控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质与流程

本技术属于控制，尤其涉及一种控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、数控(computer numerical control，cnc)技术，也称计算机数控技术，是采用计算机实现数字程序控制的技术。数控设备是采用数控技术实现自动化加工的设备。随着计算机技术的发展，数控设备的应用也越来越广泛。

2、目前，在数控设备加工过程中，需要通过三次元检测设备对待加工零件进行检测，在检测之后在对待加工零件与加工坐标系进行校准。这种方式不仅花费时间较长，而且自动化程度低，导致待加工零件在后续加工过程中的加工效率低，生产成本高昂。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以代替三次元检测设备，通过使用数控设备实现零件的自动化柔性加工，提升生产效率，降低生产成本。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种控制方法，包括：

3、获取输入端输入的第一数据，其中，所述第一数据为当前的待加工零件的第一坐标相对于加工坐标系的第一位置偏移量；

4、根据所述第一数据将所述待加工零件的第一坐标转换到所述加工坐标系对应的坐标系下，获得坐标转换后的所述待加工零件的第二坐标；

5、根据所述第二坐标对所述待加工零件进行加工。

6、在本技术实施例中，根据待加工零件的第一坐标相对于加工坐标系的第一位置偏移量，将待加工零件的坐标转换到加工坐标系对应的坐标系下，以确保待加工零件在加工坐标系中的位置准确，在坐标转换完成后，可以获得待加工零件的第二坐标。第二坐标代表了加工坐标系下待加工零件的位置信息，可以用于后续的加工操作。上述方法通过转换待加工零件的位置数据，将待加工零件的位置准确地转换到加工坐标系中，并基于转换后的坐标进行加工操作，有助于提高加工精度，代替三次元检测设备，促进自动化进程，提升生产效率，降低生产成本。

7、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制系统包括定位装置，所述定位装置用于对放置在所述定位装置上的待加工零件的定位；所述方法还包括：

8、将监测到的所述第一数据存储到第一存储位置，其中，所述第一存储位置为当前的用于放置所述待加工零件的定位档条对应的存储芯片，其中，所述定位档条用于对所述待加工零件进行位置定位。

9、在本技术实施例中，将监测到的第一数据存储到具有唯一识别码的存储芯片的第一存储位置，可以有效地实现数据追踪、唯一标识、实时存储、简化检索和自动化管理，为加工过程提供了更可靠、高效的数据管理方式。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述定位装置包括多组定位模块，每组定位模块用于根据所述待加工零件的不同位置对所述待加工零件进行定位；所述方法还包括：

11、获取对所述定位装置的切换指令，所述切换指令用于将所述定位装置切换至目标模块，所述目标模块为所述定位装置中的任意一组或多组所述定位模块；

12、根据所述目标模块获取所述待加工零件的第三坐标；

13、根据所述待加工零件的第三坐标对所述待加工零件进行加工。

14、在本技术实施例中，通过动态获取定位模块切换指令，获取相应的第三坐标，并根据目标模块对零件进行加工，实现了灵活性、加工精度提升、自动化切换和实时坐标更新等功能，从而优化了加工过程的效率和质量。

15、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

16、获取第二数据，所述第二数据为根据辅助软件获得的所述待加工零件的第一坐标相对于加工坐标系的第二位置偏移量；

17、根据所述第一位置偏移量和所述第二位置偏移量对当前待加工零件进行加工。

18、在本技术实施例中，第二数据提供了实时的零件位置信息，通过与第一位置偏移量比较，系统能够及时发现并修正零件在加工坐标系中的偏移，确保加工过程中的位置准确性，通过使用辅助软件获取第二数据，系统可以更精确地监测零件的实际位置，有助于提高待加工零件的质量控制水平，减少由于位置偏差引起的加工误差。系统根据两个位置偏移量对当前待加工零件进行加工，可以更好地适应待加工零件在加工过程中可能发生的位置变化，提高了加工的适应性和自动化程度。

19、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置偏移量和所述第二位置偏移量对当前待加工零件进行加工，包括：

20、将所述第二数据与所述第一数据进行对比，获取对比数据；

21、若所述对比数据小于或等于预设阈值，则对当前待加工零件执行加工操作；

22、若所述对比数据大于预设阈值，则对当前待加工零件执行暂停操作，并报错提醒。

23、在本技术实施例中，通过将第二数据与第一数据进行对比，系统能够实时监测待加工零件的位置变化。这有助于在加工过程中及时发现潜在的问题，从而提高质量控制的效率，根据对比数据与预设阈值的关系，系统能够自动决策是否执行加工操作。这减少了人为判断的需求，提高了生产过程的自动化程度。

24、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取输入端输入的第一数据，包括：

25、获取所述待加工零件相对于加工坐标系中心的偏心值；

26、根据所述偏心值生成所述第一数据；

27、在本技术实施例中，通过获取偏心值生成第一数据，并将其存储，系统建立了关于待加工零件初始位置的记录。这有助于在加工过程中进行位置变化的比较和分析，通过记录初始位置和实时监测，系统可以更精准地控制加工过程，确保零件加工的准确性和一致性。

28、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第二坐标对所述待加工零件进行加工，包括：

29、获取操作指令，所述操作指令为根据所述第二坐标生成的对待加工零件进行加工操作的控制指令；

30、根据所述操作指令对所述待加工零件执行加工操作。

31、在本技术实施中，通过获取根据第二坐标生成的操作指令，系统能够以精确的方式控制加工操作。这有助于确保零件按照预定的要求进行加工，提高加工的精度和一致性，操作指令可能根据实时获取的第二坐标调整，使系统能够实时响应待加工零件的位置变化。这有助于适应不同位置的加工需求，提高了加工的灵活性，通过获取自动生成的操作指令，系统实现了一定程度的自动化，减少了人工干预的需要。这提高了生产效率并降低了人为错误的风险，按照根据第二坐标生成的操作指令执行加工操作，有助于优化整个生产流程。这使得加工过程更加智能、高效和可控。

32、第二方面，本技术实施例提供了一种控制装置，包括：

33、获取单元，用于获取输入端输入的第一数据，其中，所述第一数据为当前的待加工零件的第一坐标相对于加工坐标系的第一位置偏移量；

34、变换单元，用于根据所述第一数据将所述待加工零件的第一坐标转换到所述加工坐标系对应的坐标系下，获得坐标转换后的所述待加工零件的第二坐标；

35、加工单元，用于根据所述第二坐标对所述待加工零件进行加工。

36、第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的控制方法。

37、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的控制方法。

38、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的控制方法。

39、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。