一种用于不同大小的PCB板自动移载的移载机的制作方法

本技术涉及移载机，具体涉及一种用于不同大小的pcb板自动移载的移载机。

背景技术：

1、多台贴片机通过移动贴装头把其表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上，之后需要将pcb板转运至回流焊炉中进行回流焊接，从而实现加热固化。然而如果采用传统的平面传送带运送pcb板，一方面是平面传送带在运送过程中出现的抖动可能会导致pcb板上的贴片移位，从而使生产的pcb板出现质量问题；另一方面是平面传送带无法直接将pcb板运送至回流焊的传输台进口，这一步还需要人工进行转移，这不仅增加了工作量和人工成本，而且人工搬运可能会导致接触性污染，使产品性能受到影响，并且在人工搬运的过程中可能会对pcb板造成一定程度的损坏等问题，使pcb板的质量不受控。而如果采用移载机运送pcb板，由于是点对点的平移运送，则不会出现抖动、人工转移产生的贴片移动、板子掉落等质量问题。

2、现在的移载机通常可以运送两个通道的板子到同一个出口，然而由于移载机对适用pcb板的大小有着明确的规格限定，所以这两个通道的板子必须是同样大小的板子，如果要运送不同大小的pcb板则需要手动更换移载机，这样限制了同一台移载机适用范围，而且更换移载机增加了工作量、降低了生产效率，同时增加了采购成本。因此，需要设计一种能够自动移载不同大小的pcb板的移载机。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，主要用于解决现有pcb板运送方案适用性差、生产效率低以及成本较高等问题，从而实现自动移载不同大小的pcb板，达到提高生产效率、节省生产成本的效果。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，包括触摸显示模块、主控模块、电机控制驱动模块、第一电机、第二电机以及为上述模块和电机供电的电源模块，所述触摸显示模块与所述主控模块建立通信连接，其设有人机交互界面，所述人机交互界面上设置有pcb板尺寸输入项和移载通道输入项，所述触摸显示模块用于将输入的pcb板尺寸数据和移载通道数据发送至所述主控模块，所述主控模块用于根据所述pcb板尺寸数据通过所述电机控制驱动模块控制所述第一电机更换相应大小的移载平台，并用于根据所述移载通道数据通过所述电机控制驱动模块控制所述第二电机驱动移载平台将相应通道输出的pcb板移载至下一指定设备。

4、进一步的方案是，所述触摸显示模块包括触摸屏、串口转换芯片及其外围电路，所述串口转换芯片采用max232芯片，其引脚t1in、引脚t1out通过外围电路分别与所述主控模块的通信发送端、所述触摸屏的通信接收端连接，用于将所述主控模块输出的ttl或cmos电平信号转换为rs232电平信号输出至所述触摸屏，所述串口转换芯片的引脚r1in、引脚r1out通过外围电路分别与所述触摸屏的通信发送端、所述主控模块的通信接收端连接，用于将所述触摸屏输出的rs232电平信号转换为ttl电平信号输出至所述主控模块。

5、进一步的方案是，所述触摸屏采用mcgs工业触摸屏，其com端通过db9串行数据连接器与所述串口转换芯片连接。

6、进一步的方案是，所述触摸显示模块还包括第一光电耦合器、第二光电耦合器，所述第一光电耦合器的发射端与所述主控模块的通信发送端连接，其接收端与所述串口转换芯片的引脚t1in连接，所述第二光电耦合器的发射端与所述串口转换芯片的引脚r1out连接，其接收端与所述主控模块的通信接收端连接，用于进行通信信号隔离，以消除共模干扰。

7、进一步的方案是，所述电机控制驱动模块包括继电器模块、电机驱动模块，所述继电器模块用于接入所述主控模块的电机控制信号，并根据所述电机控制信号分别控制所述第一电机、第二电机的电源通断，所述电机驱动模块用于接入所述主控模块的pwm信号，并根据所述pwm信号分别实现所述第一电机、第二电机的转速和转向控制。

8、进一步的方案是，还包括传感器模块，所述传感器模块采用多个红外传感器，分别用于采集pcb板到达接板处的位置信号、到达移载平台上指定区域的位置信号以及达到下一指定设备处的位置信号，并将上述位置信号反馈至所述主控模块。

9、进一步的方案是，所述传感器模块还包括多个指示灯，所述指示灯分别与所述红外传感器的接收端连接，当检测到所述pcb板到达的位置信号时，所述指示灯通过发光提示所述pcb板所处位置。

10、进一步的方案是，所述电源模块包括多绕组隔离变压器、第一整流电路以及第二整流电路，所述多绕组隔离变压器的输入端接入220v交流电压，其第一副边绕组输出12v交流电至所述第一整流电路，其第二副边绕组输出5v交流电至所述第二整流电路，所述第一整流电路用于对所述12v交流电进行整流，并输出12v直流电至继电器模块，所述第二整流电路用于对所述5v交流电进行整流，并输出5v直流电至触摸显示模块、主控模块、电机控制驱动模块及传感器模块。

11、由此可见，本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型通过触摸显示模块输入pcb板尺寸数据和移载通道数据，由主控模块控制相应的电机工作从而更换相应尺寸的移载平台，并驱动移载平台将相应通道输出的pcb板移载至下一指定设备，相比传统通过传送带或人工运送pcb板的方式，本移载机能够自动移载不同大小的pcb板，不会出现由于人工转移产生的贴片移动，板子掉落等质量问题，从而达到提高生产效率、节省生产成本的效果。

13、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，其特征在于：

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于不同大小的pcb板自动移载的移载机，其特征在于：

技术总结本技术提供一种用于不同大小的PCB板自动移载的移载机，包括：触摸显示模块与主控模块建立通信连接，其设有人机交互界面，人机交互界面上设置有PCB板尺寸输入项和移载通道输入项，触摸显示模块用于将输入的PCB板尺寸数据和移载通道数据发送至主控模块，主控模块用于控制第一电机更换相应大小的移载平台，并用于控制第二电机驱动移载平台将相应通道输出的PCB板移载至下一指定设备。本技术通过触摸显示模块输入PCB板尺寸数据和移载通道数据，由主控模块控制相应的电机工作从而更换相应尺寸的移载平台，并驱动移载平台将相应通道输出的PCB板移载至下一指定设备，从而实现自动移载不同大小的PCB板，达到提高生产效率、节省生产成本的效果。技术研发人员：韦杜京,张钧凤,张柏基受保护的技术使用者：广东伟高智能控制有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/18