一种控制器及其控制系统

本申请涉及工业自动化控制领域，特别涉及一种控制器及其控制系统。

背景技术：

1、现有的工业控制器产品在设计上存在一些问题。导致传统的工业控制器存在输入点、输出点固定，安全性能不足的弊端。

2、

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种控制器，所述控制器接收输入信号并向处理单元输出信号；所述控制器包括：

2、处理模块，所述处理模块接收所述输入信号并向所述处理单元输出信号；所述处理模块包括输入接口和输出接口；所述输入接口和所述输出接口采用可变输入输出点设计；所述输入接口向所述控制器输入信号；所述输出接口与所述处理单元连接，所述输出接口向所述处理单元输出信号；

3、自检模块，所述自检模块与所述输入接口和所述输出接口连接；基于所述输入接口和所述输出接口的信号判断所述处理模块的工作状态；

4、编译模块，所述编译模块与所述处理模块连接，所述编译模块可通过编译进而控制所述处理模块的工作状态。

5、其中，所述输入接口可包括一个或多个公共输入接口和子输入接口，所述输出接口可包括一个或多个公共输出接口和子输出接口。

6、其中，所述控制器还包括时钟模块，所述时钟模块与所述处理模块连接，所述时钟模块可设定所述处理模块工作时间段。

7、其中，所述控制器还包括存储模块，所述存储模块与所述处理模块连接；所述存储模块可暂存所述输入接口的输入信号。

8、其中，所述控制器还包括通信模块，所述控制器可通过所述通信模块与监控装置相连，所述监控装置通过所述通信模块监控所述控制器的工作状态。

9、其中，所述通信模块可与其他控制器相连，多个控制器之间可通过所述通信模块进行数据交换。

10、其中，所述控制器还包括供电组件，所述供电组件为所述控制器供电。

11、一种控制系统，包括：

12、控制器；

13、处理单元，所述处理单元与所述控制器连接，所述处理单元接收所述控制器的输出信号。

14、其中，所述控制系统还包括转换模块，所述转换模块将输入信号转换为可供所述控制器接收的信号。

15、其中，所述控制系统还包括界面，所述界面与所述控制器连接，用户可以通过所述界面控制所述控制器的工作状态。

16、本发明的有益效果：区别于现有技术，本发明的控制器接收输入信号并向处理单元输出信号；所述处理模块接收所述输入信号并向所述处理单元输出信号；所述处理模块包括输入接口和输出接口；所述输入接口和所述输出接口采用可变输入输出点设计；所述输入接口向所述控制器输入信号；所述输出接口与所述处理单元连接，所述输出接口向所述处理单元输出信号；所述自检模块与所述输入接口和所述输出接口连接；基于所述输入接口和所述输出接口的信号判断所述处理模块的工作状态；所述编译模块与所述处理模块连接，所述编译模块可通过编译进而控制所述处理模块的工作状态；即本发明通过自检模块和可变输入输出点设计提高了控制系统的安全性和灵活性。

技术特征：

1.一种控制器，其特征在于，所述控制器接收输入信号并向处理单元输出信号；所述控制器包括：

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输入接口可包括一个或多个公共输入接口和子输入接口，所述输出接口可包括一个或多个公共输出接口和子输出接口。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括时钟模块，所述时钟模块与所述处理模块连接，所述时钟模块可设定所述处理模块工作时间段。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储模块，所述存储模块与所述处理模块连接；所述存储模块可暂存所述输入接口的输入信号。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括通信模块，所述控制器可通过所述通信模块与监控装置相连，所述监控装置通过所述通信模块监控所述控制器的工作状态。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述通信模块可与其他控制器相连，多个控制器之间可通过所述通信模块进行数据交换。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制器，所述控制器还包括供电组件，所述供电组件为所述控制器供电。

8.一种控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的控制器；

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括转换模块，所述转换模块将输入信号转换为可供所述控制器接收的信号。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括界面，所述界面与所述控制器连接，用户可以通过所述界面控制所述控制器的工作状态。

技术总结本发明公开了一种控制器及其控制系统，所述控制器接收输入信号并向处理单元输出信号；所述处理模块接收所述输入信号并向所述处理单元输出信号；所述处理模块包括输入接口和输出接口；所述输入接口和所述输出接口采用可变输入输出点设计；所述输入接口向所述控制器输入信号；所述输出接口与所述处理单元连接，所述输出接口向所述处理单元输出信号；所述自检模块与所述输入接口和所述输出接口连接；基于所述输入接口和所述输出接口的信号判断所述处理模块的工作状态；所述编译模块与所述处理模块连接，所述编译模块可通过编译进而控制所述处理模块的工作状态；即本发明通过自检模块和可变输入输出点设计提高了控制系统的安全性和灵活性。技术研发人员：周恒翔,吴恩泽,孙亚婷,唐志菲,王佳浩受保护的技术使用者：宁波职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18