用于保健环境中的生物化学测试的自主机器人系统的制作方法

各种实施方案涉及能够自主地遍历物理环境以进行生物化学测试的移动机器人装置。

背景技术：

1、移动机器人装置(也称为“移动机器人”)是能够在物理环境四处移动的电子机器，并且因此不被固定至单个物理位置。许多移动机器人依赖于从引导装置(也称为“控制器”)接收的指令来导航不受控制的物理空间。例如，移动机器人可以依赖于从对应的控制器接收的指令以在相对受控的空间中行进预定义的导航路线。然而，一些移动机器人能够在不需要控制器的情况下导航不受控制的物理环境。换句话讲，这些移动机器人可以在来自个体(也称为“操作者”)的最小限度的监督的情况下自主地操作。操作者通常会是保健专业人员，尽管不一定是这种情况。

2、自主机器人通常被认为涉及跨学科领域的组合，包括人工智能、机器人和信息工程。虽然术语“自主”可以用于指示移动机器人能够以高度自主性(即，没有外部影响)来执行任何任务，但是该术语通常用于指移动机器人在极少或没有辅助的情况下导航物理空间的能力。为了成功地导航物理空间，移动机器人必须知道其自己的位置—被称为“定位”的概念—并且随后能够在物理空间中的障碍物周围导航。

3、移动机器人已被分派任务以在各种物理环境中进行各种任务。例如，移动机器人已被用于自主地将货物从源递送到目的地。又如，移动机器人已被用于监视对于个体访问而言不切实际、不适当或不可能的区域。然而，存在过去曾不适用于移动机器人的几种物理环境。这些物理环境中的一种物理环境是保健设施。尽管几个实体已开发了用于保健设施的移动机器人，但是采用已受到限制，这部分地是因为这些移动机器人的有用性受到限制。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于促进生物化学测试的机器人车，所述机器人车包括：

2.根据示例1所述的机器人车，其中所述传感器为光检测和测距(lidar)传感器，所述lidar传感器使用一个或多个脉冲激光来检测所述机器人车与所述周围环境中的所述障碍物之间的可变距离。

3.根据权利要求1所述的机器人车，其中所述孔口为设计成接收所述仓并具有可移动覆盖件的狭槽。

4.根据权利要求1所述的机器人车，其中所述测试系统包括

5.根据权利要求4所述的机器人车，其中由所述光源发射的所述光经由波导传送到所述探针，并且其中从所述探针接收的所述光经由所述波导传送到所述检测器。

6.根据权利要求4所述的机器人车，其中所述检测器能够记录从所述探针接收的处于多个波长的所述光的强度。

7.根据权利要求4所述的机器人车，所述机器人车还包括：

8.一种诊断系统，所述诊断系统包括：

9.根据权利要求8所述的诊断系统，其中所述控制平台由经由网络可通信地连接至所述机器人车的计算装置来执行。

10.一种由机器人车进行的方法，所述机器人车包括用于进行生物化学测试的测试系统，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：

12.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：

13.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：

14.一种其上存储有指令的非暂时性介质，所述指令在由计算装置的处理器执行时使所述计算进行包括以下的操作：

15.根据权利要求14所述的非暂时性介质，其中包括在所述指令中的所述给定位置由所述操作者在所述请求中指定。

16.根据权利要求14所述的非暂时性介质，其中基于所述计算装置的当前位置来推断包括在所述指令中的所述给定位置。

17.根据权利要求14所述的非暂时性介质，其中基于所述操作者的计划表来推断包括在所述指令中的所述给定位置。

技术总结本发明介绍的是能够自主地移动到保健环境内的期望位置的诊断系统。因此，诊断系统可以允许操作者在现场进行生物化学测试。诊断系统可以包括：(i)仓，可以将患者样品存放在该仓中，(ii)机器人车，可以将该仓插入该机器人车中以进行分析，和(iii)控制平台，该控制平台负责管理该机器人车在整个其物理环境中的移动。除将分析该样品所需的部件存放到该仓中之外，该机器人车也可以包括用于“使用过的”或“未使用的”仓的储存装置。因此，该机器人车不仅可以能够在现场进行对该样品的分析，而且该机器人车也可以能够将获得该样品所需的所有供应物运送给该操作者。技术研发人员：谭洪受保护的技术使用者：万迈医疗仪器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25