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一种检查机构及手表组装装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-30 09:37:55

1.本实用新型涉及手表组装技术领域,尤其涉及一种检查机构及手表组装装置。背景技术:2.在手表生产过程中,需要在表壳内安装排线组,并在表壳的外侧安装按键,再在手表表壳的内侧安装安装片,并通过螺丝将安装片、排线组及按键与表壳锁紧为一体。组装过程中,需要检查排线组是否洁净,组装完成后还需要检查螺丝的锁紧情况,目前的手表组装装置一般未设置专门的检查机构,仅凭人工肉眼观测进行检查,无法保证检查结果准确。有的手表组装装置设置了检查机构,但受检查机构的结构限制,无法实现对排线组和锁螺丝两种部件的检查。3.因此,亟需一种检查机构及手表组装装置,以能够解决现有技术中的以上问题。技术实现要素:4.本实用新型的一个目的在于提供一种检查机构,能够对手表的排线组和组装后的锁螺丝进行检查。5.为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:6.一种检查机构,包括:7.检测仪,被配置为对工件进行检测;8.安装板,设置于所述检测仪下方;9.第一载体和第二载体,均设置于所述安装板上,所述第一载体能够承载第一工件,所述第二载体能够承载第二工件;10.第一驱动件,被配置为驱动所述安装板相对所述检测仪水平移动,以调节所述第一工件或所述第二工件与所述检测仪对准。11.作为上述检查机构的可选方案,所述第一载体包括:12.第一安装座,所述第一安装座上设置有第一安装槽,所述第一工件能够安装于所述第一安装槽,所述第一安装座能够在垂直所述安装板的平面内转动,以使所述第一工件上的不同区域对准所述检测仪。13.作为上述检查机构的可选方案,所述第一载体还包括:14.第一连接板,垂直于所述安装板设置,所述第一安装座的一端转动连接于所述第一连接板;15.第二连接板,所述第二连接板上设置有滑槽,所述第一安装座的另一端设置有滑块,所述滑块能够沿所述滑槽滑动,以推动所述第一安装座转动。16.作为上述检查机构的可选方案,所述第二载体包括:17.第二安装座,所述第二安装座上设置有第二安装槽,所述第二工件能够放置于所述第二安装槽内;18.固定架,设置于所述安装板上,所述固定架上形成有安装斜面,所述第二安装座设置于所述安装斜面上,所述安装斜面与竖直平面之间形成预设角度,以使所述第二安装座的底端向所述检测仪的方向倾斜;19.所述第二安装槽和所述第二工件两者中的其中一个设置有第一定位柱,另一个设置有第一定位孔,所述第一定位柱能够插入所述第一定位孔内。20.作为上述检查机构的可选方案,所述第二安装槽的槽底设置有磁吸件,以对所述第二工件进行吸附固定。21.作为上述检查机构的可选方案,所述检查机构还包括:22.多个滑轨,设置于所述安装板的底侧,多个所述滑轨沿所述第一载体和所述第二载体的排布方向延伸,所述第一驱动件的驱动端与所述安装板相连,以驱动所述安装板沿所述滑轨滑动;23.限位组件,被配置为限制所述安装板的移动范围。24.本实用新型的另一个目的在于提供一种手表组装装置,能够将手表零部件组装于表壳,并解决了手表组装时零部件不洁净、螺丝锁紧不合格的问题。25.为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:26.一种手表组装装置,包括组装机构以及如上所述的检查机构,所述组装机构用于将手表零部件组装于表壳,所述检查机构用于对组装前的所述手表零部件和/或组装完成后的所述表壳进行检查。27.作为上述手表组装装置的可选方案,所述手表组装装置还包括操作台,所述组装机构和所述检查机构设置于所述操作台上,所述组装机构包括:28.