机器人控制方法及相关设备与流程

本申请涉及机器人，具体涉及一种机器人控制方法及相关设备。

背景技术：

1、现有技术中，通常是根据用户自定义的图案规划割草路径，然后割草机器人根据规划的割草路径在草坪上割草，利用草的高度差，实现在草坪上形成图案，从而，导致用户割草机器人在草坪上割草形成图案后，如果对图案不满意却无法修改，因此，如何解决在用户对图案不满意的时候，可以修改图案，以及基于用户满足的图案进行割草的问题亟待解决。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种机器人控制方法及相关设备，可以解决在用户对图案不满意的时候，可以修改图案，以及基于用户满足的图案进行割草的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种机器人控制方法，应用于割草机器人，所述割草机器人包括撒布设备，所述方法包括：

3、通过所述撒布设备在所述割草机器人行走过的地面撒上散料，形成第一图案；

4、根据预设的割草地图确定所述割草机器人在作业区域内的割草路径；

5、响应于用户终端发送的确认割草指令，控制所述割草机器人基于卫星定位技术，沿所述割草路径行驶，在行驶过程中进行割草操作，以形成图案区域与非图案区域之间草的高度差，所述图案区域为所述第一图案所在的区域。

6、第二方面，本申请实施例提供一种机器人控制装置，应用于割草机器人，所述割草机器人包括撒布设备，所述装置包括：撒料单元、确定单元和控制单元，其中，

7、所述撒料单元，用于通过所述撒布设备在所述割草机器人行走过的地面撒上散料，形成第一图案；

8、所述确定单元，用于根据预设的割草地图确定所述割草机器人在作业区域内的割草路径；

9、所述控制单元，用于响应于用户终端发送的确认割草指令，控制所述割草机器人基于卫星定位技术，沿所述割草路径行驶，在行驶过程中进行割草操作，以形成图案区域与非图案区域之间草的高度差，所述图案区域为所述第一图案所在的区域。

10、第三方面，本申请实施例提供一种割草机器人，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

13、实施本申请实施例，具备如下有益效果：

14、本申请所描述的机器人控制方法及相关设备，应用于割草机器人，割草机器人包括撒布设备，通过撒布设备在割草机器人行走过的地面撒上散料，形成第一图案，根据预设的割草地图确定割草机器人在作业区域内的割草路径，控制割草机器人基于卫星定位技术，沿割草路径行驶，在行驶过程中进行割草操作，以形成图案区域与非图案区域之间草的高度差，图案区域为第一图案所在的区域，从而，一方面，可以在利用撒料形成图案，该图案便于用户修改以及重绘，另一方面，在用户确定满足图案之后，可以基于用户满足的图案进行割草，如此，能够解决在用户对图案不满意的时候，可以修改图案，以及基于用户满足的图案进行割草的问题。

技术特征：

1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于割草机器人，所述割草机器人包括撒布设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的割草地图确定所述割草机器人在作业区域内的割草路径，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述割草机器人基于卫星定位技术，沿所述割草路径行驶，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述撒布设备在所述割草机器人行走过的地面撒上散料，形成第一图案，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一图案消除之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种机器人控制装置，其特征在于，应用于割草机器人，所述割草机器人包括撒布设备，所述装置包括：撒料单元、确定单元和控制单元，其中，

9.一种割草机器人，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例公开了一种机器人控制方法及相关设备，应用于割草机器人，所述割草机器人包括撒布设备，所述方法包括：通过所述撒布设备在所述割草机器人行走过的地面撒上散料，形成第一图案；根据预设的割草地图确定所述割草机器人在作业区域内的割草路径；响应于用户终端发送的确认割草指令，控制所述割草机器人基于卫星定位技术，沿所述割草路径行驶，在行驶过程中进行割草操作，以形成图案区域与非图案区域之间草的高度差，所述图案区域为所述第一图案所在的区域。采用本申请实施例可以解决在用户对图案不满意的时候，可以修改图案，以及基于用户满足的图案进行割草的问题。技术研发人员：魏基栋,赖晓峰,华锦峰,王凯,杜鹏举受保护的技术使用者：深圳库犸科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18