开盖装置的制作方法

本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种开盖装置。

背景技术：

1、在样本分析领域中，样本一般被放置于样本管中，在测试时，样本管会经过离心、开盖、采集、检验、加盖、保存和消毒等处理步骤。开盖装置用于对样本管进行开盖，即将管盖从管体上卸载，一般地，开盖装置先将管体进行固定，然后使得管盖相对于管体旋转以进行拧松，从而解除管盖和管体之间的螺纹连接关系，然后使得管盖相对于管体上升以完全脱离管体，最终实现样本管的开盖处理。但是，对于传统的开盖装置，会存在对一些型号的样本管开盖失败的风险，从而影响开盖装置对不同型号样本管进行开盖的兼容性。

技术实现思路

1、本申请解决的一个技术问题是如何提高开盖装置的兼容性。

2、一种开盖装置，包括：

3、机架；

4、夹管机构，设置在所述机架上并用于夹持样本管的管体；

5、升降机构，包括升降件和升降驱动组件，所述升降件滑动设置在所述机架上，所述升降驱动组件用于驱动所述升降件滑动；及

6、拧松机构，设置在所述升降件上，所述拧松机构用于将样本管的管盖从管体上拧松；

7、其中，在管盖拧松的过程中，所述拧松机构推动所述升降件相对于所述升降驱动组件远离所述夹管机构滑动；当管盖完全拧松后，所述升降驱动组件能够驱动所述升降件相对所述机架远离所述夹管机构滑动。

8、在其中一个实施例中，在管盖拧松的过程中，所述升降件和所述升降驱动组件沿所述升降件的滑动方向上存在尺寸逐渐增大的移动空间；当管盖完全拧松后，所述升降驱动组件与所述升降件沿所述升降件的滑动方向上相互抵接以推动所述升降件滑动。

9、在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括升降驱动器、丝杆和螺旋件，所述丝杆转动设置在所述机架上，所述升降驱动器驱动所述丝杆转动，所述螺旋件与所述丝杆螺纹连接，且所述能够螺旋件与所述升降件滑动连接并推动所述升降件远离所述夹管机构运动。

10、在其中一个实施例中，所述升降机构还包括浮动件，所述浮动件与所述升降件固定连接，所述螺旋件滑动套设在所述浮动件上。

11、在其中一个实施例中，所述浮动件包括浮动杆和限位头，所述浮动杆凸出设置在所述限位头上，所述限位头的横截面大于所述浮动杆的横截面，所述螺旋件上开设有滑孔，所述浮动杆与所述升降板固定连接并与所述滑孔滑动配合，所述限位头位于所述滑孔之外并能够与所述螺旋件抵接。

12、在其中一个实施例中，所述浮动杆包括相互连接的螺纹部和光滑部，所述螺纹部与所述升降件螺纹连接，所述光滑部与所述滑孔滑动配合。

13、在其中一个实施例中，所述螺旋件包括套接部和抵接部，所述套接部凸出设置在所述抵接部上并可滑动穿设在所述升降件中，所述抵接部位于所述升降件靠近所述夹管机构的一侧并与所述浮动件滑动连接。

14、在其中一个实施例中，所述螺旋件包括套接部和抵接部，所述套接部凸出设置在所述抵接部上并可滑动穿设在所述升降件中，所述抵接部位于所述升降件靠近所述夹管机构的一侧并与所述浮动件滑动连接。

15、在其中一个实施例中，所述夹管驱动组件包括夹管驱动器和夹管传输带，所述夹管驱动器驱动所述夹管传输带运动，两个所述夹持件分别与所述夹管传输带的紧边和松边固定连接。

16、在其中一个实施例中，还包括丢盖机构，所述丢盖机构包括丢盖管和丢盖驱动组件，所述丢盖管能够相对于所述机架滑动，所述丢盖驱动组件驱动所述丢盖管滑动以使所述丢盖管接收来自所述拧松机构的管盖。

17、在其中一个实施例中，所述丢盖管开设有中间管腔和两个端部管腔，所述中间管腔连通在两个所述端部管腔之间，所述中间管腔的中心线与所述升降件的升降方向呈夹角设置，所述端部管腔的中心线沿所述升降件的升降方向延伸。

18、在其中一个实施例中，所述机架包括底座、中座、顶座和导杆，沿所述升降件的运动方向，所述中座间隔设置在所述顶座和所述底座之间，所述升降件间隔设置在所述中座和所述顶座之间，所述导杆滑动穿设在所述升降件上且两端分别与所述中座和所述顶座连接，所述夹管机构设置在所述底座上。

