一种整体安装的分体式编码器的制作方法

本技术涉及编码器，尤其涉及一种整体安装的分体式编码器。

背景技术：

1、整体安装的分体式编码器是一种将编码器的不同组件分开安装在不同位置的设备，在许多领域都有广泛的应用，特别是在机床、自动化设备和机器人等需要高精度和稳定性的应用中，它可以提供准确的位置和运动反馈，帮助控制系统实现精确的位置控制和运动控制。

2、经检索，专利号为“cn213579400u”文案中提到了“本实用新型公开了一种可以整体安装的分体式编码器，包括编码器主体，所述编码器主体的顶部开设有圆形腔体，所述圆形腔体的内壁安装有编码器轴，所述编码器轴的顶部设置有码盘，所述码盘的底部嵌入设置有磁钢，所述磁钢的表面与编码器轴的内壁固定连接，所述编码器主体的顶部设置有pcb板，所述pcb板的顶部环形设置有三个安装螺栓。本实用新型通过磁钢、pcb板和编码器主体的配合使用，使得该分体式编码器具备较为封闭的工作环境，通过安装机构、螺纹通孔二和限位螺栓二的配合使用，使得安装过程中，编码器定子与转子相对固定，方便了使用者对该分体式编码器的快速安装，即可达到高效整体安装、抗污染性强和结构简单成本低的目的”，其在使用时，通过安装机构、螺纹通孔二和限位螺栓二的配合使用，使得安装过程中，编码器定子与转子相对固定，方便了使用者对该分体式编码器的快速安装，即可达到高效整体安装、抗污染性强和结构简单成本低的目的，但无法减少传感器的负荷和振动干扰。

3、于是，我们提供了一种整体安装的分体式编码器解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种整体安装的分体式编码器，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整体安装的分体式编码器，包括主体编码器和安装机构，所述主体编码器的外侧设置有安装机构；

3、所述安装机构包括编码器头部组件、保护组件、减震组件、固定组件、限位组件和分体组件，所述主体编码器的外侧设置有编码器头部组件，所述编码器头部组件的外侧设置有保护组件，所述主体编码器的上端设置有减震组件，所述减震组件的外侧设置有固定组件，所述固定组件的上端设置有限位组件，所述固定组件的内侧设置有分体组件。

4、优选的，所述编码器头部组件包括可旋转编码器头部和读取器，所述主体编码器的外侧设置有可旋转编码器头部，所述保护组件的外侧安装有读取器。

5、优选的，所述保护组件包括读取器外壳和读取器支撑架，所述主体编码器的表面设置有读取器外壳，所述读取器外壳的下端设置有读取器支撑架。

6、优选的，所述减震组件包括橡胶层和减震弹簧，所述主体编码器的上端设置有橡胶层，所述橡胶层的内侧设置有减震弹簧。

7、优选的，所述固定组件包括固定柱和固定板，所述橡胶层的外侧设置有固定柱，所述固定柱的上端固定连接有固定板。

8、优选的，所述限位组件包括限位螺丝和限位板，所述固定板的内侧贯穿有限位螺丝，所述限位螺丝的外侧设置有限位板。

9、优选的，所述分体组件包括分体传感器、信号传输线和传感器头，所述固定柱的内侧设置有分体传感器，所述分体传感器的一侧安装有信号传输线，所述分体传感器的上端安装有传感器头。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、通过安装机构的设置，在使用时，可旋转编码器头部与主体编码器连接，负责对目标位置或运动进行编码，读取器位于主体编码器上，用于解析和读取编码器头部的信号，读取器外壳保护读取器，读取器支撑架保证读取器的正常运行，橡胶层减少了分体传感器的负荷和振动干扰，减震弹簧提高了编码器的稳定性。

12、2、固定组件可以在水平方向固定分体传感器，通过限位板和限位螺丝固定分体传感器，限制竖直移动，分体传感器的上端安装有传感器头，传感器头安装在需要进行工作的位置上，通过信号传输线将电信号传递给主体编码器的读取器，保证了整个装置的稳定运行。

技术特征：

1.一种整体安装的分体式编码器，包括主体编码器(1)和安装机构(2)，其特征在于：所述主体编码器(1)的外侧设置有安装机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种整体安装的分体式编码器，其特征在于，所述编码器头部组件(21)包括可旋转编码器头部(211)和读取器(212)，所述主体编码器(1)的外侧设置有可旋转编码器头部(211)，所述保护组件(22)的外侧安装有读取器(212)。

3.根据权利要求1所述的一种整体安装的分体式编码器，其特征在于，所述保护组件(22)包括读取器外壳(221)和读取器支撑架(222)，所述主体编码器(1)的表面设置有读取器外壳(221)，所述读取器外壳(221)的下端设置有读取器支撑架(222)。

4.根据权利要求1所述的一种整体安装的分体式编码器，其特征在于，所述减震组件(23)包括橡胶层(231)和减震弹簧(232)，所述主体编码器(1)的上端设置有橡胶层(231)，所述橡胶层(231)的内侧设置有减震弹簧(232)。

5.根据权利要求4所述的一种整体安装的分体式编码器，其特征在于，所述固定组件(24)包括固定柱(241)和固定板(242)，所述橡胶层(231)的外侧设置有固定柱(241)，所述固定柱(241)的上端固定连接有固定板(242)。

6.根据权利要求5所述的一种整体安装的分体式编码器，其特征在于，所述限位组件(25)包括限位螺丝(251)和限位板(252)，所述固定板(242)的内侧贯穿有限位螺丝(251)，所述限位螺丝(251)的外侧设置有限位板(252)。

7.根据权利要求5所述的一种整体安装的分体式编码器，其特征在于，所述分体组件(26)包括分体传感器(261)、信号传输线(262)和传感器头(263)，所述固定柱(241)的内侧设置有分体传感器(261)，所述分体传感器(261)的一侧安装有信号传输线(262)，所述分体传感器(261)的上端安装有传感器头(263)。

技术总结本技术提供一种整体安装的分体式编码器，涉及编码器技术领域，包括主体编码器和安装机构，所述主体编码器的外侧设置有安装机构，所述安装机构包括编码器头部组件、保护组件、减震组件、固定组件、限位组件和分体组件，在使用时，可旋转编码器头部与主体编码器连接，负责对目标位置或运动进行编码，读取器位于主体编码器上，用于解析和读取编码器头部的信号，读取器支撑架保证读取器的正常运行，橡胶层减少了分体传感器的负荷和振动干扰，减震弹簧提高了编码器的稳定性，分体传感器的上端安装有传感器头，传感器头安装在需要进行工作的位置上，通过信号传输线将编码器信号传递给主体编码器的读取器，保证了整个装置的稳定运行。技术研发人员：陆太兴受保护的技术使用者：无锡市瑞佳信科技有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/7/25