组队驾驶方法、组队驾驶系统以及存储介质与流程

本公开涉及一种组队驾驶方法以及适用所述方法的系统。具体来讲，涉及一种可以对组队驾驶的多个移动装置进行识别，并为多个移动装置分别提供相同的引导路线的方法以及适用所述方法的系统。

背景技术：

1、当需要使得多个移动装置根据使用者的需求同时移动到相同的目的地的情况下，分别驾驶多个移动装置的使用者需要识别彼此的位置以及路线。

2、但是，在现有的组队驾驶方法中，只提供分别显示出多个移动装置的实时位置的功能，因此具有难以设定相同的路线以驶向相同的目的地的问题。

3、此外，即使是在多个移动装置中分别设定相同的路线时，因为在组队驾驶的过程中无法分别掌握多个移动装置的实时移动路线，因此在组队驾驶的多个移动装置中的一部分脱离路线的情况下，具有难以诱导脱离路线的移动装置重新汇合到原来的路线的问题。

4、因此，虽然需要一种可以为组队驾驶的多个移动装置分别提供相同的引导路线，并将所述多个移动装置分别移动的路线实时地分别发送到所述多个移动装置，从而在组队驾驶的多个移动装置的各个驾驶员驶向目的地的过程中为其提供相同的引导路线的功能，但是现有的组队驾驶方法却无法提供如上所述的功能。

技术实现思路

1、本公开的一些实施例拟达成的技术课题在于，提供一种可以根据使用者的输入将多个移动装置分组成组队驾驶对象，并对包含于驾驶分组中的多个移动装置的导航路线信息进行统一的方法。

2、本公开的一些实施例拟达成的另一技术课题在于，提供一种可以决定包含于驾驶分组中的多个移动装置中的领头装置的方法。

3、本公开的一些实施例拟达成的又一技术课题在于，提供一种可以在组队驾驶的多个移动装置中的领头装置脱离路线时，向跟随装置的导航发送所述领头装置的路线信息的方法。

4、本公开的一些实施例拟达成的又一技术课题在于，提供一种可以在组队驾驶的多个移动装置中的跟随装置脱离路线时，向所述脱离路线的跟随装置提供可以汇合到领头装置的路线中的替代路线的方法。

5、本发明的技术课题并不限定于在上述内容中提及的课题，相关从业人员将可以通过下述记载进一步明确理解未被提及的其他技术课题。

6、为了解决如上所述的技术课题，根据本公开之一实施例的组队驾驶方法，可以包括：决定包含于需要组队驾驶的第一分组中的多个移动装置的步骤；识别出包含于所述第一分组中的多个移动装置中的领头装置的步骤；将在所述领头装置的导航中设定的第一路线信息发送到与所述领头装置一起包含于所述第一分组中的跟随装置中，并在所述跟随装置的导航中设定所述第一路线的步骤；以及，在所述领头装置脱离所述第一路线时，将在所述领头装置的导航中设定的第二路线信息发送到所述跟随装置中，并在所述跟随装置的导航中设定所述第二路线的步骤。

7、在一些实施例中，决定包含于需要组队驾驶的第一分组中的多个移动装置的步骤，可以包括：根据使用者的输入决定包含于所述第一分组中的多个移动装置的步骤。

8、在一些实施例中，决定包含于需要组队驾驶的第一分组中的多个移动装置的步骤，可以包括：将在导航中设定了相同的目的地的状态下在相同的路线上驾驶基准距离以上的多个移动装置包含于第一分组中的步骤。

9、在一些实施例中，所述识别出领头装置的步骤，可以包括：根据使用者的输入从包含于所述第一分组中的多个移动装置中决定领头装置的步骤。

10、在一些实施例中，所述识别出领头装置的步骤，可以包括：决定位于与在包含于所述第一分组中的多个移动装置的导航中设定的第一目的地最接近的位置上的第一移动装置作为所述第一分组的领头装置的步骤。

11、在一些实施例中，所述在跟随装置的导航中设定所述第二路线的步骤，可以包括：在判定所述第一路线和第二路线的分歧点与所述跟随装置的当前位置之间的差异为基准值以下的情况下，在所述跟随装置的导航中显示与第一路线以及第二路线相关的信息的步骤；以及，在判定所述跟随装置在与第二路线对应的路线上驾驶基准值以上的情况下，在所述跟随装置的导航中设定第二路线的步骤。

