一种应急事件数据采集方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及计算机，具体而言，涉及一种应急事件数据采集方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着工业化的不断发展，涌现出了越来越多的工厂或者园区承担了产品制造加工等工业任务。而由于工厂或者园区中通常布设了各式各样的设备，在利用这些设备对产品进行加工、生产或者存储时，可能会出现某些现场应急事件的发生，例如设备爆炸、气体泄漏、设备过热等。

2、通常情况下，为了在应急事件发生时能够获知应急事件的现场情况，需要由管理人员在工厂或者园区内进行巡查，通过观察判断是否发生应急事件。然后在确定出发生应急事件后，由管理人员到达事发现场采集事件的相关设备或者环境的信息，以实现对应急事件的数据采集。

3、但是在研究中发现，由于工厂或者园区通常面积较大，其中布设的设备数量也较多，若依靠人工进行应急事件的现场排查和检测，那么会导致需要耗费大量的人力成本。除此之外，应急事件的发生现场通常比较危险，如现场可能存在有毒气体泄漏、火灾甚至爆炸风险等，在这种情况下，若由人工进行现场数据采集，会导致人员的健康及生命安全受到威胁，无法保证进行数据采集时的安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种应急事件数据采集方法、系统、设备及存储介质，以避免进行应急事件数据采集时对人力成本的浪费，同时提高数据采集过程中的安全性。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种应急事件数据采集方法，应用于应急事件数据采集系统，所述系统包括机器人管理端和至少一个机器人，所述方法包括：