定位组件,设置于所述操作台上,所述定位组件被配置为对所述表壳进行夹持定位,所述表壳上设置有容纳槽,所述手表零部件安装于所述容纳槽内;29.输送组件,能够将所述手表零部件向所述定位组件移动,并将所述手表零部件放置于所述容纳槽内;30.压合组件,能够将所述手表零部件压合于所述容纳槽内。31.作为上述手表组装装置的可选方案,所述定位组件包括:32.载具,所述载具上设置有与所述表壳适配的固定槽,所述固定槽的槽壁上设置有避让口,所述表壳固定于所述固定槽内时,所述表壳上的所述容纳槽与所述避让口相对;33.固定支座,设置于所述操作台上,所述固定支座形成有安装面;34.载具安装板,转动设置于所述安装面上,所述载具能够安装于所述载具安装板上;35.保护盖板,枢接于所述载具安装板上,并能够盖合于所述载具的所述固定槽的开口,以将所述载具限位于所述固定槽内;36.所述载具安装板相对所述安装面转动,以使所述避让口朝上或使所述避让口朝下。37.作为上述手表组装装置的可选方案,所述手表零部件包括按键、排线组和安装片,所述压合组件包括:38.第一压合件,包括第二驱动件和第一压头,所述第二驱动件的固定端设置于所述载具安装板上,所述第二驱动件的活动端连接所述第一压头,使所述载具上的所述避让口朝上,所述按键安装于所述容纳槽内,所述第二驱动件能够驱动所述第一压头相对所述避让口旋转和升降,以将所述按键压合于所述容纳槽内或避让开所述容纳槽;39.两个第二压合件,包括底座、压板和第二压头,所述压板的一端与所述底座转动连接,另一端连接所述第二压头,所述载具安装板转动至所述避让口朝下,将所述排线组和所述安装片相对所述按键安装于所述表壳内侧,并转动所述压板,使两个所述第二压头分别抵压所述排线组和所述安装片。40.作为上述手表组装装置的可选方案,所述手表零部件通过紧固件连接于所述表壳,所述组装机构还包括:41.至少一个螺丝盘,设置于所述操作台上,所述螺丝盘上设置有多个螺丝放置孔,所述紧固件限位于所述螺丝放置孔内。42.作为上述手表组装装置的可选方案,所述组装机构还包括:43.第一吹扫组件,设置于所述定位组件的上侧,所述第一吹扫组件包括第一吹扫驱动件和第一吹扫头,所述第一吹扫驱动件能够驱动所述第一吹扫头相对所述定位组件移动,以使所述第一吹扫头能够对准所述表壳上的所述按键的安装位置进行吹风,或使所述第一吹扫头避让开所述定位组件;以及44.第二吹扫组件,设置于所述操作台上,所述第二吹扫组件包括第二吹扫驱动件和第二吹扫头,所述第二吹扫驱动件能够驱动所述第二吹扫头竖直移动及旋转,以使所述第二吹扫头能够对准所述表壳上的所述排线组的安装位置进行吹风,或使所述第二吹扫头避让开所述定位组件。45.有益效果:46.本实用新型提出的检查机构,通过设置第一载体和第二载体对第一工件和第二工件进行承载,并设置第一驱动件驱动安装板带动第一工件或第二工件移相对检测仪移动,使检查机构能够适用于对排线组和锁螺丝两种部件进行检查,提高了检查机构的通用性。47.本实用新型提出的手表组装装置,通过设置上述的检查机构,能够对排线组和锁螺丝两种部件进行检查,提高了手表组装的质量。附图说明48.图1是本实用新型提供的手表组装装置在一个视角的结构示意图;49.图2是图1中a处的放大结构图;50.图3是本实用新型提供的定位组件和第一压合件的结构示意图;51.图4是图1中b处的放大结构图;52.图5是本实用新型提供的手表组装装置在另一个视角的结构示意图;53.图6是本实用新型提供的第一吹扫组件的结构示意图;54.图7是本实用新型提供的第二吹扫组件的结构示意图;55.图8是图1中c处的放大结构图。56.