一种电液复合执行机构的制作方法

本技术涉及执行器，具体为一种电液复合执行机构。

背景技术：

1、执行器是一种工业自动化仪表，通常由执行机构、调节机构和附件三部分组成。执行器按照工作能源不同可分为电动、气动、液动、电气复合式和电液复合式；按照输入信号不同可分为模拟量式和数字量式。

2、其中，电液执行器的输出力可达二十二万牛顿，位移可达200毫米，相比传统的气动式和电动式具有行程大、推力或力矩大、智能化程度高、响应时间快、灵敏度高、机构紧凑、防火等特点。

3、现有的电液复合执行器使用时，通过电机正反转以驱动液压油流动，从而控制活塞移动以达到控制执行器的目的，但活塞移动后，设备若需保持此动作状态，系统内流道处于高压状态，若长时间工作后会产生高温现象，为此，提出一种电液复合执行机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电液复合执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电液复合执行机构，包括电机部、液压油缸与执行部，所述电机部与液压油缸相连用于驱动液压油缸内部液压油流动，所述执行部包括主体，所述主体的内部设置有驱动腔，所述驱动腔的内部活动设有活塞，所述活塞的一侧固定连接有活动杆，所述驱动腔的侧壁对应活塞两侧处分别设置有连接管，且连接管通过软管与所述液压油缸连接形成通路，其中，所述活塞包括活塞主体，所述活塞主体的外周面活动设有制动板，所述活塞主体的内部设有驱动所述制动板沿活塞主体径向方向滑动的传动机构。

3、根据上述技术方案，所述传动机构包括设置于所述活塞主体外周面的环形槽，所述环形槽的内表面对称连接有弧形盖板，所述环形槽的内部对应弧形盖板之间形成活动槽，所述制动板活动设置于所述活动槽内表面，所述环形槽的外周面设置有环形活动槽，所述环形活动槽的内表面活动设有活动环，所述活动环的外周面固定连接有凸出部，所述制动板的内表面设有与所述凸出部相配合的凸块，所述活动环与所述环形活动槽之间设置有使凸出部与所述凸块相接触的弹性元件。

4、根据上述技术方案，所述活塞主体的两侧表面分别设有环形凹槽，所述环形凹槽的内表面分别活动设有环形传动板，所述环形传动板之间连接有至少一个连接杆，且所述连接杆穿过环形活动槽与所述活动环固定连接。

5、根据上述技术方案，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆的外侧，且弹簧分别位于活动环的两侧处并与环形活动槽内壁接触。

6、根据上述技术方案，所述弧形盖板的内表面设有用于容纳凸出部活动的弧形凹槽。

7、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有电机部，电机部驱动液压油缸内部液压油流动，液压油缸通过软管与驱动腔相连，用于推动驱动腔内活塞活动，通过在活塞外周面处设置可活动的制动板，通过传动机构控制制动板沿径向移动以与驱动腔内壁接触，使活塞在驱动腔内保持固定，从而执行机构在保持执行状态时，油道内无需保持高压，避免了设备高温。

技术特征：

1.一种电液复合执行机构，包括电机部(1)、液压油缸(2)与执行部，其特征在于：所述电机部(1)与液压油缸(2)相连用于驱动液压油缸(2)内部液压油流动，所述执行部包括主体(3)，所述主体(3)的内部设置有驱动腔(4)，所述驱动腔(4)的内部活动设有活塞，所述活塞的一侧固定连接有活动杆(5)，所述驱动腔(4)的侧壁对应活塞两侧处分别设置有连接管(6)，且连接管(6)通过软管(7)与所述液压油缸(2)连接形成通路，其中，

2.根据权利要求1所述的一种电液复合执行机构，其特征在于：所述传动机构包括设置于所述活塞主体(8)外周面的环形槽(10)，所述环形槽(10)的内表面对称连接有弧形盖板(11)，所述环形槽(10)的内部对应弧形盖板(11)之间形成活动槽，所述制动板(9)活动设置于所述活动槽内表面，所述环形槽(10)的外周面设置有环形活动槽(12)，所述环形活动槽(12)的内表面活动设有活动环(13)，所述活动环(13)的外周面固定连接有凸出部(14)，所述制动板(9)的内表面设有与所述凸出部(14)相配合的凸块(15)，所述活动环(13)与所述环形活动槽(12)之间设置有使凸出部(14)与所述凸块(15)相接触的弹性元件。

3.根据权利要求2所述的一种电液复合执行机构，其特征在于：所述活塞主体(8)的两侧表面分别设有环形凹槽(16)，所述环形凹槽(16)的内表面分别活动设有环形传动板(17)，所述环形传动板(17)之间连接有至少一个连接杆(18)，且所述连接杆(18)穿过环形活动槽(12)与所述活动环(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电液复合执行机构，其特征在于：所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆(18)的外侧，且弹簧分别位于活动环(13)的两侧处并与环形活动槽(12)内壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种电液复合执行机构，其特征在于：所述弧形盖板(11)的内表面设有用于容纳凸出部(14)活动的弧形凹槽(19)。

技术总结本技术公开了一种电液复合执行机构，设计执行器技术领域，包括电机部、液压油缸与执行部，所述电机部与液压油缸相连用于驱动液压油缸内部液压油流动，所述执行部包括主体，所述主体的内部设置有驱动腔，所述驱动腔的内部活动设有活塞，所述活塞的一侧固定连接有活动杆，所述驱动腔的侧壁对应活塞两侧处分别设置有连接管，且连接管通过软管与所述液压油缸连接形成通路，本技术通过设置有电机部，电机部驱动液压油缸内部液压油流动，液压油缸通过软管与驱动腔相连，用于推动驱动腔内活塞活动，通过在活塞外周面处设置可活动的制动板，通过传动机构控制制动板沿径向移动以与驱动腔内壁接触，使活塞在驱动腔内保持固定。技术研发人员：刘兴革受保护的技术使用者：利兴凯（北京）能源系统技术有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/23