一种速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置的制作方法

本技术涉及水下发射控制，特别是涉及一种速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置。

背景技术：

1、现有的水下发射都是利用火药实现热发射，或在一些实验装置中使用单一大型气罐，通过气动电磁阀控制气体瞬态释放，驱动发射体弹出，在发射过程中只能通过调整气罐内的充气压力进而改变发射速度，这对不确定水深及水压环境下的发射加速度和速度都不可控，这就造成发射条件过于单一，发射环境适应性较差。

2、因此，设计一种新型的速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置是十分有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，解决现有技术下利用高压气体发射无法自适应不同水深环境发射要求的问题，自动化程度高、环境适应性强、安全性高、成本低。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、一种速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，包括：配气系统、通气系统、控制系统及发射组件，所述配气系统连接所述通气系统，所述通气系统连接所述发射组件，所述配气系统、通气系统及发射组件连接所述控制系统；

4、所述配气系统包括高压空气压缩机、高压储气罐及过滤器，所述高压空气压缩机连接所述高压储气罐，所述高压储气罐连接所述过滤器，所述过滤器连接所述通气系统；

5、所述通气系统包括单向阀、直通电磁阀、高压气瓶及先导高压电磁阀，所述单向阀、直通电磁阀、高压气瓶及先导高压电磁阀均对应设置有多组，所述过滤器连接多个单向阀，每个单向阀连接一个直通电磁阀，每个直通电磁阀连接一个高压气瓶，每个高压气瓶连接一个先导高压电磁阀，所述先导高压电磁阀连接管路接头，所述管路接头通过气路管路连接多组发射组件，所述先导高压电磁阀连接所述控制系统。

6、可选的，所述控制系统包括控制计算机、压力传感器及水深传感器，所述压力传感器用于检测水压，所述水深传感器用于检测水深，所述先导高压电磁阀、压力传感器及水深传感器通过线缆连接所述控制计算机。

7、可选的，所述高压储气罐上设置有高压储气罐压力传感器，所述高压储气罐压力传感器通过线缆连接所述控制计算机。

8、可选的，所述高压气瓶上设置所述高压气瓶压力传感器，所述高压气瓶压力传感器通过线缆连接所述控制计算机。

9、可选的，所述发射组件设置有多组，包括发射筒及发射体，所述发射筒的内部设置所述发射体，所述气路管路连接多个大通径电磁阀，每个大通径电磁阀均连接一个发射筒，所述发射筒的外壁上设置所述加速度传感器，所述大通径电磁阀及加速度传感器通过线缆连接所述控制计算机。

10、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，该装置包括配气系统、通气系统、控制系统及发射组件，使用时，高压空气压缩机给高压储气罐进行充气，高压气体经过滤器进行过滤，滤除空气中的杂质和水气，使高压空气保持干燥、清洁，高压储气罐安装有压力传感器，高压空气压缩机根据设定好的压力对高压储气罐进行补气，使高压储气罐内的压力保持稳定，过滤后的高压气体通过单向阀和直通电磁阀为高压气瓶充气，单向阀只能由过滤器向气瓶方向单向导通，高压气体单向流通，高压气瓶充气通过控制计算机对直通电磁阀开闭控制，水深传感器和压力传感器检测装置所处水面深度和压力信息，并将数据传输到控制计算机，控制计算机根据检测数据并调取数据库进行分析，自动计算发射体弹射出水面需要的气压压力数据，控制计算机根据所选发射体的编号自动打开对应的大通径电磁阀，通过控制计算机控制先导高压电磁阀按照一定的时间顺序时序开闭，高压气瓶向发射筒内快速释放高压气体并将气压作用到发射体，根据加速度传感器数据时时调整先导高压电磁阀的开闭时间，达到稳定加速的目的，使发射体保持稳定的弹射速度。

技术特征：

1.一种速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，其特征在于，包括：配气系统、通气系统、控制系统及发射组件，所述配气系统连接所述通气系统，所述通气系统连接所述发射组件，所述配气系统、通气系统及发射组件连接所述控制系统；

2.根据权利要求1所述的速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，其特征在于，所述控制系统包括控制计算机、压力传感器及水深传感器，所述压力传感器用于检测水压，所述水深传感器用于检测水深，所述先导高压电磁阀、压力传感器及水深传感器通过线缆连接所述控制计算机。

3.根据权利要求2所述的速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，其特征在于，所述高压储气罐上设置有高压储气罐压力传感器，所述高压储气罐压力传感器通过线缆连接所述控制计算机。

4.根据权利要求2所述的速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，其特征在于，所述高压气瓶上设置所述高压气瓶压力传感器，所述高压气瓶压力传感器通过线缆连接所述控制计算机。

5.根据权利要求2所述的速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，其特征在于，所述发射组件设置有多组，包括发射筒及发射体，所述发射筒的内部设置所述发射体，所述气路管路连接多个大通径电磁阀，每个大通径电磁阀均连接一个发射筒，所述发射筒的外壁上设置所述加速度传感器，所述大通径电磁阀及加速度传感器通过线缆连接所述控制计算机。

技术总结本技术提供了一种速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，包括：配气系统、通气系统、控制系统及发射组件，所述配气系统连接所述通气系统，所述通气系统连接所述发射组件，所述配气系统、通气系统及发射组件连接所述控制系统。本技术提供的速度可控及水深自适应高压气体水下发射装置，解决现有技术下利用高压气体发射无法自适应不同水深环境发射要求的问题，自动化程度高、环境适应性强、安全性高、成本低。技术研发人员：覃艳明,和锋,马晨凯,暴伟杰,石磊,贾强乐,王文超,孟庆友,王硕,王理政受保护的技术使用者：秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/13