噪声估计的方法、集成电路及相关设备与流程

本技术涉及目标探测，特别是涉及一种噪声估计的方法、集成电路及相关设备。

背景技术：

1、在目标检测过程中，噪底估计是其中非常重要的一个操作步骤，但是当前的噪底估计相对比较粗糙，使得在一些特殊的应用场景中，无法实现精准的噪底估计。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种噪声估计的方法、集成电路及相关设备，通过在恒虚警检测(constant false alarm rate，简称cfar)之前，速度维快速傅里叶变换(1d-fft)之后，进行噪声估计，能够有效提升噪底估计的精准性。

2、第一方面，本技术提供了一种噪声估计的方法，所述方法可包括：

3、基于任一帧回波信号进行傅里叶变换获取所述距离维数据；

4、基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声；以及

5、将所述第一估计噪声作为真实的噪底对所述回波信号进行信号处理。

6、在该实施例中，通过基于距离维数据进行多普勒门(doppler gate)上的快速傅里叶变换，以实现噪声估计，进而能够有效避免因较大运动物体或者大面积的近距离反射物所造成的估计曲线过冲现象，进而能够有效提升噪声估计的鲁棒性及精度。

7、可选的，所述基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声，包括：

8、基于多普勒傅里叶变换的长度、各啁啾周期所对应的距离维数据、各啁啾信号的序号及多普勒门的序号获取所述第一估计噪声。

9、可选的，所述信号处理可包括恒虚警处理等一切需要噪底的操作步骤。

10、第二方面，本技术实施例还提供了一种噪声估计的装置，所述装置可包括：

11、第一获取模块，用于基于任一帧回波信号进行傅里叶变换获取所述距离维数据；

12、第一变换模块，用于基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声；以及

13、处理模块，用于将所述第一估计噪声作为真实的噪底对所述回波信号进行信号处理。

14、第三方面，本技术实施例还提供了一种噪声估计的方法，所述方法可包括：

15、基于任一帧回波信号进行傅里叶变换获取所述距离维数据；

16、基于所述距离维数据分别进行第一估计操作和第二估计操作，所述第一估计操作为沿多普勒门来获取所述第一估计噪声，所述第二估计操作为沿距离门来获取所述第二估计噪声；

17、判断所述第一估计噪声和第二估计噪声是否满足预设条件；

18、若满足所述预设条件，则输出第一噪声作为真实噪声；

19、否则，则输出第二噪声作为真实噪声。

20、在本实施例中，通过进行两种不同的估计操作，并通过筛选以得到与当前应用场景相切合的噪底，进而在有效提升噪底精度的同时，还能提升噪声估计应用的灵活性。

21、可选的，所述第一估计操作包括：

22、基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声。

23、可选的，所述基于所述距离维数据进行多普勒门上的快速傅里叶变换得到第一估计噪声，包括：

24、基于多普勒傅里叶变换的长度、各啁啾周期所对应的距离维数据、各啁啾信号的序号及多普勒门的序号获取所述第一估计噪声。

25、可选的，所述的方法还可包括：

26、预设包含至少一个多普勒门序号的集合；

27、基于所述集合获取各预设多普勒门对应的估计噪底；以及

28、将最小的噪底估计输出为所述第一估计噪声。

29、可选的，所述第二估计操作包括：

30、基于各啁啾周期所对应的距离维数据、当前帧中啁啾的总数量及各啁啾信号的序号来获取所述第二估计噪声。

31、可选的，所述判断所述第一估计噪声和第二估计噪声是否满足预设条件，包括：

32、预设能量因子；

33、获取所述能量因子与所述第一噪声之间的乘积值；以及

34、判断所述乘积值是否小于等于所述第二噪声值；

35、其中，若所述乘积值是否小于等于所述第二噪声值，则输出所述第一噪声作为真实噪声；否则，则输出所述第二噪声作为真实噪声。

36、可选的，当输出所述第一噪声作为真实噪声时，所述方法还包括：

37、预设噪声因子；

38、将所述第一噪声乘以所述噪声因子后得到所述真实噪声。

39、第四方面，本技术实施例还提供了一种噪声估计的装置，所述装置可包括：

40、第二获取装置，用于基于任一帧回波信号进行傅里叶变换获取所述距离维数据；

41、估计模块，用于基于所述距离维数据分别进行第一估计操作和第二估计操作，所述第一估计操作为沿多普勒门来获取所述第一估计噪声，所述第二估计操作为沿距离门来获取所述第二估计噪声；

42、判断模块，用于判断所述第一估计噪声和第二估计噪声是否满足预设条件；判断所述第一估计噪声和第二估计噪声是否满足预设条件；以及

43、输出模块，用于满足所述预设条件时输出第一噪声作为真实噪声，不满足所述预设条件时输出第二噪声作为真实噪声。

44、第五方面，本技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本技术实施例中任一项所述的方法的步骤。

45、第六方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例中任一项所述的方法的步骤。

46、第七方面，本技术实施例还提供了一种集成电路，可包括：

47、信号收发通道，用于发射无线电信号，以及接收所述无线电信号被目标物回反射所形成波信号；

48、信号处理模块，用于基于如本技术中任意一实施例所述的方法获取真实噪声，并基于所述真实噪声获取目标数据。

49、可选的，所述无线电信号为毫米波信号。

50、可选的，所述集成电路为aip芯片或aoc芯片。

51、第八方面，本技术实施例还提供了一种无线电器件，可包括：

52、承载体；

53、如本技术实施例中任意一项所述集成电路，设置在所处承载体上；以及

54、天线，设置在所述承载体上，或者与所述集成电路集成为一体器件形成aip或aoc结构，用于发收无线电信号。

55、第九方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：

56、设备本体；以及

57、设置于所述设备本体上的本技术任一实施例所述的无线电器件；

58、其中，所述无线电器件用于目标检测和/或通信。具体地，在本技术的一个实施例中，无线电器件可以设置在设备本体的外部，在本技术的另一个实施例中，无线电器件还可以设置在设备本体的内部，在本技术的其他实施例中，无线电器件还可以一部分设置在设备本体的内部，一部分设置在设备本体的外部。本技术对此不作限定，具体视情况而定。需要说明的是，无线电器件可通过发射及接收信号实现诸如目标检测及通信等功能。

59、在一个可选的实施例中，上述设备本体可为智能交通运输设备(如汽车、自行车、摩托车、船舶、地铁、火车等)、安防设备(如摄像头)、智能穿戴设备(如手环、眼镜等)、智能家居设备(如电视、空调、智能灯等)、各种通信设备(如手机、平板电脑等)等，以及诸如道闸、智能交通指示灯、智能指示牌、交通摄像头及各种工业化机械手(或机器人)等，也可为用于检测生命特征参数的各种仪器以及搭载该仪器的各种设备。无线电器件则可为本技术任一实施例中所阐述的无线电器件，无线电器件的结构和工作原理在上述实施例中已经进行了详细说明，此处不在一一赘述。