一种自移动设备的制作方法

本发明涉及自动行走设备领域，特别是涉及一种自移动设备。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，智能的自动行走设备逐渐被人们所熟知，并且得到了越来越广泛的应用。以智能割草机为例，智能割草机通常在一定的工作区域内自动行走和工作，当智能割草机需要临时停靠或出现低电量的情况时，会自行移动至一个固定的位置，例如移动至充电站上，以做临时停靠或对接充电。

2、传统的智能割草机每当需要临时停靠或出现电量低的情况时，就会沿着一个相对固定的路线向充电站方向回归，长此以往，路线上的一些草坪就会因为受到反复的碾压而影响到美观，另外，在工作区域内设置固定充电站，需要在充电站上安装交流电源线，安装过程费事费力并且也影响到草坪的美观。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种无需设置固定回归路线以及无需安装固定充电站的自移动设备。

2、一种自移动设备，在工作区域内移动及工作，包括：

3、壳体；

4、定位模块，用于获取所述自移动设备的当前位置信息；

5、通信模块，用于收发通信信号，所述通信信号包括目标位置信息，其中，所述目标位置信息对应的目标位置为所述工作区域的边界位置；

6、控制模块，用于存储所述目标位置信息，并根据所述当前位置信息以及所述目标位置信息规划行走路线，并发出控制信号；

7、移动模块，用于根据所述控制信号带动所述自移动设备移动至所述目标位置。

8、在其中一个实施例中，所述目标位置信息根据用户端发送的所述通信信号确定。

9、在其中一个实施例中，所述目标位置为用户端所处位置。

10、在其中一个实施例中，所述目标位置信息预先存储在所述自移动设备内。

11、在其中一个实施例中，所述目标位置为所述工作区域的边界位置中更换电池包的位置。

12、在其中一个实施例中，还包括，电池包和电量检测模块；

13、所述电池包可拆卸的安装于所述壳体上；

14、所述电量检测模块安装于所述电池包或所述壳体上，用于检测所述自移动设备的工作电压。

15、在其中一个实施例中，还包括，快速拆装接头；

16、所述电池包通过所述快速拆装接头安装在所述壳体的上表面或内部。

17、在其中一个实施例中，所述电量检测模块，还用于在检测到所述工作电压低于第一阈值时，通过所述控制模块发出声光信号。

18、在其中一个实施例中，所述电量检测模块，还用于在检测到所述工作电压低于第一阈值时，通过所述通信模块向所述用户端发出目标位置的问询信息。

19、在其中一个实施例中，所述第一阈值为所述电池包总电量的部分电量。

20、在其中一个实施例中，还包括太阳能充电组件；

21、所述太阳能充电组件安装于所述壳体顶部，通过太阳能充电接口与所述壳体相连；

22、所述太阳能充电组件设有若干光电转换单元，所述光电转换单元用于将光能转换为电能，并存储在所述电池包中。

23、在其中一个实施例中，所述通信模块包括wifi模块和/或移动通信模块。

24、在其中一个实施例中，所述定位模块包括gps模块、dgps模块、uwb模块、惯性导航模块和电子地图中的一种或多种。

25、上述自移动设备，可以通过定位模块实时获取的当前位置信息，以及存储于控制模块内的目标位置信息自动规划行走路线，还可以通过控制模块和移动模块带动自移动设备从当前位置移动至目标位置。使自移动设备可以在无需工作或需要更换电池包时自动回归到一个由用户指定的位置上，以此避免了费时费力的充电站安装过程，同时也避免了对固定地点草坪的反复碾压。

技术特征：

1.一种自移动设备，在工作区域内移动及工作，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述目标位置信息根据用户端发送的所述通信信号确定。

3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述目标位置为用户端所处位置。

4.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述目标位置信息预先存储在所述自移动设备内。

5.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述目标位置为所述工作区域的边界位置中更换电池包的位置。

6.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，还包括，电池包和电量检测模块；

7.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，还包括，快速拆装接头；

8.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，

10.根据权利要求8或9所述的自移动设备，其特征在于，所述第一阈值为所述电池包总电量的部分电量。

11.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，还包括太阳能充电组件；

12.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述通信模块包括wifi模块和/或移动通信模块。

13.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述定位模块包括gps模块、dgps模块、uwb模块、惯性导航模块和电子地图中的一种或多种。

技术总结本申请涉及一种自移动设备，在工作区域内移动及工作，包括：壳体；定位模块，用于获取所述自移动设备的当前位置信息；通信模块，用于收发通信信号，所述通信信号包括目标位置信息，其中，所述目标位置信息对应的目标位置为所述工作区域的边界位置；控制模块，用于存储所述目标位置信息，并根据所述当前位置信息以及所述目标位置信息规划行走路线，并发出控制信号；移动模块，用于根据所述控制信号带动所述自移动设备移动至所述目标位置，上述自移动设备，可以在无需工作或需要更换电池包时自动回归到一个由用户端指定的位置上，以此避免了费时费力的充电站安装过程，同时也避免了对固定地点的草坪的反复碾压。技术研发人员：何明明,谭一云受保护的技术使用者：宝时得科技（中国）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18