一种样本瓶自动传输及取瓶装置的制作方法

本技术属于自动传输装置，主要涉及一种样本瓶自动传输及取瓶装置。

背景技术：

1、目前，乳制品厂、化工厂等企业的生产车间，都是采用输送带的方式将灌装封盖后的产品传输到下一道工序处，或者是将灌装封盖后的产品放到某一位置，再利用人工将其运送至下一道工序处，如公告号为cn211111032u，名称为一种全自动水乳灌装机，其设计还存在一些问题，其灌装装置、旋盖装置和取瓶装置是完全分开的并呈直线排布的，这就导致需要在地面搭建一定长度的输送装置，其设计既增加了生产成本，又会占用很大一部分的地面空间。随着科学技术的不断发展，气动传输技术已经很成熟了，在针对玻璃材质或者是其他易碎材质的样本瓶进行传输的时候，需要用到传输瓶对样本瓶进行保护，防止样本瓶在传输的过程中破碎，但是，目前还没有集传输瓶开盖、封盖和取出样本瓶等工序为一体的自动传输装置，其中有的工序还需要人工操作，使工作效率相对低下。

技术实现思路

1、本实用新型旨在于克服现有技术的不足，提供了一种样本瓶自动传输及取瓶装置。

2、本实用新型的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，包括工作台，所述的工作台上端面设有环形输送机，在环形输送机的两侧设有固定架，固定架的上端固定有盖板，在盖板上安装有管道换向器；在固定架的一端设有门形支架，门形支架固定在环形输送机两侧的工作台上，在门形支架上端横梁的一侧端面设有机器人。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述的环形输送机是由环形底座、驱动装置ⅰ、同步轮ⅰ、同步带ⅰ和托盘构成，所述的环形底座固定在工作台上，在环形底座上端面设有凸起的环形导轨；工作台底部一端固定有驱动装置ⅰ，驱动装置ⅰ的输出端贯穿工作台与同步轮ⅰ底端中心固定连接，所述的工作台上端另一侧转动连接有从动轮ⅰ，所述的同步轮ⅰ与从动轮ⅰ通过同步带ⅰ传动连接，所述的同步带ⅰ位于环形导轨的内侧，在同步带ⅰ外环周间隔固定有连接块，连接块与滑块底座的一侧相固定，滑块底座上端固定有托盘，滑块底座下端设有两个对称的滚轮，两个对称的滚轮置于环形导轨的两侧并与其滑动连接。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述的同步轮ⅰ上端中心位置固定有扶正轮ⅰ，从动轮ⅰ上端中心位置固定有扶正轮ⅱ。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述的扶正轮ⅰ和扶正轮ⅱ外侧壁均沿其环周设有一个以上的半圆凹槽。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述的机器人是由导轨、驱动电机、伸缩气缸ⅰ和伸缩气缸ⅱ构成，所述的门形支架上端横梁的一侧端面固定有导轨，导轨上间隔滑动连接有两个滑块ⅱ，所述的两个滑块ⅱ均与座板后端面的固定连接，所述的座板前端面一端固定有伸缩气缸ⅰ、另一端固定有伸缩气缸ⅱ，所述的伸缩气缸ⅰ的伸出端固定有旋转驱动装置ⅱ，所述的旋转驱动装置ⅱ底端设有传输瓶卡爪，伸缩气缸ⅱ的伸出端固定有旋转驱动装置ⅲ，旋转驱动装置ⅲ底端设有样本瓶卡爪；所述的门形支架上端横梁的顶部一端固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有主动轮ⅱ，所述的门形支架上端横梁的顶部另一端固定有从动轮ⅱ，所述的主动轮ⅱ与从动轮ⅱ通过同步带ⅱ传动连接；所述的座板后端上部中心位置固定有压板，压板的另一端与同步带ⅱ固定连接。

7、本实用新型的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，结构设计合理，该装置采用气动传输的方式，可以将传输管道架设在空中，使生产车间上部的空间得到有效的利用，生产成本相对较低，同时，也节省了地面上的空间；另外，该装置能够实现传输瓶不脱离设备，就可以进行开盖、封盖，还可以对样本瓶进行自动取出、开盖等工序，完全不需要人工操作，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种样本瓶自动传输及取瓶装置，包括工作台（1），其特征在于所述的工作台（1）上端面设有环形输送机（2），在环形输送机（2）的两侧设有固定架（3），固定架（3）的上端固定有盖板（5），在盖板（5）上安装有管道换向器（6）；在固定架（3）的一端设有门形支架（4），门形支架（4）固定在环形输送机（2）两侧的工作台（1）上，在门形支架（4）上端横梁的一侧端面设有机器人（7）。