19、本申请的一个实施例的一个技术效果是：在管盖的拧松过程中，拧松机构推动升降件相对于升降驱动组件远离夹管机构滑动，由此可以避免升降驱动组件对拧松机构和升降件的运动节奏构成干涉，使得拧松机构和升降件的运动节奏能够自动匹配具有不同螺距的管盖的拧松速度，确保拧松机构能够有效拧松不同螺距的管盖，从而提高开盖装置对不同螺距的样本管进行开盖的兼容性和通用性。当管盖完全拧松之后，升降驱动组件驱动升降件相对于机架远离夹管机构滑动以使管盖完全从管体上脱离，最终实现样本管的顺利开盖。

技术特征：

1.一种开盖装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，在管盖拧松的过程中，所述升降件和所述升降驱动组件沿所述升降件的滑动方向上存在尺寸逐渐增大的移动空间；当管盖完全拧松后，所述升降驱动组件与所述升降件沿所述升降件的滑动方向上相互抵接以推动所述升降件滑动。

3.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动器、丝杆和螺旋件，所述丝杆转动设置在所述机架上，所述升降驱动器驱动所述丝杆转动，所述螺旋件与所述丝杆螺纹连接，且所述螺旋件能够与所述升降件滑动连接并推动所述升降件远离所述夹管机构运动。

4.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述升降机构还包括浮动件，所述浮动件与所述升降件固定连接，所述螺旋件滑动套设在所述浮动件上。

5.根据权利要求4所述的开盖装置，其特征在于，所述浮动件包括浮动杆和限位头，所述浮动杆凸出设置在所述限位头上，所述限位头的横截面大于所述浮动杆的横截面，所述螺旋件上开设有滑孔，所述浮动杆与所述升降板固定连接并与所述滑孔滑动配合，所述限位头位于所述滑孔之外并能够与所述螺旋件抵接。

6.根据权利要求5所述的开盖装置，其特征在于，所述浮动杆包括相互连接的螺纹部和光滑部，所述螺纹部与所述升降件螺纹连接，所述光滑部与所述滑孔滑动配合。

7.根据权利要求4所述的开盖装置，其特征在于，所述螺旋件包括套接部和抵接部，所述套接部凸出设置在所述抵接部上并可滑动穿设在所述升降件中，所述抵接部位于所述升降件靠近所述夹管机构的一侧并与所述浮动件滑动连接。

8.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述夹管机构包括夹管驱动组件和两个夹持件，两个所述夹持件能够相对于所述机架滑动，所述夹管驱动组件驱动两个所述夹持件相向或相离运动。

9.根据权利要求8所述的开盖装置，其特征在于，所述夹管驱动组件包括夹管驱动器和夹管传输带，所述夹管驱动器驱动所述夹管传输带运动，两个所述夹持件分别与所述夹管传输带的紧边和松边固定连接。

10.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，还包括丢盖机构，所述丢盖机构包括丢盖管和丢盖驱动组件，所述丢盖管能够相对于所述机架滑动，所述丢盖驱动组件驱动所述丢盖管滑动以使所述丢盖管接收来自所述拧松机构的管盖。

11.根据权利要求10所述的开盖装置，其特征在于，所述丢盖管开设有中间管腔和两个端部管腔，所述中间管腔连通在两个所述端部管腔之间，所述中间管腔的中心线与所述升降件的升降方向呈夹角设置，所述端部管腔的中心线沿所述升降件的升降方向延伸。

12.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述机架包括底座、中座、顶座和导杆，沿所述升降件的运动方向，所述中座间隔设置在所述顶座和所述底座之间，所述升降件间隔设置在所述中座和所述顶座之间，所述导杆滑动穿设在所述升降件上且两端分别与所述中座和所述顶座连接，所述夹管机构设置在所述底座上。

技术总结本申请涉及一种开盖装置。包括：机架；夹管机构，设置在所述机架上并用于夹持样本管的管体；升降机构，包括升降件和升降驱动组件，所述升降件滑动设置在所述机架上，所述升降驱动组件用于驱动所述升降件滑动；及拧松机构，设置在所述升降件上，所述拧松机构用于将样本管的管盖从管体上拧松；其中，在管盖拧松的过程中，所述拧松机构推动所述升降件相对于所述升降驱动组件远离所述夹管机构滑动；当管盖完全拧松后，所述升降驱动组件能够驱动所述升降件相对所述机架远离所述夹管机构滑动。如此可以提高开盖装置的兼容性和通用性。技术研发人员：左继洲,董建平,朱亮,刘坤,欧活鸿,吴锦洪,郑俊鑫受保护的技术使用者：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10