设备的漏气检测方法、漏气检测装置及电子设备与流程

本申请涉及设备检测，具体涉及一种设备的漏气检测方法、漏气检测装置及电子设备。

背景技术：

1、在各种需要进行液体检测的仪器仪表设备(如燃气表、阀门、管件、压力容器等)的生产过程中，漏气检测是一项关键的质量控制步骤。常见的检测方法是将待测设备完全浸入液体中并加入空气，然后通过观察是否产生气泡来判断设备是否漏气。然而，待测设备可能存在多种潜在的泄漏点，导致在液体中产生的气泡频率和形态各不相同，这给漏气检测带来了挑战。

2、传统的液体检测环境中的漏气检测手段有两种：第一种是后置检测方法，在设备上额外装置泄露气体检测装置，该方法虽能检测到是否有气体泄漏，但可能会影响设备的安全使用，同时需要额外的设备和成本；第二种是人工判别方法，通过肉眼观察设备在水中是否有气泡产生来判断是否产生泄漏，虽然该方法较直观，但效率较慢同时成本较高，且存在判断失误的可能。因此，传统的液体检测环境中的漏气检测方法在效率、准确性和安全性上都存在不足。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种设备的漏气检测方法、漏气检测装置及电子设备，用以解决传统技术中液体检测环境中的漏气检测方法在效率、准确性和安全性都存在不足的问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种设备的漏气检测方法，包括：

3、获取待测设备在液体检测环境中的多帧目标图像，目标图像包括气泡；

4、将多帧目标图像输入目标检测模型，目标检测模型输出多帧目标图像中气泡的检测结果，检测结果包括多个气泡的位置信息，目标检测模型包括全维度动态卷积层；

5、将多个气泡的位置信息进行聚类，得到多个类别的位置信息集合；

6、根据每个类别的位置信息集合中的位置信息确定待测设备的漏气位置。

7、在本申请的一个实施例中，位置信息包括气泡的水平坐标；

8、将多个气泡的位置信息进行聚类，得到多个类别的位置信息集合，包括：

9、用多个气泡的水平坐标迭代更新目标聚类算法的初始聚类中心，确定两次数量的水平坐标的方差下降率；

10、在出现当前数量与前一次数量的水平坐标的方差下降率的差分为负数的情况下，将当前数量确定为位置信息集合的类别数量，并将当前数量迭代后的初始聚类中心确定为目标聚类中心，以生成多个类别的位置信息集合。

11、在本申请的一个实施例中，每帧目标图像对应一个时间戳，多帧目标图像的时间戳组成一个时间序列，位置信息包括气泡的垂直坐标，根据每个类别的位置信息集合中的位置信息确定待测设备的漏气位置，包括：