图中:57.1、操作台;11、水平台面;12、竖直台面;58.2、组装机构;21、定位组件;211、固定支座;2111、安装面;212、载具安装板;2121、第二定位柱;213、保护盖板;214、旋转气缸;221、按键输送件;2211、支座;2212、按键吸附件;222、排线输送件;2221、排线吸附件;2222、收纳桶;231、第一压合件;2311、第二驱动件;2312、第一压头;232、第二压合件;2321、底座;2322、压板;2323、第二压头;24、位置校准件;241、排线组校准件;242、安装片校准件;25、螺丝盘;26、第一吹扫组件;261、第一吹扫驱动件;2611、第一气缸;2612、第二气缸;2613、支撑架;262、第一吹扫头;27、第二吹扫组件;271、第二吹扫驱动件;2711、第三气缸;2712、第四气缸;272、第二吹扫头;59.3、检查机构;31、检测仪;32、安装板;33、第一载体;331、第一安装座;3311、第一安装槽;3312、滑块;332、第一连接板;333、第二连接板;3331、滑槽;34、第二载体;341、第二安装座;3411、第二安装槽;34111、第一定位柱;342、固定架;35、第一驱动件;36、滑轨;37、阻挡件。具体实施方式60.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。61.在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。62.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。63.在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。64.在手表生产过程中,需要将手表零部件组装到表壳上,手表零部件通常有按键、排线组和安装片等,按键安装于表壳的外侧,排线组和安装片相对按键安装于表壳的内侧,并通过螺丝或螺栓等紧固件将安装片、排线组及按键与表壳锁紧为一体。65.为了对手表进行组装,如图1所示,本实施例提供一种手表组装装置,包括操作台1、组装机构2和检查机构3,组装机构2和检查机构3设置于操作台1上,组装机构2用于将手表零部件组装于表壳,检查机构3用于对组装前的手表零部件和/或组装完成后的表壳进行检查。操作台1设置为l型,由水平台面11和竖直台面12组成,以方便组装机构2和检查机构3的空间布置。为了方便组装过程中拿取紧固件,操作台1的水平台面11上设置有至少一个螺丝盘25,螺丝盘25上设置有多个螺丝放置孔,紧固件限位于螺丝放置孔内。本实施例中,组装手表零部件时需要三种不同外径的螺丝,因此螺丝盘25设置有三个,分别盛放不同外径的三种螺丝。66.下面结合图2-图7对组装机构2的具体结构进行描述。67.如图1和图2所示,组装机构2包括定位组件21、输送组件和压合组件,定位组件21设置于操作台1上,用于对表壳进行夹持定位,表壳上设置有容纳槽,手表零部件安装于容纳槽内。具体地,容纳槽包括按键容纳槽、排线容纳槽和安装片容纳槽,按键容纳槽设置于表壳外侧,排线容纳槽和安装片容纳槽相对按键容纳槽设置于表壳内侧。输送组件能够使手表零部件向定位组件21移动,并将手表零部件放置于容纳槽内。压合组件能够将手表零部件压合于容纳槽内。68.具体而言,如图2所示,定位组件21包括载具、固定支座211、载具安装板212和保护盖板213,载具上设置有与表壳适配的固定槽,固定槽的槽壁上设置有避让口,表壳固定于固定槽内时,表壳上的容纳槽与避让口相对。固定支座211设置于操作台1上,固定支座211形成有安装面2111,载具安装板212转动设置于安装面2111上,载具能够安装于载具安装板212上。优选地,如图3所示,固定支座211上设置有旋转气缸214,旋转气缸214的驱动端与载具安装板212相连,旋转气缸214能够驱动载具安装板212带动载具相对于固定支座211转动,载具安装板212相对安装面2111转动,以使避让口朝上或使避让口朝下。避让口朝上时,方便将按键组装于表壳外侧;避让口朝下时,排线容纳槽和安装片容纳槽朝上,从环状的表壳中间露出,方便对排线组和安装片进行组装。保护盖板213枢接于载具安装板212上,并能够盖合于载具的固定槽的开口,以将载具固定于载具安装板212上。