连杆式船用装卸臂的制作方法

本发明涉及流体装卸专用设备，尤其是一种连杆式船用装卸臂。

背景技术：

1、船用装卸臂是用于港口码头上实现管道与船舶对接装卸液体的一种专用设备。传统的钢缆式装卸臂是由钢结构和管线是独立开的，钢结构支承管线，钢结构由立柱、内臂支承、外臂支承等部分组成，管线通过螺丝连接在钢结构上。装卸臂制造复杂，动作是水平旋转、内臂旋转、外臂旋转，通过三个油缸驱动，油缸驱动钢丝绳，钢丝绳绕在绳轮上，绳轮与钢丝绳控制三个方向的旋转，绳轮会随着管道直径的变大而变大，重量也随之变大。钢缆则导致大臂不能拆成零件发货，而且还需要定期涂抹黄油增加维护的耗时。钢缆式装卸臂的钢结构复杂，焊接工时多，制造较为繁琐。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：传统的钢缆式装卸臂制造复杂，绳轮会随着管道直径的变大而变大，重量也随之变大。钢缆则导致大臂不能拆成零件发货，而且还需要定期涂抹黄油增加维护的耗时。钢缆式装卸臂的钢结构复杂，焊接工时多，制造较为繁琐。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连杆式船用装卸臂，包括装卸臂钢结构、连接管线部分、驱动部分和平衡系统；

3、其中装卸臂钢结构包括立柱、耳轴箱、内臂结构、外臂结构，所述立柱和耳轴箱之间通过第一回转支承活动连接，耳轴箱和内臂结构之间通过第二回转支承活动连接，内臂结构和外臂结构之间通过第三回转支承活动连接；

4、连接管线部分包括安装在立柱内部的立柱管线、安装在内臂结构上的内臂管线、安装在外臂结构上的外臂管线组成，立柱管线、内臂管线、外臂管线之间通过六个旋转接头连接相通；

5、驱动部分包括安装在立柱与耳轴箱之间的水平驱动机构、安装在立柱与内臂结构之间的内臂驱动机构、安装在内臂结构与外臂结构之间的外臂驱动机构；

6、平衡系统包括主平衡系统和外臂平衡系统。

7、所述的主平衡系统安装在内臂结构的尾部，使用多组第一配重块调节主平衡系统。

8、所述的外臂平衡系统采用由单梁支承、外臂拉杆、外臂结构和内臂结构构成的四连杆机构，外臂拉杆和内臂结构平衡，单梁支承和外臂结构平行，在单梁支承外侧端安装有多组第二配重块。

9、所述的立柱外侧面下端开设有方便立柱管线安装的底侧安装开口。

10、所述第一配重块和第二配重块侧壁上均开设有用于方便装卸的侧向安装豁口。

11、所述单梁支承的内折夹角臂上固定有用于连接外臂驱动机构的侧向连接支架，所述外臂驱动机构伸出段一侧插入侧向连接支架与侧向连接支架活动装配，外臂驱动机构缸体段一侧通过内臂结构上的纵置立框与内臂结构活动装配。

12、所述内臂结构背部固定有用于安装主平衡系统的尾部安装座，所述尾部安装座侧壁边缘位置固定有用于安装第一配重块的侧置导向杆，所述尾部安装座侧壁上固定安装有侧置调节油缸，所述侧置调节油缸通过侧向伸缩端上的侧向限位筒贯穿第一配重块内部与第一配重块滑动装配限位。

