一种工业控制系统和计算平台的制作方法

本申请涉及智能设备领域，尤其涉及一种工业控制系统和计算平台。

背景技术：

1、plc是可编程序控制器(programmable logic controller)的简称，它是能够编程的器件，功能强大，广泛应用于各种自动化场景中。是工程机械设备不可缺少的一个组成部分。不管是重型起重机，还是小型机械臂等，都需要在plc的控制下执行相应的行为。

2、在运行的过程中，plc实时的做出决策，并借助相关的执行单元予以实施。具体来说，plc通过控制伺服电机(包括转矩控制、位置控制或速度控制等)，以驱动更底层执行单元(比如转动臂)的行动。底层的执行单元依据具体设备形态的不同而不同，但plc的结构和组件是相对固定的。

3、随着信息自动化的发展，用户需求越来越多样化，需要plc系统实现的功能和环境的复杂性也逐渐上升。现有的plc系统，不足以适用于复杂场景。故针对上述问题，亟需提出一种工业控制系统和计算平台。

技术实现思路

1、本申请提供一种工业控制系统和计算平台，能够适用于不同工业控制场景，提高系统适配性。

2、第一方面，本申请提供一种工业控制系统，包括一个主plc控制器和多个从plc控制器；所述主plc控制器和所述从plc控制器均包括芯片单元、无线通信模块和直连端口，所述芯片单元分别连接无线通信模块和直连端口；其中；

3、所述主plc控制器与所述从plc控制器通过无线通信模块连接或者通过有线连接；

4、一个所述从plc控制器至少与一个所述从plc控制器通过无线通信模块连接或者通过所述直连端口有线连接。

5、进一步，所述通信模块包括依次连接的通信芯片、功放器、滤波器和第一天线单元；所述通信芯片与所述芯片单元连接；其中

6、所述通信芯片、用于实现plc信号与射频信号的相互转换；

7、所述功放器、用于放大所述射频信号；

8、所述滤波器、用于对所述射频信号进行噪声抑制处理；

9、所述第一天线单元、用于接收或者发送所述射频信号。

10、进一步，所述芯片单元还与所述定位模块连接；

11、所述定位模块包括依次连接的信号接收器、信号放大器和第二天线单元；所述信号接收器与所述芯片单元连接；其中

12、所述第二天线单元、用于接收卫星信号；

13、所述信号放大器、用于增强所述卫星信号；

14、所述信号接收器、用于根据增强的所述卫星信号获取所述位置信息。

15、进一步，所述主plc控制器，具体还用于：

16、向所述plc控制器下发任务；

17、监控所述从plc控制器的运行情况，在存在所述plc控制器出现运行故障时指示另一个所述从plc控制器完成下发任务。

18、进一步，所述主plc控制器和所述从plc控制器还包括第一提示单元和第二提示单元；

19、所述第一提示单元和第二提示单元分别与所述芯片单元连接；

20、所述第一提示单元、用于指示所述芯片单元是否正常运行；

21、所述第二提示单元、用于指示所述芯片单元非正常运行的原因；

22、进一步，所述主plc控制器和所述从plc控制器还包括存储单元，所述存储单元与所述芯片单元连接。

23、进一步，所述主plc控制器和所述从plc控制器还包括第三提示单元；所述第三提示单元与所述芯片单元连接；

24、所述第三提示单元用于指示所述存储单元与所述芯片单元的连接状态。

25、进一步，所述存储单元包括系统存储单元和用户存储单元，所述系统存储单元和用户存储单元分别与所述芯片单元连接。

26、进一步，所述芯片单元还分别连接输入单元、输出单元和扩展接口；所述主plc控制器的所述输出单元与所述从plc控制器的所述输入单元连接；所述从plc控制器的所述输出单元用于与外部执行部件连接；所述扩展单元、用于与外接设备连接。

27、第二方面，本申请提供一种计算平台，所述计算平台包括如第一方面任一项所述的plc控制器。

28、本实施例提供一种工业控制系统和计算平台，包括一个主plc控制器和多个从plc控制器；所述主plc控制器和所述从plc控制器均包括芯片单元、无线通信模块和直连端口，所述芯片单元分别连接无线通信模块和直连端口；其中所述主plc控制器与所述从plc控制器通过无线通信模块连接或者通过有线连接；一个所述从plc控制器至少与一个所述从plc控制器通过无线通信模块连接或者通过所述直连端口有线连接。本实施例中主plc控制器和从plc控制器中芯片单元与无线通信模块连接，适用于工业控制系统中控制器与控制器之间的远距离无线连接，适用于多种复杂工况，能够根据业务场景的进行个性化配置，增加用户体验；从plc控制器与从plc控制器之间能够通过直连端口或者无线通讯模块连接，当一条主-从plc控制器链路出现中断时，或者考虑时效性而选择在从plc控制器之间直接进行传输数据建立起通信通道。

技术特征：

1.一种工业控制系统，其特征在于，包括一个主plc控制器和多个从plc控制器；所述主plc控制器和所述从plc控制器均包括芯片单元、无线通信模块和直连端口，所述芯片单元分别连接无线通信模块和直连端口；其中；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信模块包括依次连接的通信芯片、功放器、滤波器和第一天线单元；所述通信芯片与所述芯片单元连接；其中

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述芯片单元还与定位模块连接；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主plc控制器，具体还用于：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主plc控制器和所述从plc控制器还包括第一提示单元和第二提示单元；

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主plc控制器和所述从plc控制器还包括存储单元，所述存储单元与所述芯片单元连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主plc控制器和所述从plc控制器还包括第三提示单元；所述第三提示单元与所述芯片单元连接；

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述存储单元包括系统存储单元和用户存储单元，所述系统存储单元和用户存储单元分别与所述芯片单元连接。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述芯片单元还分别连接输入单元、输出单元和扩展接口；所述主plc控制器的所述输出单元与所述从plc控制器的所述输入单元连接；所述从plc控制器的所述输出单元用于与外部执行部件连接；所述扩展接口、用于与外接设备连接。

10.一种计算平台，其特征在于，所述计算平台包括如权利要求1-9任一项所述的plc控制器。

技术总结本申请提供一种工业控制系统和计算平台，涉及智能设备领域，包括一个主PLC控制器和多个从PLC控制器；所述主PLC控制器和所述从PLC控制器均包括芯片单元、无线通信模块和直连端口，所述芯片单元分别连接无线通信模块和直连端口；其中；所述主PLC控制器与所述从PLC控制器通过无线通信模块连接或者通过有线连接；一个所述从PLC控制器至少与一个所述从PLC控制器通过无线通信模块连接或者通过所述直连端口有线连接。本技术能够用适配用于不同作业场景，从而提升用户的使用体验。技术研发人员：刘思聪,陈斌,高沛,史春磊,蔡超受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/11