69.优选地,载具安装板212靠近载具的一侧设置有磁吸件,以对载具进行吸附,使载具牢固吸附于载具安装板212上。如图3所示,载具安装板212上还设置有第二定位柱2121,载具上对应设置有第二定位孔,载具安装于载具安装板212时,使第二定位柱2121插入第二定位孔内,以对载具进行定位。当然,也可以在载具安装板212上设置第二定位孔,而在载具上设置第二定位柱2121,同样能够实现对载具的定位。70.进一步地,压合组件包括第一压合件231和两个第二压合件232,如图3所示,第一压合件231包括第二驱动件2311和第一压头2312,第二驱动件2311的固定端设置于载具安装板212上,第二驱动件2311的活动端连接第一压头2312。安装按键时,使载具上的避让口朝上,按键安装于按键容纳槽内,第二驱动件2311能够驱动第一压头2312相对避让口旋转和升降,以将按键压合于容纳槽内或避让开容纳槽。第二驱动件2311优选为旋角气缸。71.如图2所示,第二压合件232包括底座2321、压板2322和第二压头2323,压板2322的一端与底座2321转动连接,另一端连接第二压头2323,载具安装板212转动至避让口朝下,将排线组和安装片相对按键安装于表壳内侧,并转动压板2322,使两个第二压头2323分别抵压排线组和安装片。72.进一步地,如图2所示,手表零部件放置于容纳槽后,位置仍需要微调,为此,组装机构2还包括位置校准件24,位置校准件24被配置为校准手表零部件在表壳上的安放位置,以能够将手表零部件精准安装于表壳上。73.具体而言,手表零部件上设置有第一紧固孔,表壳的容纳槽内对应设置有第二紧固孔,位置校准件24包括校准销,校准销能够依次穿过第一紧固孔和第二紧固孔,以使第一紧固孔和第二紧固孔对准。如图2所示,位置校准件24设置有两个,分别为排线组校准件241和安装片校准件242,校准销的设置数量与第一紧固孔和第二紧固孔的成组数量相等,例如,本实施例中排线组和安装片上的第一紧固孔分别设置有两个,则每个排线组校准件241和安装片校准件242分别设置两个校准销,两个校准销的设置角度与两个第一紧固孔相适配。74.进一步地,如图4和图5所示,输送组件包括按键输送件221和排线输送件222,按键输送件221用于对按键进行输送,排线输送件222用于对排线组进行输送,而安装片的输送可通过上述的安装片校准件242完成。75.具体地,如图1和如图4所示,按键输送件221包括支座2211以及按键吸附件2212,支座2211安装于竖直台面12上,按键吸附件2212与支座2211可拆卸连接,操作人员可以将按键吸附件2212从支座2211取下,将按键放置在按键容纳槽中,再切断按键吸附件2212的吸附功能,使按键吸附件2212释放按键,按键则被留在按键容纳槽中,操作按键吸附件2212返回重新拾取新的按键,如此往复,以完成对所有按键的输送。76.优选地,按键吸附件2212的端部开设有与按键的顶部匹配的吸附槽,从而一方面将按键吸附在吸附槽中,提高对于按键进行吸附的可靠性,另一方面由于吸附槽与按键的顶部匹配,因而吸附槽能够对按键的安装方位形成限位作用,通过将吸附槽的边缘与按键容纳部对准,即可实现按键与按键容纳槽的定位。77.优选地,按键吸附件2212为真空吸笔或者机械手等。支座2211上设置有卡槽,卡槽与按键吸附件2212卡接,或者在卡槽内设置有磁吸件,以通过磁吸件将按键吸附件2212固定在卡槽中。78.进一步地,如图5所示,排线输送件222包括排线吸附件2221和收纳桶2222,收纳桶2222设置于水平台面11上,排线吸附件2221放置于收纳桶2222内,需要输送排线组时,从收纳桶2222中取用即可。排线吸附件2221与按键吸附件2212的结构和作用原理基本相同,对其具体结构在此不再赘述。79.