12、根据每个类别的位置信息集合中各气泡的垂直坐标得到每个类别的垂直坐标集合，每个垂直坐标集合对应一个时间序列；

13、根据时间序列确定垂直坐标集合对应的周期集合，并根据周期集合得到起始坐标集合；

14、根据起始坐标集合确定每个类别的位置信息集合所对应的漏气位置，

15、根据每个类别的位置信息集合所对应的漏气位置确定待测设备的漏气位置。

16、在本申请的一个实施例中，根据时间序列确定垂直坐标集合对应的周期集合，并根据周期集合得到起始坐标集合，包括：

17、将垂直坐标集合进行傅立叶变换得到垂直坐标集合的频率；

18、将频率取倒数以得到垂直坐标集合的子周期数量；

19、根据子周期数量将时间序列进行分段，以得到包含多个子周期的周期集合，每个子周期对应一个垂直坐标子集合，每个垂直坐标子集合包括多个垂直坐标；

20、分别将每个子周期对应的垂直坐标子集合中的最小值确定为当前子周期对应的起始坐标；

21、根据每个子周期的起始坐标生成起始坐标集合。

22、在本申请的一个实施例中，目标检测模型包括将初始卷积层替换为全维度动态卷积层的yolov8模型。

23、在本申请的一个实施例中，获取待测设备在液体检测环境中的多帧目标图像包括：

24、获取待测设备在液体检测环境中的视频图像；

25、选取视频图像中包含气泡的目标视频；

26、将目标视频划分为多帧候选图像；

27、根据多帧候选图像的哈希值过滤重复的候选图像，以得到多帧目标图像。

28、在本申请的一个实施例中，获取待测设备在液体检测环境中的视频图像，包括：

29、控制待测设备在液体检测环境中按照设定的旋转节拍进行旋转，通过图像采集装置对待测设备进行持续拍摄以获得视频图像。

30、本申请第二方面提供一种设备的漏气检测装置，包括：

31、获取模块，用于获取待测设备在液体检测环境中的多帧目标图像；

32、提取模块，用于将所述多帧目标图像输入目标检测模型，所述目标检测模型输出所述多帧目标图像中气泡的检测结果，所述检测结果包括多个气泡的位置信息，目标检测模型包括全维度动态卷积层；

33、聚类模块，用于将多个气泡的位置信息进行聚类，得到多个类别的位置信息集合；

34、确定模块，用于根据每个类别的位置信息集合中的位置信息确定待测设备的漏气位置。

35、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

36、存储器，被配置成存储指令；以及

37、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的设备的漏气检测方法。

38、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的设备的漏气检测方法。

39、本申请先通过将待测设备在液体检测环境中包含气泡的多帧目标图像输入至目标检测模型，可以得到多帧目标图像中气泡的位置信息。再将多个气泡的位置信息进行聚类得到多个类别的位置信息集合，从而确定待测设备的漏气点数量。最后根据每个类别的位置信息集合中的位置信息确定待测设备的漏气位置。本申请的目标检测模型包括全维度动态卷积层，基于该目标检测模型对气泡进行检测，可以提高气泡检测的全面性和准确性，并且基于气泡动态移动的特点，根据气泡的位置进行聚类后以确定漏气数量和漏气位置，可以使得液体检测环境中的漏气检测效率更高、成本更低且安全性更高。

40、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种设备的漏气检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的漏气检测方法，其特征在于，所述位置信息包括气泡的水平坐标；

3.根据权利要求1所述的漏气检测方法，其特征在于，每帧目标图像对应一个时间戳，所述多帧目标图像的时间戳组成一个时间序列，所述位置信息包括气泡的垂直坐标；

4.根据权利要求3所述的漏气检测方法，其特征在于，所述根据所述时间序列确定所述垂直坐标集合对应的周期集合，并根据所述周期集合得到起始坐标集合，包括：

5.根据权利要求1所述的漏气检测方法，其特征在于，所述目标检测模型包括将初始卷积层替换为全维度动态卷积层的yolov8模型。

6.根据权利要求1所述的漏气检测方法，其特征在于，所述获取待测设备在液体检测环境中的多帧目标图像包括：

7.根据权利要求6所述的漏气检测方法，其特征在于，所述获取所述待测设备在液体检测环境中的视频图像，包括：

8.一种设备的漏气检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的设备的漏气检测方法。

技术总结本申请提供一种设备的漏气检测方法、漏气检测装置及电子设备。该漏气检测方法先通过将待测设备在液体检测环境中的多帧目标图像输入至目标检测模型，可以得到多帧目标图像中气泡的位置信息。再将多个气泡的位置信息进行聚类得到多个类别的位置信息集合。最后分别根据每个类别的位置信息集合中的位置信息确定待测设备的漏气位置。其中，目标检测模型包括全维度动态卷积层，基于该目标检测模型对气泡进行检测，可以提高气泡检测的全面性和准确性，并且基于气泡动态移动的特点，根据气泡的位置进行聚类后以确定漏气数量和漏气位置，可以使得液体检测环境中的漏气检测效率更高、成本更低且安全性更高。技术研发人员：杨淼,韩旭峰受保护的技术使用者：正泰集团研发中心（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29