一种铆钉枪控制电路的制作方法

本技术涉及铆钉枪，尤其是涉及一种铆钉枪控制电路。

背景技术：

1、铆钉枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接必备工具，目前广泛使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上，目前，市面上的铆钉枪主要有手动铆钉枪、气动铆钉枪和电动铆钉枪，其中，电动铆钉枪因其操作方便正逐渐取代传统的手动铆钉枪和气动铆钉枪。电动铆钉枪的结构通常包括动力源、拉铆机构、控制部分以及霍尔元件等，下面对各结构的功能进行简单说明：

2、动力源：通常采用电机作为动力源，负责在拉铆过程中，为铆钉枪提供足够的能量以完成拉铆工作；还负责在复位过程中，为铆钉枪提供足够的能量以完成复位工作；

3、拉铆机构：拉铆机构是执行拉铆动作的主要部分，它包括夹紧和拉动铆钉的部分，在拉铆过程中，拉铆机构往复移动，铆钉被夹紧并通过机械力拉紧，使构件连接紧固；

4、霍尔元件：通常采用两个霍尔元件，一个用来在拉铆过程中，检测铆钉枪的拉铆行程；另一个用来在复位过程中，检测铆钉枪的复位行程；

5、控制部分：通常包含微处理器或其他逻辑电路，用于控制电机的运行，启动拉铆和复位操作，还用于接收两个霍尔元件的信号，从而判断拉铆以及复位是否到位，并控制电机停机；

6、但是，现有铆钉枪控制部分的电路设计通常都比较复杂，生产成本较高。

技术实现思路

1、为了解决现有现有铆钉枪控制部分的电路设计比较复杂的问题，本技术提供一种拉铆行程高精度控制的铆钉枪。

2、本技术提供一种铆钉枪控制电路，采用如下的技术方案：铆钉枪控制电路包括主控和扳机状态检测模块；所述主控与所述扳机状态检测模块连接；

3、所述主控，用于通过所述扳机状态检测模块识别铆钉枪扳机开关的状态，当识别到用户按下所述扳机开关时，所述主控驱动电机正转，使所述电机带动拉铆机构移动，进行拉铆操作；

4、所述主控，还用于实时获取第一霍尔元件的第一输出电压，当所述第一输出电压达到第一电压阈值时，所述主控确定铆钉枪当前拉铆行程达到预设目标拉铆行程，并控制电机停机；其中，所述第一霍尔元件用于监测铆钉枪的拉铆行程；

5、所述主控，还用于通过所述扳机状态检测模块识别铆钉枪扳机开关的状态，当识别到用户松开所述扳机开关时，所述主控驱动电机反转，使所述电机带动拉铆机构移动，进行复位操作；

6、所述主控，还用于实时获取第二霍尔元件的第二输出电压，当所述第二输出电压达到第二电压阈值时，所述主控确定铆钉枪已复位，并控制电机停机；其中，所述第二霍尔元件用于监测铆钉枪的复位行程。

7、通过采用上述技术方案，采用主控作为信息获取以及逻辑处理的主要元器件，并通过扳机状态检测模块精确感知用户对扳机开关的操作，首先驱动电机正转带动拉铆机构移动，进行拉铆操作，并通过实时获取第一霍尔元件的第一输出电压，当拉铆到位时控制电机及时停机；再驱动电机反转带动拉铆机构移动，进行复位操作，并通过实时获取第二霍尔元件的第二输出电压，当复位到位时控制电机及时停机，通过在控制电路部分采用主控作为主处理元器件，配合扳机状态检测模块对用户操作的感知，实现了对铆钉枪的高效精确控制，简化了电路设计，降低了生产成本。

8、在一个具体的可实施方案中，控制电路还包括：干弹簧、供电模块和蓄电池；

9、所述蓄电池与所述供电模块连接，用于为所述供电模块供电；所述干弹簧连接在所述蓄电池与所述供电模块的控制端之间，所述供电模块与所述主控连接；所述干弹簧的导通和关断由铆钉枪的扳机开关控制；

10、当用户按下铆钉枪的扳机开关时，所述干弹簧导通，则所述供电模块触发电压转换动作；所述供电模块将所述蓄电池输出的电压转换为第一工作电压，并将所述第一工作电压输出至所述主控；所述第一工作电压用于唤醒所述主控，并为所述主控的运行提供电能。

11、通过采用上述技术方案，采用蓄电池为供电模块供电，并通过干弹簧的连接，当扳机开关被按下时，干弹簧导通，此时供电模块触发电压转换动作，将蓄电池输出的电压进行转换，为主控供电，保证主控的正常运行。