进一步地,结合图1、图6和图7,组装机构2还包括第一吹扫组件26和第二吹扫组件27,第一吹扫组件26设置于定位组件21的上侧,第一吹扫组件26包括第一吹扫驱动件261和第一吹扫头262,第一吹扫驱动件261能够驱动第一吹扫头262相对定位组件21移动,以使第一吹扫头262能够对准表壳上的按键的安装位置进行吹风,以对按键容纳槽进行清洁,或使第一吹扫头262避让开定位组件21,以防止对载具的转动形成干涉。80.具体地,如图6所示,第一吹扫驱动件261包括第一气缸2611和第二气缸2612,第一气缸2611的固定端设置于支撑架2613上,第一气缸2611的驱动端能够沿水平方向移动,第二气缸2612的固定端与第一气缸2611的驱动端相连,第二气缸2612的驱动端能够沿竖直方向移动,第一吹扫头262连接于第二气缸2612的驱动端。通过第一气缸2611和第二气缸2612配合工作,能够驱动第一吹扫头262水平移动及竖直升降。本实施例中,第一气缸2611采用笔形气缸,第二气缸2612采用滑台气缸。81.第二吹扫组件27设置于操作台1上,如图7所示,第二吹扫组件27包括第二吹扫驱动件271和第二吹扫头272,第二吹扫驱动件271能够驱动第二吹扫头272竖直移动及旋转,以使第二吹扫头272能够对准表壳上的排线组的安装位置进行吹风,或使第二吹扫头272避让开定位组件21。82.具体地,请继续参阅图7,第二吹扫驱动件271包括第三气缸2711和第四气缸2712,第三气缸2711的固定端连接于水平台面11上,第三气缸2711的驱动端能够沿竖直方向移动,第四气缸2712的固定端与第三气缸2711的驱动端相连,第四气缸2712的驱动端能够在竖直平面内转动,第二吹扫头272连接于第四气缸2712的驱动端。通过第三气缸2711和第四气缸2712配合工作,能够驱动第二吹扫头272竖直移动及旋转。本实施例中,第三气缸2711采用滑台气缸,第四气缸2712采用摆动气缸。83.下面结合图1和图8对检查机构3的具体结构进行描述。84.本实施例提供一种检查机构3,包括检测仪31,检测仪31连接于操作台1的竖直台面12上,检测仪31具体可以为显微镜或ccd相机,显微镜或ccd相机的镜头朝向操作台1的水平台面11,以对水平台面11上的工件进行检测,所述工件为手表零部件或组装后的表壳。85.如图8所示,检查机构3还包括安装板32、第一载体33、第二载体34和第一驱动件35,安装板32设置于检测仪31下方,第一载体33和第二载体34均设置于安装板32上,第一载体33能够承载第一工件,第二载体34能够承载第二工件,本实施例中,第一工件为排线组,第二工件为组装后的表壳。第一驱动件35被配置为驱动安装板32相对检测仪31水平移动,以调节排线组或组装后的表壳与检测仪31对准,通过检测仪31检测排线组的插头是否洁净以及组装后手表的紧固件是否连接牢固。86.具体而言,如图8所示,第一载体33包括第一安装座331,第一安装座331上设置有第一安装槽3311,排线组能够安装于第一安装槽3311,第一安装座331能够在垂直安装板32的平面内转动,以使排线组上的不同区域对准检测仪31。具体地,通过排线吸附件2221吸附住排线组,排线吸附件2221固定于第一安装槽3311内,以对排线组进行固定。87.优选地,如图8所示,第一载体33还包括第一连接板332和第二连接板333,第一连接板332垂直于安装板32设置,第一安装座331的一端转动连接于第一连接板332。第二连接板333上设置有滑槽3331,第一安装座331的另一端设置有滑块3312,滑块3312能够沿滑槽3331滑动,以推动第一安装座331转动,从而使第一安装座331带动排线吸附件2221吸附的排线组转动。排线组包括两个插头,滑块3312滑动到滑槽3331底部时,其中一个插头与检测仪31的镜头对准,滑块3312滑动到滑槽3331的顶部时,另一个插头与检测仪31的镜头对准,从而实现对两个插头的交替检查。优选地,滑块3312向滑槽3331外部凸出形成把手,推动把手对第一安装座331进行转动,操作更为便捷。