混合动力车型串联发电最佳经济曲线自学习方法和系统与流程

本发明涉及混合动力车型动力控制，具体为一种混合动力车型串联发电最佳经济曲线自学习方法和系统。

背景技术：

1、现有的串联混合动力车型，在串联发电过程中根据发动机的万有特性曲线与电机各工作点的效率分布拟合出固定的最佳经济曲线，作为串联模式下各需求发电功率下发动机的目标工作点。通常情况下发动机的万有特性、电机驱动效率分布会随着制造散差、外界环境影响出现一定的偏差和变化，故固定的最佳经济曲线无法保证能耗最优。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种混合动力车型串联发电最佳经济曲线自学习方法和系统。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力车型串联发电最佳经济曲线自学习方法，应用于混合动力车；所述混合动力车包括处于串联工况的发电机和发动机；包括：在工作于预设最佳经济曲线上的工作点上的发动机的目标扭矩上，增加随时间变化的测试扭矩，以使所述发动机基于最终扭矩在目标等功率线上调整随时间变化的测试工作点；所述最终扭矩为基于所述目标扭矩和所述测试扭矩计算得出的工作扭矩；所述测试工作点包括所述最终扭矩和所述发动机在所述最终扭矩下的转速；所述目标等功率线为在所述发电机以目标发电功率时、所述发动机的扭矩随转速的变化曲线；获取所述发动机在所述随时间变化的测试工作点上，对应的随时间变化的燃油消耗率；在所述随时间变化的燃油消耗率中，确定燃油消耗率的最小值，和确定所述最小值对应的所述发动机的测试工作点；基于所述最小值对应的测试工作点对所述预设最佳经济曲线进行自学习修正，得到所述混合动力车的修正之后的最佳经济曲线。

3、进一步地，所述测试扭矩的变化范围为第一扭矩到第二扭矩之间；所述第一扭矩小于第二扭矩。

4、进一步地，所述测试扭矩随时间变化的方式包括：以预设变化速率从0增加到所述第二扭矩，再以所述预设变化速率从所述第二扭矩减少到所述第一扭矩，最后以所述预设变化速率从所述第一扭矩增加到0。

5、进一步地，所述第一扭矩为-10nm，所述第二扭矩为10nm。

6、进一步地，所述最终扭矩和所述发动机在所述最终扭矩下的转速满足如下算式：engspd＝9550*p/tq；其中，tq为所述最终扭矩，p为所述目标发电功率，engspd为所述发动机在所述最终扭矩下的转速。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种混合动力车型串联发电最佳经济曲线自学习系统，应用于混合动力车；所述混合动力车包括处于串联工况的发电机和发动机；包括：测试模块，获取模块，确定模块和学习模块；其中，所述测试模块，用于在工作于预设最佳经济曲线上的工作点上的发动机的目标扭矩上，增加随时间变化的测试扭矩，以使所述发动机基于最终扭矩在目标等功率线上调整随时间变化的测试工作点；所述最终扭矩为基于所述目标扭矩和所述测试扭矩计算得出的工作扭矩；所述测试工作点包括所述最终扭矩和所述发动机在所述最终扭矩下的转速；所述目标等功率线为在所述发电机以目标发电功率时、所述发动机的扭矩随转速的变化曲线；所述获取模块，用于获取所述发动机在所述随时间变化的测试工作点上，对应的随时间变化的燃油消耗率；所述确定模块，用于在所述随时间变化的燃油消耗率中，确定燃油消耗率的最小值，和确定所述最小值对应的所述发动机的测试工作点；所述学习模块，用于基于所述最小值对应的测试工作点对所述预设最佳经济曲线进行自学习修正，得到所述混合动力车的修正之后的最佳经济曲线。

8、进一步地，所述测试扭矩的变化范围为第一扭矩到第二扭矩之间；所述第一扭矩小于第二扭矩。

9、进一步地，所述测试扭矩随时间变化的方式包括：以预设变化速率从0增加到所述第二扭矩，再以所述预设变化速率从所述第二扭矩减少到所述第一扭矩，最后以所述预设变化速率从所述第一扭矩增加到0。

10、进一步地，所述第一扭矩为-10nm，所述第二扭矩为10nm。

11、进一步地，所述最终扭矩和所述发动机在所述最终扭矩下的转速满足如下算式：engspd＝9550*p/tq；其中，tq为所述最终扭矩，p为所述目标发电功率，engspd为所述发动机在所述最终扭矩下的转速。

12、本发明实施例提供了一种混合动力车型串联发电最佳经济曲线自学习方法和系统，通过对发动机增加测试扭矩的方式，可以实现整车在各个发电功率下的工作点都运行在修正之后的最佳经济曲线上，缓解了发动机万有特性散差、电机效率分布散差的问题，以及缓解了现有技术中存在的固定的最佳经济曲线无法保证能耗最优的技术问题。

技术特征：

1.一种混合动力车型串联发电最佳经济曲线自学习方法，其特征在于，应用于混合动力车；所述混合动力车包括处于串联工况的发电机和发动机；包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试扭矩的变化范围为第一扭矩到第二扭矩之间；所述第一扭矩小于第二扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试扭矩随时间变化的方式包括：以预设变化速率从0增加到所述第二扭矩，再以所述预设变化速率从所述第二扭矩减少到所述第一扭矩，最后以所述预设变化速率从所述第一扭矩增加到0。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一扭矩为-10nm，所述第二扭矩为10nm。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最终扭矩和所述发动机在所述最终扭矩下的转速满足如下算式：

6.一种混合动力车型串联发电最佳经济曲线自学习系统，其特征在于，应用于混合动力车；所述混合动力车包括处于串联工况的发电机和发动机；包括：测试模块，获取模块，确定模块和学习模块；其中，

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述测试扭矩的变化范围为第一扭矩到第二扭矩之间；所述第一扭矩小于第二扭矩。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测试扭矩随时间变化的方式包括：以预设变化速率从0增加到所述第二扭矩，再以所述预设变化速率从所述第二扭矩减少到所述第一扭矩，最后以所述预设变化速率从所述第一扭矩增加到0。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述第一扭矩为-10nm，所述第二扭矩为10nm。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述最终扭矩和所述发动机在所述最终扭矩下的转速满足如下算式：

技术总结本发明公开了一种混合动力车型串联发电最佳经济曲线自学习方法和系统，涉及混合动力车型动力控制技术领域，包括：在工作于预设最佳经济曲线上的工作点上的发动机的目标扭矩上，增加随时间变化的测试扭矩，以使发动机基于最终扭矩在目标等功率线上调整随时间变化的测试工作点；获取发动机在随时间变化的测试工作点上，对应的随时间变化的燃油消耗率；在随时间变化的燃油消耗率中，确定燃油消耗率的最小值，和确定最小值对应的发动机的测试工作点；基于最小值对应的测试工作点对预设最佳经济曲线进行自学习修正，得到混合动力车的修正之后的最佳经济曲线。本发明缓解了现有技术中存在的固定的最佳经济曲线无法保证能耗最优的技术问题。技术研发人员：赵亚,张帆,张亚明受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29