流体压致动器的制作方法

本公开涉及一种流体压致动器。

背景技术：

1、以往，已知有使用气体或液体来使管膨胀和收缩的流体压致动器。例如，在专利文献1中公开了一种具有这样的构造的流体压致动器(所谓的麦吉本型的流体压致动器)，即，具有通过气压而膨胀、收缩的橡胶制的管和覆盖管的外周面的套筒。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021－088999号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、近年，在推进流体压致动器向机械臂等的应用的过程中寻求进一步提高流体压致动器的有用性。

3、鉴于该情况而完成的本公开的目的在于，提高流体压致动器的有用性。

4、用于解决问题的方案

5、本公开的流体压致动器通过流体的压力而膨胀和收缩，其中，该流体压致动器具备安装于顶端侧的配件，所述配件是在厚度方向上的一侧具备把持面的刮刀状部，所述刮刀状部包括：顶端侧的薄壁部；以及隆起厚壁部，其位于所述薄壁部的基端侧，并且通过在所述把持面隆起或者能够隆起的隆起部而成为壁厚比所述薄壁部的壁厚厚。

6、发明的效果

7、根据本公开，能够提高流体压致动器的有用性。

技术特征：

1.一种流体压致动器，其通过流体的压力而膨胀和收缩，其中，

2.根据权利要求1所述的流体压致动器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的流体压致动器，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的流体压致动器，其中，

5.根据权利要求4所述的流体压致动器，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的流体压致动器，其中，

技术总结本公开的流体压致动器通过流体的压力而膨胀和收缩，其中，该流体压致动器具备安装于顶端侧的配件，所述配件是在厚度方向上的一侧具备把持面的刮刀状部，所述刮刀状部包括：顶端侧的薄壁部；以及隆起厚壁部，其位于所述薄壁部的基端侧，并且通过在所述把持面隆起或者能够隆起的隆起部而成为壁厚比所述薄壁部的壁厚厚。技术研发人员：安井仁受保护的技术使用者：株式会社普利司通技术研发日：技术公布日：2024/7/11