一种基于机器视觉的清洁评估方法、装置及可读存储介质与流程

本发明涉及清洁作业，具体而言，涉及一种基于机器视觉的清洁评估方法、装置及可读存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展和智能化水平的提升，机器视觉技术在各个领域得到了广泛的应用。特别是在清洁行业中，机器视觉技术能够有效地监控和评估清洁工作的执行情况，从而提高清洁效率和质量。然而，目前市场上存在的清洁评估方法大多依赖于人工巡检或简单的传感器检测，这些方法不仅效率低下，而且无法准确全面地反映清洁工作的实际情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的清洁评估方法、装置及可读存储介质。

2、第一方面，本发明实施例提供一种基于机器视觉的清洁评估方法，所述方法包括：

3、获取目标清洁区域的至少一个待清洁设施；

4、通过目标清洁区域配置的至少一个摄像头，采集目标清洁人员的姿态信息和所述目标清洁人员配置的目标清洁工具的位置信息；

5、当检测到所述目标清洁人员到达所述至少一个待清洁设施对应的作业区域时，记录所述目标清洁人员的当前姿态信息和所述目标清洁工具的当前位置信息；

6、当检测到所述目标清洁人员离开所述至少一个待清洁设施对应的作业区域时，停止记录所述当前姿态信息和所述当前位置信息；

7、根据采集的所述当前姿态信息，构建出所述目标清洁人员的清洁行动轨迹；

8、根据采集的所述当前位置信息，构建出所述目标清洁工具的清洁作业轨迹；

9、获取针对所述至少一个待清洁设施的预置清洁规则；

10、根据所述预置清洁规则对所述清洁行动轨迹和所述清洁作业轨迹进行评估，得到清洁评估结果。

11、在一种可能的实施方式中，所述当检测到所述目标清洁人员到达所述至少一个待清洁设施对应的作业区域时，记录所述目标清洁人员的当前姿态信息和所述目标清洁工具的当前位置信息，包括：

12、获取所述目标清洁人员的脚部位置，并将所述脚部位置对应的姿态数据作为所述当前姿态信息；

13、获取所述目标清洁工具的工具类型，并根据所述工具类型获取所述目标清洁工具的关键清洁结构；

14、将所述关键清洁结构的位置数据作为所述当前位置信息。

15、在一种可能的实施方式中，所述根据采集的所述当前位置信息，构建出所述目标清洁工具的清洁作业轨迹，包括：

16、获取所述至少一个待清洁设施的预设清洁表面信息；

17、根据所述预设清洁表面信息确定出预设清洁范围；

18、获取所述关键清洁结构在所述目标清洁人员位于所述至少一个待清洁设施对应的作业区域内的所有位置数据；

19、从所述所有位置数据中确定出位于所述预设清洁范围的多个关键位置数据；

20、根据所述多个关键位置数据，构建得到所述目标清洁工具的清洁作业轨迹。

21、在一种可能的实施方式中，所述根据所述预置清洁规则对所述清洁行动轨迹和所述清洁作业轨迹进行评估，得到清洁评估结果，包括：

22、从所述预置清洁规则获取针对所述至少一个待清洁设施的预设清洁行动轨迹、预设清洁作业覆盖面积和预设反复清洁路径次数、预设清洁工时；

23、计算所述预设清洁行动轨迹和所述清洁行动轨迹的行动轨迹重合度，得到行动轨迹评估结果；

24、根据所述清洁作业轨迹确定当前清洁作业覆盖面积，计算所述预设清洁作业覆盖面积和所述当前清洁作业覆盖面积的作业覆盖面积重合度，得到作业覆盖面积评估结果；

25、根据所述清洁行动轨迹确定出当前反复清洁路径次数，并基于所述预设反复清洁路径次数和所述当前反复清洁路径次数的差值，得到反复清洁评估结果；

26、根据所述目标清洁人员从到达至离开所述至少一个待清洁设施对应的作业区域的时间，确定当前作业时间，并根据所述预设清洁工时和所述当前作业时间的差值，得到清洁工时评估结果；

