流体压驱动器的制作方法

本发明涉及利用气体或液体使管进行膨胀和收缩的流体压驱动器，具体而言，涉及所谓的麦吉本型的流体压驱动器。

背景技术：

1、以往，作为上述那样的使管进行膨胀和收缩的流体压驱动器，广泛使用具有利用气压进行膨胀、收缩的橡胶制的管(管状体)和覆盖管的外周面的套筒(编织网加强构造)的构造(所谓的麦吉本型)。

2、由管和套筒构成的驱动器主体部的两端使用由金属形成的密封构件进行密封。

3、套筒是编入聚酰胺纤维等高张力纤维或者金属的帘线而得到的筒状的构造体，将管的膨胀运动限制在预定范围。

4、为了防止由这样的麦吉本型的流体压驱动器工作时的负载引起套筒自密封构件脱离的状况，已知有使用卡定构件(卡定用环)将套筒卡定于在密封构件形成的凸缘部的构造(例如专利文献1)。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2018-035930号公报

技术实现思路

1、根据上述的使用卡定构件的构造，能够防止流体压驱动器的故障，流体压驱动器的耐久性得到提高。

2、但是，存在对流体压驱动器施加更高的压力的情况(设为液压驱动的情况等)，而要求更高的耐久性。

3、因此，以下的公开即是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种使用卡定套筒的卡定构件并且能够更可靠地实现防止套筒自密封构件的脱离的流体压驱动器。

4、本公开的一技术方案是一种流体压驱动器，其包括驱动器主体部和密封机构，该驱动器主体部包括：圆筒状的管，其利用流体的压力进行膨胀和收缩；以及套筒，其是编入取向于预定方向的帘线而得到的构造体且覆盖所述管的外周面，该密封机构在所述驱动器主体部的轴向上密封所述驱动器主体部的端部，其中，所述密封机构包括：密封构件，其贯穿于所述驱动器主体部；约束构件，其设于所述驱动器主体部的外套于所述密封构件的部分的外周面，约束所述驱动器主体部；以及卡定构件，其将所述套筒卡定于所述密封构件。

5、所述密封构件具有：主体部，其贯穿于所述管；头部，其在所述轴向上设于比所述主体部靠外侧的位置；以及中间部，其设在所述主体部和所述头部之间。

6、所述中间部与所述头部相比在所述驱动器主体部的径向上的尺寸较小，具有与所述主体部相比朝向所述驱动器主体部的径向外侧鼓起的扩径部分。所述卡定构件压缩变形，填补在所述约束构件和所述中间部之间形成的空间。

技术特征：

1.一种流体压驱动器，其包括：

2.根据权利要求1所述的流体压驱动器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的流体压驱动器，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的流体压驱动器，其中，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的流体压驱动器，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的流体压驱动器，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的流体压驱动器，其中，

技术总结流体压驱动器包括驱动器主体部(100)和密封机构(200)。密封机构(200)包括：密封构件(210)，其贯穿于密封机构(200)；凿紧环(230)，其设于密封机构(200)的外套于密封构件(210)的部分的外周面，约束密封机构(200)；以及卡定线(220)，其将套筒卡定于密封构件(210)。密封构件(210)具有：头部(211)，其设于比主体部(212)靠外侧的位置；以及中间部(213)，其设在主体部(212)和头部(211)之间。中间部(213)与头部(211)相比在密封机构(200)的径向上的尺寸较小，具有与主体部(212)相比朝向驱动器主体部(100)的径向外侧鼓起的扩径部分(214)。卡定线(220)压缩变形，填补在凿紧环(230)和中间部(213)之间形成的空间。技术研发人员：大野信吾受保护的技术使用者：株式会社普利司通技术研发日：技术公布日：2024/7/15