一种叠芯极耳翻折检测方法及检测装置与流程

本发明涉及动力电池行业中的电芯极耳检测，尤其涉及一种叠芯极耳翻折检测方法及检测装置。

背景技术：

1、多极耳结构电芯在制造过程中面临着极耳翻折的难题，极耳翻折会给锂电池带来安全风险，造成电芯短路或翻折至自身料区、长期循环后会造成局部析锂。电芯在由极片、隔膜叠片成型后，ccd视觉系统只能检测表层极耳是否存在翻折，无法检测多极耳中间层极耳的情况；为避免翻折极耳电芯流出，目前需要在制程中使用人工对电芯极耳进行全检。

2、当前检测极耳翻折的方式主要为ccd视觉检测和人工全检两种，但是ccd视觉检测只能检测表层极耳是否存在翻折，无法检测多极耳中间层极耳的情况，而人工全检的人力投入过多，制造成本增加，同时人工拿起叠芯全检，易造成芯包其他不良，例如损伤、对齐度不良，造成报废，为此，本发明提出一种叠芯极耳翻折检测方法及检测装置。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种叠芯极耳翻折检测方法及检测装置，实现检测叠芯极耳的翻折状态。

2、本发明提出的一种叠芯极耳翻折检测方法，包括以下步骤：

3、s1、获取极耳的不同景深的侧面图像；

4、s2、对所述的不同景深的极耳侧面图像进行融合处理，获得融合图像；

5、s3、对所述的融合图像进行人工标注，深度学习算法训练获得ai模型算法包；

6、s4、对融合图像进行算法推理特征提取，根据提取的极耳特征数据与预设的极耳模型算法包数据确定极耳的翻折状态；

7、s5、将所述检测结果返回给视觉软件，视觉软件接受到结果后进行解析,并把缺陷信息,数据显示出来。

8、优选地，s1中还包括：

9、在极耳的侧面对应设置有平面镜，平面镜的一侧与极耳的侧面之间的夹角为锐角，清晰观察到极耳侧面的状态，通过图像采集器获取与其对应的极耳侧面，通过平面镜成像的方式获得平面镜对应的清晰的极耳侧面图像。

10、优选地，s1中还包括：

11、图像采集机构可以向匀速推进,在推进过程中进行飞拍，连续拍照n次获取的n张不同景深的图像，n的具体数值可设定。

12、优选地，s2中还包括：

13、将进行特殊图像融合算法处理，得到一张大景深的融合图像。

14、优选地，s3中还包括：

15、通过对采集的融合图像进行人工缺陷特征标注提取，用于深度学习训练，生成ai模型算法包。

16、优选地，s4中还包括：

17、通过算法包提取缺陷特征，对融合图像立刻进行检测，判断获取的电芯极耳是否有翻折异常，得到检测结果。

18、优选地，s5中还包括：

19、将翻折状态返回给视觉软件，视觉软件接受到结果后进行解析,并把缺陷信息,数据显示出来并进行数据统计。

20、一种叠芯极耳翻折检测装置，包括电芯，所述电芯的两侧均安装有极耳，极耳包括正极极耳和负极极耳；

21、还包括图像采集机构、运动控制机构、推理服务器和显示器，所述图像采集机构位于极耳端面的一侧，所述图像采集机构安装于运动控制机构上，所述图像采集机构用于对极耳侧面进行拍照采集图像；

22、所述图像采集机构用于图像采集机构拍照采集图像的图像处理，所述推理服务器用于图像采集机构拍照采集图像的图像缺陷检测；所述显示器显示缺陷类型、位置、形状，所述推理服务器用于对图像、进行存储、查询、统计；所述推理服务器内运行有ai模型算法包；

23、所述运动控制机构包括伺服电机，所述伺服电机通过伺服控制器进行控制，所述伺服电机输出轴的一端安装有运动板卡；

24、所述图像采集机构包括相机(相机为ccd相机)、半环形同轴光源、光学远心镜头、平面镜，所述相机和光学远心镜头均安装在运动板卡上，所述运动板卡用于带动相机和光学远心镜头移动，所述平面镜设置在极耳端面的一侧，所述半环形同轴光源位于光学远心镜头与平面镜之间。

25、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述的方法的步骤。

26、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法的步骤。

27、本发明中，所提出的叠芯极耳翻折检测方法及检测装置，具有如下有益的技术效果：

28、1.一种叠芯极耳翻折检测方法，通过采集稳定堆叠状态下的极耳的多层极耳侧面图像，分析并处理侧面图像，可以检测得到多层极耳的测量数据，识别极耳的侧面线条状态，再结合预设的极耳翻折特征图像参数，能够准确检测电芯极耳的翻折状态，从而能够识别极耳的翻折状态，不仅降低漏检率，提高了极耳状态检测准确度，还有效提高了检测效率，进而避免状态异常极耳的流出，引发电池安全问题。

29、2.一种叠芯极耳翻折检测方法，可直接根据极耳图像确定极耳的具体翻折情况，进而确定待检测极耳是否还能进行返修，提高了产品良率和质量，降低了人员全检的工作压力。

30、3.一种电芯极耳翻折检测装置，通过图像采集机构拍摄待检测电芯的多层极耳的侧面图像，通过运动控制机构带动相机每移动一定距离即可触发拍照一次，拍摄多张图像，通过图像处理机构将多张侧面图像融合处理，得到一张融合的极耳侧面图像，通过推理服务器分析之后，获得多层极耳的翻折状态特征，根据测量的特征数据与预设算法数据包比对，能够准确检测电芯极耳的翻折状态，提高极耳状态检测的准确度，从而能够自动识别极耳翻折情况，不仅降低漏检率，提高产品良率，而且有效降低人工成本和提高了检测效率。

31、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种叠芯极耳翻折检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的叠芯极耳翻折检测方法，其特征在于，s1中还包括：

3.根据权利要求2所述的叠芯极耳翻折检测方法，其特征在于，s1中还包括：

4.根据权利要求1所述的叠芯极耳翻折检测方法，其特征在于，s2中还包括：

5.根据权利要求1所述的叠芯极耳翻折检测方法，其特征在于，s3中还包括：

6.根据权利要求1所述的叠芯极耳翻折检测方法，其特征在于，s4中还包括：

7.根据权利要求1所述的叠芯极耳翻折检测方法，其特征在于，s5中还包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的叠芯极耳翻折检测装置，其特征在于，包括电芯(8)，所述电芯(8)的两侧均安装有极耳(6)；

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种叠芯极耳翻折检测方法及检测装置，涉及动力电池行业中的电芯极耳检测技术领域，通过采集稳定堆叠状态下的极耳的多层极耳侧面图像，识别极耳的侧面线条状态，再结合预设的极耳翻折特征图像参数，能够准确检测出极耳是否出现翻折状态，提高了极耳状态检测准确度，进而避免状态异常极耳的流出，引发电池安全问题。技术研发人员：王明明,缪毅,胡焰生,汤怀林,邹鹏受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29