通过螺栓连接将第一油路进油口和低压油路出油口紧密贴合，第一、第二法兰之间设置有第一密封圈，第二基座位于高压油路的进油口一侧设置有第三法兰，第三法兰与高压油路的进油口同心，第三基座位于第二油路的出油口一侧设置有第四法兰，第三、第四法兰通过螺栓连接将高压油路的进油口和第二油路的出油口紧密贴合，第三、第四法兰之间设置有第二密封圈，第三基座位于第二油路的进油口一侧设置有第五法兰，第五法兰与第二油路的进油口同心，第四基座位于第三油路的出油口一侧设置有第六法兰，第五、第六法兰通过螺栓连接将第二油路的进油口和第三油路的出油口紧密贴合，第五、第六法兰之间设置有第三密封圈。

3.根据权利要求2所述的模块化液压油源，其特征在于：所述第一法兰的端面上设置有第一定位突起，第二法兰的端面上开设有与第一定位突起配合的第一定位凹陷，第四法兰的端面上设置有第二定位突起，第三法兰的端面上开设有与第二定位突起配合的第二定位凹陷，第五法兰的端面上设置有第三定位突起，第六法兰的端面上开设有与第三定位突起配合的第三定位凹陷。

4.根据权利要求1所述的模块化液压油源，其特征在于：所述安装架包括两个纵支架，两个纵支架之间设置有若干个横支架，横支架的两端与纵支架可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的模块化液压油源，其特征在于：所述横支架的两端与纵支架之间设置有减震垫。

技术总结本发明公开了一种模块化液压油源。该模块化液压油源包括安装架，安装架可拆卸连接有低压油箱模块、执行模块、蓄能模块、过滤模块和电机泵模块，低压油箱模块包括与安装架可拆卸连接的第一基座，执行模块包括与安装架可拆卸连接的第二基座，蓄能模块包括与安装架可拆卸连接的第三基座，过滤模块包括与安装架可拆卸连接的第四基座，电机泵模块包括与安装架可拆卸连接的第五基座。本发明解决了现有技术针对不同应用环境，研发成本高，灵活性差，不利于个性化定制的问题。本项目受南京高新技术产业开发区科技局发展项目“仿生血管流道电液生物腿足系统研究(项目编号：BK20211028)”自助完成。技术研发人员：袁立鹏,张娜,潘刚,宫赤坤,周孟臣,曹潜受保护的技术使用者：南京缘领数字科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26