双联泵钢丝绳操纵装置的制作方法

专利名称：双联泵钢丝绳操纵装置的制作方法技术领域：本实用新型涉及液压双联泵操纵装置，属于农业机械技术领域。背景技术：农业机械作业时，其操纵灵活、精确、方便性是评价该机器性能的一个指标，现有大多数自走式农业机具都采用机械式操纵，挂档多采用挂档装置，力的传递通常采用长钢性杆件传递力，其结构相对复杂，占用空间大，且这种机构转向关节较多，配合多为间隙配合，累计误差大，很难保证机器操纵的准确度。实用新型内容本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种操纵简单灵活、结构简单的双联泵钢丝绳操纵装置，以期有效减少空间占用面积、减少中间环节，从而保证操纵的精确 度。本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案:本实用新型双联泵钢丝绳操纵装置的结构特点是设置:一操纵机构，是在机架底座上固定设置一对纵向支撑座，中轴呈水平支承在所述纵向支撑座上形成“门”形结构，在所述中轴的两端分别套装有套管，在所述套管的外端设置有套装在中轴上的蝶形弹簧，轴端螺母通过所述蝶形弹簧将套管压装在所述中轴上，操纵手柄沿径向焊装在所述套管上；用于连接钢丝绳的转板是以转板的中心固定焊装在所述套管上，转板通过所套管与操纵手柄形成联动；—呈水平的加长杆，所述加长杆的一端与双联泵手柄通过螺栓固定联结，加长杆的另一端串联设置在钢丝绳中，所述钢丝绳的上端绕过相应位置上的导向轮后连接在转板的上端，所述钢丝绳的下端绕过相应位置上的导向轮后连接在转板的下端，形成由转板、钢丝绳以及加长杆构成的可在纵向平面中转动的闭环结构。本实用新型双联泵钢丝绳操纵装置的结构特点也在于:设置所述导向轮的支撑结构为:导向支撑座固定设置在机架底座上，在所述导向支撑座中一上一下的两个位置上分别设置有螺栓孔，在所述螺栓孔中固定设置调节螺栓，在所述调节螺栓的前端固定设置有“U”形板，所述导向轮通过导向轮轴支撑在所述“U”形板上。与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在:1、本实用新型利用钢丝绳传递力，使装置的整体结构简单紧凑，重量轻，使用灵活，方便拆装；2、本实用新型给双联泵手柄增加了臂长，有效的减小了人操纵手柄所施加的力；3、本实用新型采用蝶形弹簧的预紧力控制手柄的位置，实现了操纵手柄停放在任意位置即实现了机器的换挡作用，可满足机器不同作业的速度要求，保证机器作业的质量;4、本实用新型设置导向轮位置可调，保证了导向轮与加长杆之间的钢丝绳为垂直，从而保证双联泵两个手柄开度相等，误差小；5、本实用新型采用尼龙做导向轮，且导向轮与导向轮轴之间为间隙配合即导向轮可以绕导向轮轴转动，这样钢丝绳与导向轮之间为滚动摩擦，摩擦力大大减少；6、本实用新型可方便地连接于小型底盘上，实现了机器的无极变速，操作灵活、方便，提高机器的生产效率和作业质量。图1为本实用新型双联泵操纵装置的正视结构示意图；图2为本实用新型双联泵操纵装置的侧视结构示意图；图3为本实用新型双联泵操纵装置的俯视结构示意图；图4为本实用新型双联泵操纵装置调节后的位置图；图中标号:2钢丝绳；41加长杆；42双联泵手柄11操纵手柄；12中轴；13操纵支撑座；15套管；14转板；16蝶形弹簧；17轴端螺母；31调节螺栓；32导向支撑座；33导向轮座；34导向轮；35导向轮轴；5双联泵。具体实施方式参见图1、图2、图3和图4，本实施例中双联泵钢丝绳操纵装置的结构形式为:设置操纵机构是在机架底座上固定设置一对纵向支撑座13，中轴12呈水平支承在纵向支撑座13上形成“门”形结构，在中轴12的两端分别套装有套管15，在套管的外端设置有套装在中轴12上的蝶形弹簧16，轴端螺母17通过蝶形弹簧16将套管15压装在中轴12上，操纵手柄11沿径向焊装在套管15上；用于连接钢丝绳2的转板14是以转板14的中心固定焊装在套管15上，转 板14通过所套管15与操纵手柄形成联动；呈水平设置的加长杆41的一端与双联泵手柄42通过螺栓固定联结，加长杆41的另一端串联设置在钢丝绳2中，钢丝绳2的上端绕过相应位置上的导向轮后连接在转板14的上端，钢丝绳2的下端绕过相应位置上的导向轮后连接在转板14的下端，形成由转板14、钢丝绳2以及加长杆41构成的可在纵向平面中转动的闭环结构。