12、在一些实施例中，所述在跟随装置的导航中设定所述第二路线的步骤，可以包括：在判定所述第一路线和第二路线的分歧点与所述跟随装置的当前位置之间的差异为基准值以下的情况下，在所述跟随装置的导航中显示与第一路线以及第二路线相关的信息的步骤；以及，根据所述跟随装置的驾驶员对导航的第二路线选择输入，在所述跟随装置的导航中设定第二路线的步骤。

13、在一些实施例中，所述组队驾驶方法，还可以包括：在所述跟随装置脱离所述第一路线时，在所述跟随装置的导航中设定用于重新进入到在所述领头装置的导航中设定的第一路线的第三路线的步骤。

14、为了解决如上所述的技术课题，根据本公开之另一实施例的组队驾驶系统，可以包括：一个以上的处理器；以及，内存，对一个以上的指令(instruction)进行存储。其中，所述一个以上的处理器，可以通过执行所述所存储的一个以上的指令，执行：决定包含于需要组队驾驶的第一分组中的多个移动装置的动作；识别出包含于所述第一分组中的多个移动装置中的领头装置的动作；将在所述领头装置的导航中设定的第一路线信息发送到与所述领头装置一起包含于所述第一分组中的跟随装置中，并在所述跟随装置的导航中设定所述第一路线的动作；以及，在所述领头装置脱离所述第一路线时，将在所述领头装置的导航中设定的第二路线信息发送到所述跟随装置中，并在所述跟随装置的导航中设定所述第二路线的动作。

15、在一些实施例中，决定包含于需要组队驾驶的第一分组中的多个移动装置的动作，可以包括：根据使用者的输入决定包含于所述第一分组中的多个移动装置的动作。

16、在一些实施例中，决定包含于需要组队驾驶的第一分组中的多个移动装置的动作，可以包括：将在导航中设定了相同的目的地的状态下在相同的路线上驾驶基准距离以上的多个移动装置包含于第一分组中的动作。

17、在一些实施例中，所述识别出领头装置的动作，可以包括：根据使用者的输入从包含于所述第一分组中的多个移动装置中决定领头装置的动作。

18、在一些实施例中，所述识别出领头装置的动作，可以包括：决定位于与在包含于所述第一分组中的多个移动装置的导航中设定的第一目的地最接近的位置上的第一移动装置作为所述第一分组的领头装置的动作。

19、在一些实施例中，所述在跟随装置的导航中设定所述第二路线的动作，可以包括：在判定所述第一路线和第二路线的分歧点与所述跟随装置的当前位置之间的差异为基准值以下的情况下，在所述跟随装置的导航中显示与第一路线以及第二路线相关的信息的动作；以及，在判定所述跟随装置在与第二路线对应的路线上驾驶基准值以上的情况下，在所述跟随装置的导航中设定第二路线的动作。

20、在一些实施例中，所述在跟随装置的导航中设定所述第二路线的动作，可以包括：在判定所述第一路线和第二路线的分歧点与所述跟随装置的当前位置之间的差异为基准值以下的情况下，在所述跟随装置的导航中显示与第一路线以及第二路线相关的信息的动作；以及，根据所述跟随装置的驾驶员对导航的第二路线选择输入，在所述跟随装置的导航中设定第二路线的动作。

21、在一些实施例中，所述一个处理器，还可以执行：在所述跟随装置脱离所述第一路线时，在所述跟随装置的导航中设定用于重新进入到在所述领头装置的导航中设定的第一路线的第三路线的动作。

22、为了解决如上所述的技术课题，根据本发明之又一实施例的计算机可读取的存储介质，可以是记录有组队驾驶程序的计算机可读取的存储介质。其中，在所述组队驾驶程序中，可以记录有包括：决定包含于需要组队驾驶的第一分组中的多个移动装置的步骤；识别出包含于所述第一分组中的多个移动装置中的领头装置的步骤；将在所述领头装置的导航中设定的第一路线信息发送到与所述领头装置一起包含于所述第一分组中的跟随装置中，并在所述跟随装置的导航中设定所述第一路线的步骤；以及，在所述领头装置脱离所述第一路线时，将在所述领头装置的导航中设定的第二路线信息发送到所述跟随装置中，并在所述跟随装置的导航中设定所述第二路线的步骤；的组队驾驶程序。