3、所述机器人管理端定制多个应急事件检测任务，其中，应急事件检测任务中定义有检测目标和检测事项；

4、对于各检测目标，所述机器人管理端分别对该检测目标是否发生报警进行监听；

5、当所述机器人管理端监听到该检测目标发生报警时，所述机器人管理端将定义有该检测目标的目标应急事件检测任务发送至目标机器人；

6、所述目标机器人在收到目标应急事件检测任务后立即响应对该检测目标进行待检测事项的数据采集，其中，所述待检测事项为所述目标应急事件检测任务中所定义的检测事项。

7、可选地，在所述目标机器人在收到目标应急事件检测任务后立即响应对该检测目标进行待检测事项的数据采集后，所述方法还包括：

8、所述目标机器人将对该检测目标进行所述待检测事项的数据采集得到的应急事件数据发送至所述机器人管理端；

9、所述机器人管理端根据所述应急事件数据生成应急事件检测报表。

10、可选地，在所述机器人管理端将定义有该检测目标的目标应急事件检测任务发送至目标机器人前，所述方法还包括：

11、所述机器人管理端根据各机器人的属性分类、运行状态和各机器人与该检测目标之间的距离确定出所述目标机器人。

12、可选地，所述属性分类包括专职和兼职，所述运行状态包括空闲和忙碌；

13、所述机器人管理端根据各机器人的属性分类、运行状态和各机器人与该检测目标之间的距离确定出所述目标机器人，包括：

14、所述机器人管理端判断各机器人中是否存在属性分类为专职且运行状态为空闲的空闲专职机器人；

15、若存在所述空闲专职机器人，所述机器人管理端则判断所述空闲专职机器人的数量是否为1；

16、若所述空闲专职机器人的数量为1，所述机器人管理端则将所述空闲专职机器人确定为所述目标机器人。

17、可选地，在所述机器人管理端判断所述空闲专职机器人的数量是否为1后，所述方法还包括：

18、若所述空闲专职机器人的数量大于1，所述机器人管理端则将所述空闲专职机器人中与该检测目标之间的距离最近的空闲最近专职机器人确定为所述目标机器人。

19、可选地，在所述机器人管理端判断各机器人中是否存在属性分类为专职且运行状态为空闲的空闲专职机器人后，所述方法还包括：

20、若不存在所述空闲专职机器人，所述机器人管理端则判断是否存在属性分类为兼职且运行状态为空闲的空闲兼职机器人；

21、若不存在所述空闲兼职机器人，所述机器人管理端则将与该检测目标之间的距离最近的兼职机器人确定为所述目标机器人；

22、若存在所述空闲兼职机器人，所述机器人管理端则判断所述空闲兼职机器人的数量是否为1；

23、若所述空闲兼职机器人的数量为1，所述机器人管理端则将所述空闲兼职机器人确定为所述目标机器人。

24、可选地，在所述机器人管理端判断所述空闲兼职机器人的数量是否为1后，所述方法还包括：

25、若所述空闲兼职机器人的数量大于1，所述机器人管理端则将所述空闲兼职机器人中与该检测目标之间的距离最近的空闲最近兼职机器人确定为所述目标机器人。

26、第二方面，本技术实施例提供了一种应急事件数据采集系统，所述系统包括机器人管理端和至少一个机器人：

27、所述机器人管理端，用于定制多个应急事件检测任务，其中，应急事件检测任务中定义有检测目标和检测事项；

28、所述机器人管理端，用于对于各检测目标，分别对该检测目标是否发生报警进行监听；

29、当所述机器人管理端，用于监听到该检测目标发生报警时，所述机器人管理端将定义有该检测目标的目标应急事件检测任务发送至目标机器人；

30、所述目标机器人，用于在收到目标应急事件检测任务后立即响应对该检测目标进行待检测事项的数据采集，其中，所述待检测事项为所述目标应急事件检测任务中所定义的检测事项。

31、可选地，所述目标机器人，用于在所述目标机器人在收到目标应急事件检测任务后立即响应对该检测目标进行待检测事项的数据采集后，将对该检测目标进行所述待检测事项的数据采集得到的应急事件数据发送至所述机器人管理端；

32、所述机器人管理端，用于根据所述应急事件数据生成应急事件检测报表。

33、可选地，所述机器人管理端，用于在所述机器人管理端将定义有该检测目标的目标应急事件检测任务发送至目标机器人前，根据各机器人的属性分类、运行状态和各机器人与该检测目标之间的距离确定出所述目标机器人。

34、可选地，所述属性分类包括专职和兼职，所述运行状态包括空闲和忙碌；

35、所述机器人管理端在用于根据各机器人的属性分类、运行状态和各机器人与该检测目标之间的距离确定出所述目标机器人时，具体用于：

36、判断各机器人中是否存在属性分类为专职且运行状态为空闲的空闲专职机器人；

37、若存在所述空闲专职机器人，则判断所述空闲专职机器人的数量是否为1；

38、若所述空闲专职机器人的数量为1，则将所述空闲专职机器人确定为所述目标机器人。

39、可选地，所述机器人管理端，还用于：

40、在判断所述空闲专职机器人的数量是否为1后，若所述空闲专职机器人的数量大于1，则将所述空闲专职机器人中与该检测目标之间的距离最近的空闲最近专职机器人确定为所述目标机器人。

41、可选地，所述机器人管理端，还用于：

42、在判断各机器人中是否存在属性分类为专职且运行状态为空闲的空闲专职机器人后，若不存在所述空闲专职机器人，则判断是否存在属性分类为兼职且运行状态为空闲的空闲兼职机器人；

43、若不存在所述空闲兼职机器人，所述机器人管理端则将与该检测目标之间的距离最近的兼职机器人确定为所述目标机器人；

44、若存在所述空闲兼职机器人，则判断所述空闲兼职机器人的数量是否为1；

45、若所述空闲兼职机器人的数量为1，则将所述空闲兼职机器人确定为所述目标机器人。

46、可选地，所述机器人管理端，还用于：

47、在判断所述空闲兼职机器人的数量是否为1后，若所述空闲兼职机器人的数量大于1，则将所述空闲兼职机器人中与该检测目标之间的距离最近的空闲最近兼职机器人确定为所述目标机器人。

48、第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的应急事件数据采集方法的步骤。

49、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的应急事件数据采集方法的步骤。

50、本技术提供的技术方案包括但不限于以下有益效果：

51、本技术首先通过机器人管理端获取定义有检测目标和检测事项的多个应急事件检测任务，然后分别对各检测目标是否发生报警进行监听，能够实现在不需要人工巡查介入的情况下，对现场设备或者环境的运行状态进行监测，及时发现应急事件的发生。然后当机器人管理端监听到有检测目标发生报警时，其将定义有该检测目标的目标应急事件检测任务发送至目标机器人，使得机器人能够获知应急事件的相关信息，具备进行该应急事件数据采集的信息支持。最后由目标机器人在收到目标应急事件检测任务后立即响应对该检测目标进行待检测事项的数据采集，能够在不需要相关人员到达应急事件发生现场的情况下，实现对应急事件相关数据的采集。

52、采用上述方法，通过机器人管理端对各检测目标的报警情况进行监测，在出现报警的检测目标后，通过机器人对该检测目标进行指定检测事项的数据采集，能够在不需要人工进行现场巡查以及现场数据采集的情况下完成应急事件的数据采集，避免在进行应急事件数据采集时对人力成本的浪费，提高数据采集过程中的安全性。

53、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。