27、根据所述行动轨迹评估结果、作业覆盖面积评估结果、反复清洁评估结果以及所述清洁工时评估结果，计算得到所述清洁评估结果。

28、在一种可能的实施方式中，在所述根据所述行动轨迹评估结果、作业覆盖面积评估结果、反复清洁评估结果以及所述清洁工时评估结果，计算得到所述清洁评估结果之后，还包括：

29、若所述行动轨迹评估结果、所述作业覆盖面积评估结果、所述反复清洁评估结果以及所述清洁工时评估结果中存在至少一个异常评估结果，则将所述异常评估结果对应的视频采集片段进行展示。

30、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

31、获取所述目标清洁区域的预设三维模型；

32、获取所述清洁行动轨迹和所述清洁作业轨迹在所述预设三维模型中的各自对应的数字孪生轨迹；

33、根据所述预置清洁规则对所述数字孪生轨迹进行评估，得到辅助清洁评估结果。

34、在一种可能的实施方式中，所述至少一个待清洁设施包括第一待清洁设施和第二待清洁设施；所述根据所述预置清洁规则对所述清洁行动轨迹和所述清洁作业轨迹进行评估，得到清洁评估结果，还包括：

35、从所述预置清洁规则获取所述第一待清洁设施和所述第二待清洁设施的预设清洁顺序；

36、根据所述清洁行动轨迹和所述清洁作业轨迹确定出当前清洁顺序；

37、根据所述预设清洁顺序和所述当前清洁顺序的一致性确定出清洁顺序评估结果；

38、根据所述行动轨迹评估结果、作业覆盖面积评估结果、反复清洁评估结果、所述清洁工时评估结果以及所述清洁顺序评估结果，计算得到所述清洁评估结果。

39、第二方面，本发明实施例提供一种基于机器视觉的清洁评估装置，所述装置包括：

40、获取模块，用于获取目标清洁区域的至少一个待清洁设施；

41、采集模块，用于通过目标清洁区域配置的至少一个摄像头，采集目标清洁人员的姿态信息和所述目标清洁人员配置的目标清洁工具的位置信息；当检测到所述目标清洁人员到达所述至少一个待清洁设施对应的作业区域时，记录所述目标清洁人员的当前姿态信息和所述目标清洁工具的当前位置信息；当检测到所述目标清洁人员离开所述至少一个待清洁设施对应的作业区域时，停止记录所述当前姿态信息和所述当前位置信息；

42、评估模块，用于根据采集的所述当前姿态信息，构建出所述目标清洁人员的清洁行动轨迹；根据采集的所述当前位置信息，构建出所述目标清洁工具的清洁作业轨迹；获取针对所述至少一个待清洁设施的预置清洁规则；根据所述预置清洁规则对所述清洁行动轨迹和所述清洁作业轨迹进行评估，得到清洁评估结果。

43、第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述计算机设备执行第一方面至少一种可能的实施方式中所述的基于机器视觉的清洁评估方法。

44、第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在计算机设备执行第一方面至少一种可能的实施方式中所述的基于机器视觉的清洁评估方法。

45、相比现有技术，本发明提供的有益效果包括：采用本发明公开的一种基于机器视觉的清洁评估方法、装置及可读存储介质，通过获取目标清洁区域内的至少一个待清洁设施的信息，并通过配置的至少一个摄像头采集目标清洁人员的姿态信息和目标清洁工具的位置信息。当检测到目标清洁人员进入作业区域时，系统开始记录清洁人员的当前姿态信息和清洁工具的当前位置信息；当清洁人员离开该作业区域时，停止记录。基于采集到的数据，系统构建出清洁人员的清洁行动轨迹和清洁工具的清洁作业轨迹。最后，根据预设的清洁规则，对清洁行动轨迹和清洁作业轨迹进行评估，从而得到清洁工作的评估结果。如此设计，不仅提高了清洁评估的效率和准确性，而且为清洁工作的持续改进提供了有力的数据支持。