一种伺服阀控制装置及控制系统的制作方法

本发明涉及伺服阀控制，尤其涉及一种伺服阀控制装置及控制系统。

背景技术：

1、汽轮机是发电厂中的重要设备，有效控制汽轮机的进汽阀门，即伺服阀对汽轮机的稳定运行起着至关重要的作用。现有技术中的汽轮机进汽阀门控制装置大多安装于控制室内，且设备连接较为繁琐。

技术实现思路

1、本发明提供了一种伺服阀控制装置及控制系统，以提高伺服阀控制装置的集成度，降低成本。

2、根据本发明的一方面，提供了一种伺服阀控制装置，伺服阀控制装置包括：

3、lvdt信号获取模块、指令接收模块、伺服输出模块和控制模块；

4、lvdt信号获取模块与控制模块连接，lvdt信号获取模块用于对接收的lvdt传感器检测的当前开度信号进行滤波整流处理，生成第一开度信号，并将第一开度信号传输给控制模块；

5、指令接收模块用于对接收的dcs系统传输的预设开度信号进行滤波整流处理，生成第二开度信号，并将第二开度信号传输给控制模块；

6、控制模块用于对第一开度信号和第二开度信号进行pid运算处理，并根据pid运算处理结果向伺服输出模块输出阀门开度电压信号；

7、伺服输出模块用于将阀门开度电压信号转化为阀门开度电流信号，并根据阀门开度电流信号控制伺服阀开度。

8、进一步的，lvdt信号获取模块包括：

9、直流lvdt信号获取子模块和交流lvdt信号获取子模块；

10、直流lvdt信号获取子模块包括第一信号处理单元和第一ad转换单元；

11、交流lvdt信号获取子模块包括第二信号处理单元和第二ad转换单元；

12、第一信号处理单元与第一ad转换单元的第一端连接，第一ad转换单元的第二端与控制模块的直流信号端连接；

13、第二信号处理单元与第二ad转换单元的第一端连接，第二ad转换单元的第二端与控制模块的交流信号端连接。

14、进一步的，交流lvdt信号获取子模块还包括：

15、断线检测单元；

16、断线检测单元包括比较器组；比较器组与控制模块的断线检测信号端连接；

17、比较器组用于将接收的交流lvdt传输的交流信号与预设比较值进行比较，并根据比较结果向控制模块输出第一电平信号；

18、控制模块根据第一电平信号判断交流lvdt是否存在断线故障。

19、进一步的，指令接收模块包括：第三信号处理单元和第三ad转换单元；

20、第三信号处理单元与第三ad转换单元的第一端连接，第三ad转换单元的第二端与控制模块的指令接收信号端连接；

21、第三信号处理单元用于接收dcs系统传输的预设开度信号，并对预设开度信号进行滤波整流处理，生成第三整流滤波信号并传输给第三ad转换单元；

22、第三ad转换单元用于对第三整流滤波信号进行模数转换处理，生成第二开度信号，并将第二开度信号传输给控制模块。

23、进一步的，伺服输出模块包括da转换单元、伺服输出处理单元和第一继电器；

24、da转换单元的第一端与控制模块的伺服输出信号端连接，da转换单元的第二端与伺服输出处理单元的第一端连接，伺服输出处理单元的第二端与第一继电器的第一端连接，第一继电器的第二端与伺服阀控制端连接，第一继电器的第三端与控制模块的继电器信号控制端连接；

25、da转换单元用于对阀门开度电压信号进行数模转化处理，生成第一转化信号，并将第一转化信号传输给伺服输出处理单元；

26、伺服输出处理单元用于将第一转化信号转化为阀门开度电流信号，并根据阀门开度电流信号控制伺服阀开度；

27、控制模块用于在检测到第一开度信号或第二开度信号出现异常时，向第一继电器发送第一关断信号；

28、第一继电器用于根据第一关断信号，控制第一继电器的第一端和第一继电器的第二端处于断开状态，以使伺服输出模块停止向伺服阀输出阀门开度电流信号。

29、进一步的，伺服阀控制装置还包括：

30、通讯模块；

31、通讯模块的第一端与控制模块的通讯信号端连接，通讯模块的第二端与pc上位机连接；

32、通讯模块用于实现所述pc上位机与所述控制模块的信息交互。

33、进一步的，伺服阀控制装置还包括：

34、阀位显示输出模块；

35、阀位显示输出模块的第一端与控制模块的显示输出信号端连接，阀位显示输出模块的第二端与dcs系统连接；

36、阀位显示输出模块用于接收第一开度信号，并将第一开度信号转化为电流显示信号，并将电流显示信号传输给dcs系统，以实现远程数据监控。

37、进一步的，伺服阀控制装置还包括：

38、报警输出模块；

39、报警输出模块的第一端与控制模块的报警输出信号端连接，报警输出模块的第二端与dcs系统连接；

40、控制模块还用于在检测到第一开度信号或第二开度信号出现异常时，通过报警输出模块向dcs系统发送报警信号，并控制伺服阀关断。

41、进一步的，伺服阀控制装置还包括：

42、状态指示模块；

43、状态指示模块包括工作状态指示灯和错误状态显示灯；

44、工作状态指示灯与控制模块连接，工作状态指示灯用于根据伺服阀控制装置的工作状态改变显示状态；

45、错误状态显示灯与控制模块连接，错误状态显示灯用于在检测到第一开度信号或第二开度信号出现异常时，进行常亮显示。

46、根据本发明的另一方面，提供了一种伺服阀控制系统，伺服阀控制系统包括：

47、伺服阀和上述实施例任一所述的伺服阀控制装置；

48、伺服阀控制装置邻近伺服阀设置。

49、本发明实施例提供的伺服阀控制装置，包括lvdt信号获取模块、指令接收模块、伺服输出模块和控制模块，通过将lvdt信号获取模块与控制模块连接，指令接收模块与所述控制模块连接，控制模块与所述伺服输出模块的第一端连接，伺服输出模块的第二端与伺服阀连接，通过lvdt信号获取模块对接收的lvdt传感器检测的当前开度信号进行滤波整流处理，生成第一开度信号，并将第一开度信号传输给控制模块，并通过指令接收模块对接收的dcs系统传输的预设开度信号进行滤波整流处理，生成第二开度信号，并将第二开度信号传输给控制模块，进而控制模块对第一开度信号和第二开度信号进行pid运算处理，并根据pid运算处理结果向伺服输出模块输出阀门开度电压信号，最终通过伺服输出模块将阀门开度电压信号转化为阀门开度电流信号，并根据阀门开度电流信号控制伺服阀开度，相对于现有技术中通过多组控制装置远程控制伺服阀的开度而言，本发明实施例设计的伺服阀控制装置将lvdt信号获取模块、指令接收模块、伺服输出模块和控制模块集成在一起，提高了伺服阀控制装置的集成度，降低了成本。

50、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。