一种通用飞机机轮驱动器的制作方法

本发明涉及飞机机轮驱动器，具体为一种通用飞机机轮驱动器。

背景技术：

1、通用飞机机轮驱动器(以下简称“机轮驱动器”)主要用于飞机检查电子防滑刹车性能时驱动机轮。设备采用平直驱动模式，具有功耗小，不损伤机轮等特点，能自动调速，仪表显示滑行速度，给使用带来方便，也提高了检测精度。设备技术先进，制作精良，已在多种飞机上使用；

2、现有技术cn102135775a中公开了一种通过模拟飞机机轮转速信号检测，模拟飞机正常刹车信号检测，模拟飞机机轮打滑和抱死状态检测，模拟飞机防滑刹车系统各附件故障，检测控制盒故障报警能力检测，以及对整个系统自检测，该测试方法和检测仪集成多种通用设备的功能，能够模拟飞机起飞降落时机轮的状态，通过一根电缆和电子防滑控制盒连接，使用键盘模块和液晶作为人机界面，操作简单，界面友好，测试精度高。

3、现有的飞机机轮驱动器在使用较麻烦，调出的转速事先还要用手持转速表测量，再对照说明书的表单算出飞机的滑行速度，稍有变化，还得推倒重来，这样的检测，不仅操作很繁，检测也是不够正确的，并且制约了设备的通用性，同时现有技术中在检测时驱动的速度数据值较为单一。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种通用飞机机轮驱动器，具备数据检测多样性和便捷性等优点，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通用飞机机轮驱动器，包括飞机机轮驱动器本体，包括自动增速模块、数据转换模块、数据校准模块和安全监控模块；

5、所述自动增速模块用于控制飞机机轮驱动器本体中的变频器进行变频，并将信号传输到飞机机轮驱动器本体中的电机处，对飞机机轮驱动器的驱动轮进行驱动，并通过算法公式保证变频器控制频率增速为s型递增；

6、所述数据转换模块通过包括对实验数据的读取，并读取变频器控制频率的变化，对频率进行读取并通过算法公式对数据进行转换，输出飞机当前实验的速度；

7、所述数据校准模块用于对读取外界信息，将外界信息与数据集中数据进行对比，若不匹配则输出反馈数据，若匹配则不输出，同时对出现异常时则将异常影响传输值安全监控模块；

8、所述安全监控模块用于对自动增速模块、数据转换模块和数据校准模块中的数据进行实时显示，同时在数据校准模块传输异常数据时进行报警。

9、作为本发明的优选技术方案，所述数据转换模块包括数据采集单元、数据运算单元和数据传输单元；

10、所述数据采集单元采集历史实验飞机飞行过程中的落地前的速度集，并将数据集传输到数据运算单元中，对数据进行评估；

11、所述数据运算单元包括对数据采集单元中的数据集中的速度数据vdy转化为频率数据fdy，还包括读取自动增速模块中当前变频器控制电机的频率数据fde并转换为速度数据vde；

12、所述数据传输单元读取数据运算单元中转化后的频率数据fdy传递给自动增速模块，所述数据传输单元读取数据运算单元中速度数据vde并将速度数据传输安全监控模块进行实时显示。

13、作为本发明的优选技术方案，所述数据采集单元中对历史实验飞机飞行过程的数据进行评估的过程如下：

14、a1、读取每一次实验过程中的飞机落地的速度、天气和风速信息；

15、a2、对数据集中的速度值进行计算，具体计算表达式如下：

16、

17、其中，表示第i种天气、风速组合下第j次飞行的速度，表示第i种天气、风速组合下速度的均值；

18、a3、将第i种天气、风速以及对应速度的均值存储到数据集中，数据集具体表达式如下：

19、

20、其中，fsn表示第n种情况下的风速大小，tqn表示对应第n种情况下的风速大小的天气情况，t表示数据集，通过引入外界风力和天气因素，实时对飞机机轮驱动器的输出上限进行调整，保证了实时输出的转速符合实际的飞行环境。