88.进一步地,请继续参阅图8,第二载体34包括第二安装座341和固定架342,第二安装座341上设置有第二安装槽3411,装载有组装后表壳的载具能够放置于第二安装槽3411内。固定架342设置于安装板32上,固定架342上形成有安装斜面,第二安装座341设置于安装斜面上,安装斜面与竖直平面之间形成预设角度,以使第二安装座341的底端向检测仪31的方向倾斜,方便检测仪31对表壳内的紧固件进行观察。优选地,第二安装槽3411的槽底设置有磁吸件,能够对载具进行吸附固定,以使载具限位于第二安装槽3411内。89.优选地,第二安装槽3411和第二工件两者中的其中一个设置有第一定位柱34111,另一个设置有第一定位孔,第一定位柱34111能够插入第一定位孔内,以对载具进行定位。本实施例中,第一定位柱34111设置于第二安装槽3411的槽底,第一定位孔设置于载具上。90.进一步地,如图8所示,检查机构3还包括多个滑轨36,滑轨36设置于安装板32的底侧,多个滑轨36沿第一载体33和第二载体34的排布方向延伸,第一驱动件35的驱动端与安装板32相连,以驱动安装板32沿滑轨36滑动。91.优选地,检查机构3还包括限位组件,限位组件被配置为限制安装板32的移动范围。具体地,限位组件包括两个阻挡件37,两个阻挡件37分别设置于安装板32的移动方向的两端,安装板32移动过程中,触碰到阻挡件37时即停止,使安装板32在两个阻挡件37之间移动,从而实现对安装板32移动范围的限制。92.表壳组装过程:93.首先,将表壳组装于载具上,并将载具组装于载具安装板212上,合上保护盖板213;94.然后,启动第一吹扫驱动件261,驱动第一吹扫头262向表壳移动,使第一吹扫头262对准按键容纳槽进行吹气清洁,吹气完成后使第一吹扫头262复位,避开载具安装板212;95.然后,从支座2211取下按键吸附件2212,用按键吸附件2212吸附按键,将按键装入按键容纳槽内,启动第一压合件231,使第一压头2312压住按键;96.之后,启动旋转气缸214,使载具安装板212带动载具整体转动180°,使表壳内侧的排线容纳槽和安装片容纳槽朝上,并从环状的表壳的中间露出;97.之后,启动第二吹扫驱动件271,驱动第二吹扫头272向表壳移动,使第二吹扫头272对准排线容纳槽进行吹扫清洁,吹气完成后使第二吹扫头272复位,避开表壳及载具;98.之后,用排线吸附件2221吸附住排线组,整体移动至检查机构3处,将排线吸附件2221固定于第一安装座331上,使排线组的其中一个插头对准检测仪31的镜头,对该插头进行清洁,并通过检测仪31检查是否清洁干净;之后转动第一安装座331,使另一个插头对准检测仪31的镜头,对此插头进行清洁,并通过检测仪31检查是否清洁干净,直至两个插头清洁干净;99.之后,从第一安装座331取下排线吸附件2221,将排线组移动至表壳内侧的排线组容纳槽进行组装,并通过排线组校准件241对排线组进行导正;100.然后,用安装片校准件242吸附住安装片,将安装片移动至表壳内侧的安装片容纳槽进行组装,通过安装片校准件242对安装片进行导正;101.之后,分别转动两个压板2322,使两个第二压头2323分别抵压排线组和安装片,将安装片校准件242拔出;102.之后,使用电批锁紧三个螺丝,使螺丝将按键、排线组和安装片锁紧于表壳;103.最后,调节第二压合件232和第一压合件231,解除对按键、排线组和安装片的压合,打开保护盖板213,取出载有组装后的表壳的载具,并将载具和表壳整体固定于检查机构3的第二安装座341上,通过检测仪31检测螺丝是否安装合格。104.显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

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