城市交通路径规划方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及电子信息以及相关，具体地，涉及适用于一种城市交通路径规划方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、全球范围内城市化进程的推进，城市人口地不断增长，汽车保有量持续增加，使得城市交通拥堵、停车难等问题日益严重。传统的交通管理模式和基础设施已无法有效满足大规模、高密度的出行需求，亟需智能化解决方案来优化城市交通运行效率。

2、智能出行技术可以提高燃油效率，并通过动态路径规划减少无效行驶，有助于节能减排。目前，现有路径规划方法通过使用基于搜索、采样、智能等类型的路径规划方法为车辆出行提供智能行车方案。但现有方法仅仅根据地图路网数据构建路径规划模型，缺乏对于道路电警设备的考虑和利用。

技术实现思路

1、本文中描述的实施例提供了一种城市交通路径规划方法、装置、设备和介质，解决现有技术存在的问题。

2、第一方面，根据本公开的内容，提供了一种城市交通路径规划方法，包括：

3、响应于接收到的目标对象提交的导航请求信息，根据地图路网数据确定多个初始导航路径以及各所述初始导航路径包括的子路径的路径数量信息和子路径的路径位置信息，其中，所述导航请求信息包括起始点位置信息、终止点位置信息和导航路径策略信息，所述子路径的路径位置信息包括子路径起始点位置信息和子路径终止点位置信息；

4、从电警设备数据库中获取电警设备信息，其中，所述电警设备信息包括电警设备位置信息；

5、根据各所述初始导航路径包括的子路径的路径数量信息，确定初始目标导航路径；

6、根据所述电警设备信息与所述初始目标导航路径包括的各子路径的路径位置信息，确定目标导航路径。

7、在本公开一些实施例中，所述根据各所述初始导航路径包括的子路径的路径数量信息，确定初始目标导航路径，包括：

8、获取各所述初始导航路径包括的子路径的路径数量信息；

9、根据各所述初始导航路径包括的子路径的路径数量信息，确定各所述初始导航路径对应的第一权重值；

10、对各所述初始导航路径对应的第一权重值进行倒叙排序，并根据对各所述初始导航路径对应的第一权重值的倒叙排序结果，选取前目标数量的第一权重值对应的初始导航路径作为初始目标导航路径。

11、在本公开一些实施例中，所述根据所述电警设备信息与所述初始目标导航路径包括的各子路径的路径位置信息，确定目标导航路径，包括：

12、根据所述电警设备位置信息与所述初始目标导航路径包括的各子路径的路径位置信息的关系，确定各所述初始目标导航路径包括的目标电警设备的数量信息；

13、根据各所述初始目标导航路径包括的目标电警设备的数量信息，确定目标导航路径。

14、在本公开一些实施例中，所述根据所述电警设备位置信息与所述初始目标导航路径包括的各子路径的路径位置信息的关系，确定各所述初始目标导航路径包括的目标电警设备的数量信息，包括：

15、根据所述电警设备位置信息与所述初始目标导航路径包括的任意一子路径的子路径起始点位置信息和子路径终止点位置信息，确定电警设备相对所述子路径的位置关系；

16、根据各所述电警设备相对所述子路径的位置关系，确定各所述电警设备与所述子路径之间的垂直距离；

17、根据各所述电警设备与所述初始目标导航路径包括的各所述子路径之间的垂直距离，依次确定各所述初始目标导航路径包括的目标电警设备；

18、根据各所述初始目标导航路径包括的目标电警设备，确定各所述初始目标导航路径包括的目标电警设备的数量信息。

19、在本公开一些实施例中，所述根据各所述电警设备与所述初始目标导航路径包括的各所述子路径之间的垂直距离，依次确定各所述初始目标导航路径包括的目标电警设备，包括：

20、依次比较各所述电警设备与所述初始目标导航路径包括的各所述子路径之间的垂直距离与预设垂直距离之间的关系；

21、将与所述初始目标导航路径包括的各所述子路径之间的垂直距离小于或等于预设垂直距离的所述电警设备作为所述初始目标导航路径包括的目标电警设备。

22、在本公开一些实施例中，所述电警设备信息还包括电警设备状态信息；

23、所述依次确定各所述初始目标导航路径包括的目标电警设备之前，包括：

24、获取与所述初始目标导航路径包括的各所述子路径之间的垂直距离小于或等于预设垂直距离的所述电警设备的电警设备状态信息。

25、在本公开一些实施例中，所述电警设备信息还包括电警设备数量信息；

26、所述根据所述电警设备信息与所述初始目标导航路径包括的各子路径的路径位置信息，确定目标导航路径之前，还包括：

27、根据所述电警设备数量信息和线程数量，确定不同线程对应的电警设备数量信息和电警设备；

28、所述根据所述电警设备信息与所述初始目标导航路径包括的各子路径的路径位置信息，确定目标导航路径，包括：

29、根据各线程包括的电警设备所对应的电警设备信息与所述初始目标导航路径包括的各子路径的路径位置信息，确定目标导航路径。

30、第二方面，根据本公开的内容，提供了一种城市交通路径规划装置，包括：

31、路径信息确定模块，用于响应于接收到的目标对象提交的导航请求信息，根据地图路网数据确定多个初始导航路径以及各所述初始导航路径包括的子路径的路径数量信息和子路径的路径位置信息，其中，所述导航请求信息包括起始点位置信息、终止点位置信息和导航路径策略信息，所述子路径的路径位置信息包括子路径起始点位置信息和子路径终止点位置信息；

32、电警设备信息获取模块，用于从电警设备数据库中获取电警设备信息，其中，所述电警设备信息包括电警设备位置信息；

33、初始目标导航路径确定模块，用于根据各所述初始导航路径包括的子路径的路径数量信息，确定初始目标导航路径；

34、目标导航路径确定模块，用于根据所述电警设备信息与所述初始目标导航路径包括的各子路径的路径位置信息，确定目标导航路径。

35、第三方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机设备，包括：

36、一个或多个处理器；

37、存储装置，用于存储一个或多个程序，

38、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。

39、第四方面，根据本公开的内容，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一个实施例中方法的步骤。

40、本公开实施例提供的城市交通路径规划方法、装置、设备和介质，首先响应于接收到的目标对象提交的导航请求信息，根据地图路网数据确定多个初始导航路径以及各初始导航路径包括的子路径的路径数量信息和路径位置信息；以及从电警设备数据库中获取电警设备信息；然后根据各初始导航路径包括的子路径的路径数量信息，确定初始目标导航路径；最后根据电警设备信息与初始目标导航路径包括的各子路径的路径位置信息，确定目标导航路径。也即，首先从初始导航路径中选取子路径数量较少的多个初始目标导航路径，然后根据各初始目标导航路径包括的电警设备信息，从初始目标导航路径中确定目标导航路径，实现将路径规划方法与道路电警设备相结合，解决了现有方法仅仅根据地图路网数据构建路径规划模型，缺乏对于道路电警设备的考虑和利用的问题，为用户提供一种路径最优、电警设备最少的出行路径，提高用户出行效率。

41、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。