12、在一个具体的可实施方案中，所述扳机状态检测模块包括电阻r1、电阻r2、电容c1；所述干弹簧的第一端与所述蓄电池的输出端连接；所述干弹簧的第二端与所述电阻r1的第一端连接；所述电阻r1的第二端、所述电阻r2的第一端和所述电容c1的第一端连接在一起，形成第一检测节点；所述主控连接至所述第一检测节点；所述电阻r2的第二端和所述电容c1的第二端均接地。

13、通过采用上述技术方案，通过扳机状态检测模块的设计，使得主控可以清楚感知用户的扳机操作。

14、在一个具体的可实施方案中，所述主控通过检测所述第一检测节点的电压，识别铆钉枪的扳机开关状态；

15、当用户按下铆钉枪的扳机开关时，所述第一检测节点的电压超出第一电压阈值，则所述主控判定用户按下所述扳机开关；

16、当用户松开铆钉枪的扳机开关时，所述第一检测节点的电压低于第二电压阈值，则所述主控判定用户松开所述扳机开关。

17、在一个具体的可实施方案中，还包括霍尔输出电压检测模块，所述霍尔输出电压检测模块与所述主控连接；所述主控通过所述霍尔输出电压检测模块，获取所述第一霍尔元件的第一输出电压和所述第二霍尔元件的第二输出电压；

18、所述霍尔输出电压检测模块包括电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电容c3和电容c4；

19、所述电阻r4的第一端与所述第一霍尔元件的输出端连接；所述电阻r4的第二端、所述电阻r6的第一端和所述电容c4的第一端连接在一起，形成第二检测节点；所述电阻r6的第二端和所述电容c4的第二端均接地；

20、所述电阻r3的第一端与所述第二霍尔元件的输出端连接；所述电阻r3的第二端、所述电阻r5的第一端和所述电容c3的第一端连接在一起，形成第三检测节点；所述电阻r5的第二端和所述电容c3的第二端均接地。

21、通过采用上述技术方案，在霍尔输出电压检测模块的具体电路设计中，通过电阻r3和电阻r4起到限流保护作用，避免两个霍尔传感器输出到主控的电流过大；通过电阻r5和电容c3构成滤波电路，电阻r6和电容c4也构成滤波电路，使得主控对第一输出电压和第二输出电压的计算更加准确。

22、在一个具体的可实施方案中，所述主控通过检测所述第二检测节点的电压，得到所述第一输出电压；所述主控通过检测所述第三检测节点的电压，得到所述第二输出电压。

23、在一个具体的可实施方案中，所述供电模块包括线性稳压芯片、电阻r7、电阻r8、电阻r9、二极管zd1、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电容c9；所述线性稳压芯片包括芯片电源端、扳机开关控制端、5v稳压源输出端；

24、所述芯片电源端分别与所述电容c5的第一端、所述电容c6的第一端和所述电阻r7的第一端连接；所述电阻r7的第二端分别与所述蓄电池的输出端和所述干弹簧的第一端连接；所述电容c5的第二端和所述电容c6的第二端均接地；

25、所述扳机开关控制端与所述电阻r8的第一端连接；所述电阻r8的第二端分别与所述二极管zd1的正极、所述电阻r9的第一端和所述电容c7的第一端连接；所述二极管zd1的负极分别与所述电阻r9的第二端、所述电容c7的第二端和所述干弹簧的第二端连接；

26、所述5v稳压源输出端分别与所述电容c8的第一端、所述电容c9的第一端和所述主控连接；所述电容c8的第二端和所述电容c9的第二端均接地。

27、通过采用上述技术方案，采用线性稳压芯片接收蓄电池输出的电能，并当干弹簧导通时，线性稳压芯片感知用户已经按下扳机开关，从而输出5v电压为主控供电。

28、在一个具体的可实施方案中，所述线性稳压芯片的型号为cms6021。

29、综上所述，本技术的技术方案至少包括以下有益技术效果：

30、1、采用主控作为信息获取以及逻辑处理的主要元器件，并通过扳机状态检测模块精确感知用户对扳机开关的操作，首先驱动电机正转带动拉铆机构移动，进行拉铆操作，并通过实时获取第一霍尔元件的第一输出电压，当拉铆到位时控制电机及时停机；再驱动电机反转带动拉铆机构移动，进行复位操作，并通过实时获取第二霍尔元件的第二输出电压，当复位到位时控制电机及时停机，在控制电路部分采用主控作为主处理元器件，配合扳机状态检测模块对用户操作的感知，实现了对铆钉枪的高效精确控制，简化了电路设计，降低了生产成本。