一种周向控制式电动液压执行机构的制作方法

本技术涉及液压执行件，特别涉及一种周向控制式电动液压执行机构。

背景技术：

1、油箱内的油液经齿轮泵向液压缸内输送后，齿轮泵泵外壳体的储油腔内在油液减少后存在多余空间，而普通油液吸入口通常位于固定区域点，在油液吸取时通常只能固定在某一个固定方向使用，易产生油液吸空现象，因此传统的执行机构存在油液输送的单向性。而在实际油液的输送过程中，受制于电动液压执行机构当前周向状态的动态活动影响，因其空间内油液存在多余空间，使油液容易流动至偏离齿轮泵的一端，无法保证油液始终充满在齿轮泵的周圈，进而不利于电动液压执行机构的周向控制作业，其装配时的适应范围较小。为此，我们提出一种周向控制式电动液压执行机构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种周向控制式电动液压执行机构，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种周向控制式电动液压执行机构，包括执行液压缸组和油液通过阀组，所述油液通过阀组内侧设有齿轮泵机，所述齿轮泵机用于吸入油液后通过所述油液通过阀组将油液供送至所述执行液压缸组内，所述油液通过阀组的一端设有直流电动机，所述直流电动机用于所述齿轮泵机的同步运转驱动，所述直流电动机一侧固定安装有两组呈对称分布的推挽膨胀皮囊部，所述推挽膨胀皮囊部设有碗形扩张面。

4、本实用新型进一步的改进在于，所述油液通过阀组与所述直流电动机之间固定连接有密封连接壳体，所述密封连接壳体内侧开设有油液填充腔。

5、本实用新型进一步的改进在于，所述推挽膨胀皮囊部位于所述油液填充腔内部，用于补充油液于所述油液填充腔内部减少的空间。

6、本实用新型进一步的改进在于，所述执行液压缸组的活塞端固定连接有驱动件连接端杆件。

7、与现有技术相比，本实用新型在向执行液压缸组内输送油液后，造成油液于内油液量减少时，油液填充腔内部形成负压，进而使推挽膨胀皮囊部在气体压力下发生变形，并向齿轮泵机方向膨胀，进而补充油液填充腔内侧油液减少的空间，使油液经膨胀后推挽膨胀皮囊部于油液填充腔内部的填充始终充满于齿轮泵机的周圈位置，进而在任意安装位置使齿轮泵机始终可以吸收到油液填充腔内部油液，相较于传统固定方向的油液吸入方式，可确保执行机构在多向固定位置的油液供给稳定，进而达到不同工况下通用性应用的目的，有效提高周向控制的适应性。

技术特征：

1.一种周向控制式电动液压执行机构，包括执行液压缸组(1)和油液通过阀组(2)，其特征在于，所述油液通过阀组(2)内侧设有齿轮泵机(3)，所述齿轮泵机(3)用于吸入油液后通过所述油液通过阀组(2)将油液供送至所述执行液压缸组(1)内，所述油液通过阀组(2)的一端设有直流电动机(4)，所述直流电动机(4)用于所述齿轮泵机(3)的同步运转驱动，所述直流电动机(4)一侧固定安装有两组呈对称分布的推挽膨胀皮囊部(5)，所述推挽膨胀皮囊部(5)设有碗形扩张面(51)。

2.根据权利要求1所述的一种周向控制式电动液压执行机构，其特征在于：所述油液通过阀组(2)与所述直流电动机(4)之间固定连接有密封连接壳体(21)，所述密封连接壳体(21)内侧开设有油液填充腔(22)。

3.根据权利要求2所述的一种周向控制式电动液压执行机构，其特征在于：所述推挽膨胀皮囊部(5)位于所述油液填充腔(22)内部，用于补充油液于所述油液填充腔(22)内部减少的空间。

4.根据权利要求1所述的一种周向控制式电动液压执行机构，其特征在于：所述执行液压缸组(1)的活塞端固定连接有驱动件连接端杆件(11)。

技术总结本技术公开了一种周向控制式电动液压执行机构，包括执行液压缸组和油液通过阀组，所述油液通过阀组内侧设有齿轮泵机，所述齿轮泵机用于吸入油液后通过所述油液通过阀组将油液供送至所述执行液压缸组内；油液于内油液量减少时，油液填充腔内部形成负压，进而使推挽膨胀皮囊部在气体压力下发生变形，并向齿轮泵机方向膨胀，补充油液填充腔内侧油液减少的空间，使油液经膨胀后推挽膨胀皮囊部于油液填充腔内部的填充始终充满于齿轮泵机的周圈位置，使齿轮泵机始终可以吸收到油液填充腔内部油液，相较于传统固定方向的油液吸入方式，可确保执行机构在多向固定位置的油液供给稳定，进而达到不同工况下通用性应用的目的，有效提高周向控制的适应性。技术研发人员：唐玉发,孙金海,矫见波,李庆强,李春伟,张晓斌,张晖,徐保成,杜会选,张永全,马东波,赵伟男,闻飞,李黎受保护的技术使用者：中国人民解放军73089部队技术研发日：20231106技术公布日：2024/7/25