工作边界确定方法、智能设备、存储介质及程序产品与流程

本发明实施例涉及智能设备，尤其涉及一种工作边界确定方法、智能设备、计算机存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、随着人工智能技术的发展，越来越多的自主移动机器人设备被广泛应用于人们的生活和工作中，割草机器人便是其中重要的一种。

2、割草机器人可以在无人照看或者控制的情况下对草地进行自动修剪，从而节省用户时间，减少用户的劳动。对于割草机器人来说，其通常使用刀盘对草地进行修剪。一般来说，刀盘设置于割草机器人本体的底部，由于安全规范的要求，刀盘在底部的正向投影区域内，距离底部的侧壁间隔一定距离。目前的割草机器人虽能在用户设定的工作区域内部进行割草作业，但因刀盘与底部侧壁间存在的间隔，导致割草机器人无法对工作区域边界处的草地进行修剪。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种工作边界确定方法、智能设备、计算机存储介质及计算机程序产品，以至少解决现有的割草机器人对边界处的割草效果不好的问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种工作边界确定方法，包括：接收割草机器人在草地区域的物理边界行驶时采集的感知信息；根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形，其中，所述边界图形为可交互图形；接收用户对所述边界图形的第一交互操作，并根据所述第一交互操作确定所述边界图形中的可跨骑边界部分和不可跨骑边界部分，其中，所述可跨骑边界部分用于指示在该边界部分，所述割草机器人可进行边界跨骑割草作业。

3、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能设备，其包括处理器和显示器；其中，所述处理器，用于接收割草机器人在草地区域的物理边界行驶时采集的感知信息；根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形，其中，所述边界图形为可交互图形；所述显示器，用于展示所述边界图形，并接收用户对所述边界图形的第一交互操作；所述处理器，还用于根据所述第一交互操作确定所述边界图形中的可跨骑边界部分和不可跨骑边界部分，其中，所述可跨骑边界部分用于指示在该边界部分，所述割草机器人可进行边界跨骑割草作业。

4、根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述的方法。

5、根据本发明实施例的又一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如上述的方法。

6、通过本发明实施例，在确定割草机器人的工作边界时，由于基于感知信息确定的边界图形为可交互图形，该可交互图形具有交互功能，因而用户可以对边界图形进行操作，使得该方法确定的边界图形携带有可跨骑边界部分和不可跨骑边界部分的信息，这样割草机器人在依据该边界图形进行割草作业时，就可以在可跨骑边界部分进行跨骑割草，从而使得割草机器人可以对工作区域边界处的草地进行修剪，以此提升了割草效果。

技术特征：

1.一种工作边界确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述感知信息包括所述割草机器人的位置信息时，所述根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述感知信息还包括所述边界对象的识别信息时，所述根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形，还包括：

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述割草机器人的感知信息，为所述草地区域生成包括可交互的候选可跨骑边界部分和候选不可跨骑边界部分，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述景深估计结果包括以下至少之一：所述物理位置处的地形信息、所述物理位置处的障碍物信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述割草机器人的感知信息，为所述草地区域生成包括可交互的候选可跨骑边界部分和候选不可跨骑边界部分，包括：

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过第二交互操作指示采集所述草地区域的物理边界中的可通行部分的感知信息，包括：

14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收用户对所述边界图形的第一交互操作，并根据所述第一交互操作确定所述边界图形中的可跨骑边界部分和不可跨骑边界部分，包括：

15.一种智能设备，其特征在于，包括处理器和显示器；

16.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。

技术总结本发明实施例提供一种工作边界确定方法、智能设备、存储介质及程序产品。该方法包括：接收割草机器人在草地区域的物理边界行驶时采集的感知信息；根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形，其中，所述边界图形为可交互图形；接收用户对所述边界图形的第一交互操作，并根据所述第一交互操作确定所述边界图形中的可跨骑边界部分和不可跨骑边界部分，其中，所述可跨骑边界部分用于指示在该边界部分，所述割草机器人可进行边界跨骑割草作业。该方法可交互性更好，且可以提升割草效果。技术研发人员：陈子冲,吕卓,颜旭,俞天宁受保护的技术使用者：未岚大陆（北京）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30