13、所述立柱管线、内臂管线和外臂管线通过螺丝和钢结构连接固定。

14、所述内臂结构、外臂结构内部均固定有用于提升强度的加强筋。

15、本发明的有益效果是：

16、(1)本发明的连杆式船用装卸臂取消了钢缆，直接使用液压缸控制内外臂和水平旋转，日常维护简单，实用寿命增强，磨损后更换方便，人员操作维护简单方便；

17、(2)通过采用多连杆设计，装卸臂可以拆分运输，为集装箱运输提供了条件，降低运输成本难度；

18、(3)整台装卸臂的钢结构较为简单，内臂结构取消了支承箱和尾部箱后更加容易制造并且减轻重量；

19、(4)外臂结构也取消了传统上绳轮，配重系统取消了下绳轮，本装卸臂在满足功能性的前提下减小了重量，大大节省了制造成本和维护时间；

20、(5)整个设备的结构更加稳固，安全性大大提升；

21、(6)通过采用快拆式的配重设计，可以更加方便的进行配重调节，从而提升不同状态下的稳定性，降低调节难度和成本。

技术特征：

1.一种连杆式船用装卸臂，其特征在于：包括装卸臂钢结构、连接管线部分、驱动部分和平衡系统；

2.根据权利要求1所述的连杆式船用装卸臂，其特征是：所述的主平衡系统(16)安装在内臂结构(3)的尾部，使用多组第一配重块(161)调节主平衡系统(16)。

3.根据权利要求1所述的连杆式船用装卸臂，其特征是：所述的外臂平衡系统(17)采用由单梁支承(171)、外臂拉杆(172)、外臂结构(4)和内臂结构(3)构成的四连杆机构，外臂拉杆(172)和内臂结构(3)平衡，单梁支承(171)和外臂结构(4)平行，在单梁支承(171)外侧端安装有多组第二配重块(173)。

4.根据权利要求1所述的连杆式船用装卸臂，其特征是：所述的立柱(1)外侧面下端开设有方便立柱管线(8)安装的底侧安装开口(18)。

5.根据权利要求4所述的连杆式船用装卸臂，其特征是：所述第一配重块(161)和第二配重块(173)侧壁上均开设有用于方便装卸的侧向安装豁口(19)。

6.根据权利要求3所述的连杆式船用装卸臂，其特征是：所述单梁支承(171)的内折夹角臂上固定有用于连接外臂驱动机构(15)的侧向连接支架，所述外臂驱动机构(15)伸出段一侧插入侧向连接支架与侧向连接支架活动装配，外臂驱动机构(15)缸体段一侧通过内臂结构(3)上的纵置立框与内臂结构(3)活动装配。

7.根据权利要求1所述的连杆式船用装卸臂，其特征是：所述内臂结构(3)背部固定有用于安装主平衡系统(16)的尾部安装座(31)，所述尾部安装座(31)侧壁边缘位置固定有用于安装第一配重块(161)的侧置导向杆(32)，所述尾部安装座(31)侧壁上固定安装有侧置调节油缸(33)，所述侧置调节油缸(33)通过侧向伸缩端上的侧向限位筒贯穿第一配重块(161)内部与第一配重块(161)滑动装配限位。

8.根据权利要求1所述的连杆式船用装卸臂，其特征是：所述立柱管线(8)、内臂管线(9)和外臂管线(10)通过螺丝和钢结构连接固定。

9.根据权利要求1所述的连杆式船用装卸臂，其特征是：所述内臂结构、外臂结构(4)内部均固定有用于提升强度的加强筋(20)。

技术总结本发明涉及流体装卸专用设备技术领域，尤其是一种连杆式船用装卸臂，包括装卸臂钢结构、连接管线部分、驱动部分和平衡系统。本发明的连杆式船用装卸臂取消了钢缆，直接使用液压缸控制内外臂和水平旋转，日常维护简单，实用寿命增强，磨损后更换方便，人员操作维护简单方便；通过采用多连杆设计，装卸臂可以拆分运输，为集装箱运输提供了条件，降低运输成本难度；整台装卸臂的钢结构较为简单，内臂结构取消了支承箱和尾部箱后更加容易制造并且减轻重量；外臂结构也取消了传统上绳轮，配重系统取消了下绳轮，本装卸臂在满足功能性的前提下减小了重量，大大节省了制造成本和维护时间。技术研发人员：冯是公,孟军,余圣武,朱浩南,蒋磊,何剑受保护的技术使用者：江苏长隆石化装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16