2.根据权利要求1所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述的环形输送机（2）是由环形底座（8）、驱动装置ⅰ（9）、同步轮ⅰ（10）、同步带ⅰ（11）和托盘（12）构成，所述的环形底座（8）固定在工作台（1）上，在环形底座（8）上端面设有凸起的环形导轨（18）；工作台（1）底部一端固定有驱动装置ⅰ（9），驱动装置ⅰ（9）的输出端贯穿工作台（1）与同步轮ⅰ（10）底端中心固定连接，所述的工作台（1）上端另一侧转动连接有从动轮ⅰ（13），所述的同步轮ⅰ（10）与从动轮ⅰ（13）通过同步带ⅰ（11）传动连接，所述的同步带ⅰ（11）位于环形导轨（18）的内侧，在同步带ⅰ（11）外环周间隔固定有连接块，连接块与滑块底座（17）的一侧相固定，滑块底座（17）上端固定有托盘（12），滑块底座（17）下端设有两个对称的滚轮（16），两个对称的滚轮（16）置于环形导轨（18）的两侧并与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述的同步轮ⅰ（10）上端中心位置固定有扶正轮ⅰ（14），从动轮ⅰ（13）上端中心位置固定有扶正轮ⅱ（15）。

4.根据权利要求3所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述的扶正轮ⅰ（14）和扶正轮ⅱ（15）外侧壁均沿其环周设有一个以上的半圆凹槽（33）。

5.根据权利要求1所述的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，其特征在于所述的机器人（7）是由导轨（19）、驱动电机（20）、伸缩气缸ⅰ（21）和伸缩气缸ⅱ（22）构成，所述的门形支架（4）上端横梁的一侧端面固定有导轨（19），导轨（19）上间隔滑动连接有两个滑块ⅱ（23），所述的两个滑块ⅱ（23）均与座板（24）后端面固定连接，所述的座板（24）前端面一端固定有伸缩气缸ⅰ（21）、另一端固定有伸缩气缸ⅱ（22），所述的伸缩气缸ⅰ（21）的伸出端固定有旋转驱动装置ⅱ（25），所述的旋转驱动装置ⅱ（25）底端设有传输瓶卡爪（27），伸缩气缸ⅱ（22）的伸出端固定有旋转驱动装置ⅲ（26），旋转驱动装置ⅲ（26）底端设有样本瓶卡爪（28）；所述的门形支架（4）上端横梁的顶部一端固定有驱动电机（20），驱动电机（20）的输出端固定有主动轮ⅱ（29），所述的门形支架（4）上端横梁的顶部另一端固定有从动轮ⅱ（30），所述的主动轮ⅱ（29）与从动轮ⅱ（30）通过同步带ⅱ（31）传动连接；所述的座板（24）后端上部中心位置固定有压板（32），压板（32）的另一端与同步带ⅱ（31）固定连接。

技术总结本技术的一种样本瓶自动传输及取瓶装置属于自动传输装置，包括工作台，所述的工作台上端面设有环形输送机，在环形输送机的两侧设有固定架，固定架的上端固定有盖板，在盖板上安装有管道换向器；在固定架的一端设有门形支架，门形支架固定在环形输送机两侧的工作台上，在门形支架上端横梁的一侧端面设有机器人。本技术的一种样本瓶自动传输及取瓶装置，结构设计合理，该装置采用气动传输的方式，可以将传输管道架设在空中，使生产车间上部的空间得到有效的利用，生产成本相对较低，同时，也节省了地面上的空间；另外，该装置能够实现传输瓶不脱离设备，就可以进行开盖、封盖，还可以对样本瓶进行自动取出、开盖等工序，完全不需要人工操作，提高了工作效率。技术研发人员：王铭,孙清堂,刘丰博,周秋月受保护的技术使用者：大庆格瑞泰科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/5/12