具体实施中，设置导向轮的支撑结构为:导向支撑座32固定设置在机架底座上，在导向支撑座32中一上一下的两个位置上分别设置有螺栓孔，在螺栓孔中固定设置调节螺栓31，在调节螺栓31的前端固定设置有“U”形板33，导向轮35通过导向轮轴34支撑在“U”形板33上。导向轮是以尼龙为材质，导向轮与导向轮轴之间为间隙配合。操作过程:首先通过转动调节螺栓31来调整导向轮35的位置，使绕过导向轮35的钢丝绳2呈竖直，是与水平的加长杆41相互垂直；再通过轴端螺母17调整操作机构中蝶形弹簧的压缩量，即调节其预紧力，使既能转动操纵手柄11，又能使操纵手柄11保持停留在任何位置上，轴端螺母17设置为双螺母以防止松动。调整完毕，拉动操纵手柄11，使其呈如图4所示的倾斜角度，操纵手柄11带动套管14绕着中轴12转动过相应的角度，同时带动转板15也绕中轴12转动，由此通过钢丝绳2在导向轮35的导向作用下将加长杆4向上提拉，并通过加长杆41将双联泵手柄42开始向上提，从而打开双联泵阀门，使双联泵5正转工作；反之，推动操纵手柄11则会使双联泵手柄42向下转，使双联泵5反转工作。由于套管15被蝶形弹簧压紧产生预紧力，预紧力使导管15与蝶形弹簧之间产生一定的摩擦力Q，当推动操纵手柄时，操作者给操纵手柄的力量大于套管15与蝶形弹簧之间产生的摩擦力Q和双联泵手柄的回弹力F，使套管15绕着中轴12转动，当操纵手柄11转动放在某一个位置上时，由于套管15与蝶形弹簧16之间的摩擦力Q大于钢丝绳的回拉力即双联泵手柄的回弹力F，·因此套管不转动，操纵手柄即保持为静止。权利要求1.一种双联泵钢丝绳操纵装置，其特征是设置: 一操纵机构，是在机架底座上固定设置一对纵向支撑座(13)，中轴(12)呈水平支承在所述纵向支撑座(13)上形成“门”形结构，在所述中轴(12)的两端分别套装有套管(15)，在所述套管的外端设置有套装在中轴(12)上的蝶形弹簧(16)，轴端螺母(17)通过所述蝶形弹簧(16)将套管(15)压装在所述中轴(12)上，操纵手柄(11)沿径向焊装在所述套管(15)上；用于连接钢丝绳(2)的转板(14)是以转板(14)的中心固定焊装在所述套管(15)上，转板(14)通过所套管(15)与操纵手柄形成联动； 一呈水平的加长杆(41)，所述加长杆(41)的一端与双联泵手柄(42)通过螺栓固定联结，加长杆(41)的另一端串联设置在钢丝绳(2)中，所述钢丝绳(2)的上端绕过相应位置上的导向轮后连接在转板(14)的上端，所述钢丝绳(2)的下端绕过相应位置上的导向轮后连接在转板(14)的下端，形成由转板(14)、钢丝绳(2)以及加长杆(4)构成的可在纵向平面中转动的闭环结构。2.根据权利要求1所述的双联泵钢丝绳操纵装置，其特征是设置所述导向轮的支撑结构为:导向支撑座(32)固定设置在机架底座上，在所述导向支撑座(32)中一上一下的两个位置上分别设置有螺栓孔，在所述螺栓孔中固定设置调节螺栓(31)，在所述调节螺栓(31)的前端固定设置有“U”形板(33)，所述导向轮(35)通过导向轮轴(34)支撑在所述“U”形板(33)上。3.根据权利要求1所述的双联泵钢丝绳操纵装置，其特征是所述导向轮是以尼龙为材质，所述导向轮与导向轮轴之间为间隙配合。专利摘要本实用新型公开了一种双联泵钢丝绳操纵装置，其特征是设置操纵机构是在机架底座上固定设置一对纵向支撑座，中轴呈水平支承在纵向支撑座上形成“门”形结构，在中轴的两端分别套装有套管，轴端螺母通过蝶形弹簧将套管压装在主轴上，操纵手柄沿径向焊装在套管上；用于连接钢丝绳的转板是以转板的中心固定焊装在套管上；呈水平设置的加长杆，其一端与双联泵手柄固定联结，另一端串联设置在钢丝绳中，钢丝绳的上端和下端分别绕过相应位置上的导向轮后连接在转板下端和下端，形成由转板、钢丝绳以及加长杆构成的可在纵向平面中转动的闭环结构。本实用新型便于调节、操作灵活，实现了双联泵阀门的开度由机械操纵控制，从而灵活控制机器的行走速度。文档编号F04B49/00GK203098250SQ201320029600公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日发明者吕小荣, 吕小莲, 丁为民, 漆向军 申请人:四川农业大学