21、作为本发明的优选技术方案，所述数据运算单元对数据采集单元中的数据集中的速度数据vdy转化为频率数据fdy的计算表达式如下：

22、

23、其中，表示第i种匹配当前天气、风速组合下输入到自动增速模块中作为期望达到的频率上限，表示第i种天气、风速组合下速度的均值，π表示圆周率，d表示轮胎直径。

24、作为本发明的优选技术方案，所述数据运算单元读取当前变频器控制电机的频率数据fde并转换为速度数据vde的计算表达式如下：

25、

26、其中，vde表示当前变频电机输出转化为直线的速度数据，fde表示当前变频器控制电机的频率数据，π表示圆周率，d表示轮胎直径。

27、作为本发明的优选技术方案，所述自动增速模块读取数据运算单元输入的第i种匹配当前天气、风速组合下频率作为增速上限，并通过算法公式对变频器的频率进行调整。

28、作为本发明的优选技术方案，所述自动增速模块对当前频率fde的计算表达式如下：

29、

30、其中，fde(t)表示当前频率与时间t的函数，tanh表示双曲正切函数，表示第i种匹配当前天气、风速组合下的频率作为增速上限，k表示横向偏移量，c表示纵向偏移量，ρ表示数据校准模块的反馈数据，在不反馈时ρ＝1。

31、作为本发明的优选技术方案，所述数据校准模块读取当前实验飞机外的实时风速情况，并读取数据集中的数据进行对比，若数据集列表中存在对应项的频率则对自动增速模块中的当前频率fde的函数表达式中的值进行对应替换，若不存在则通过算法公式对当前频率计算公式中上限阈值进行调整。

32、作为本发明的优选技术方案，所述数据校准模块在反馈时对当前频率计算公式中上限阈值进行调整的表达式如下：

33、

34、其中，ρ表示数据校准模块的反馈数据，fs0表示当前风速，fsi表示第i种情况下的风速大小。

35、作为本发明的优选技术方案，所述安全监控模块包括接收单元和可视化单元，所述接收单元用于接收当前数据，并将接收的数据发送至可视化单元，所述可视化单元用于对数据进行实时显示。

36、与现有技术相比，本发明提供了一种通用飞机机轮驱动器，具备以下有益效果：

37、1、本发明通过引入外界风力和天气因素，实时对飞机机轮驱动器的输出上限进行调整，保证了实时输出的转速符合实际的飞行环境，从而保证了飞机检查电子防滑刹车性能时数据的多样性和准确性。

38、2、本发明通过控制飞机机轮驱动器本体中的变频器进行变频，并将信号传输到飞机机轮驱动器本体中的电机处，对飞机机轮驱动器的驱动轮进行驱动，并通过算法公式保证变频器控制频率增速为s型递增，用不着人工调节，非常方便，既简化了操作步骤，也提高驱动稳定性。

技术特征：

1.一种通用飞机机轮驱动器，包括飞机机轮驱动器本体，其特征在于：包括自动增速模块、数据转换模块、数据校准模块和安全监控模块；

2.根据权利要求1所述的一种通用飞机机轮驱动器，其特征在于：所述数据转换模块包括数据采集单元、数据运算单元和数据传输单元；

3.根据权利要求2所述的一种通用飞机机轮驱动器，其特征在于：所述数据采集单元中对历史实验飞机飞行过程的数据进行评估的过程如下：

4.根据权利要求3所述的一种通用飞机机轮驱动器，其特征在于：所述数据运算单元对数据采集单元中的数据集中的速度数据vdy转化为频率数据fdy的计算表达式如下：

5.根据权利要求3所述的一种通用飞机机轮驱动器，其特征在于：所述数据运算单元读取当前变频器控制电机的频率数据fde并转换为速度数据vde的计算表达式如下：

6.根据权利要求3所述的一种通用飞机机轮驱动器，其特征在于：所述自动增速模块读取数据运算单元输入的第i种匹配当前天气、风速组合下频率作为增速上限，并通过算法公式对变频器的频率进行调整。

7.根据权利要求6所述的一种通用飞机机轮驱动器，其特征在于：所述自动增速模块对当前频率fde的计算表达式如下：

8.根据权利要求7所述的一种通用飞机机轮驱动器，其特征在于：所述数据校准模块读取当前实验飞机外的实时风速情况，并读取数据集中的数据进行对比，若数据集列表中存在对应项的频率则对自动增速模块中的当前频率fde的函数表达式中的值进行对应替换，若不存在则通过算法公式对当前频率计算公式中上限阈值进行调整。

9.根据权利要求8所述的一种通用飞机机轮驱动器，其特征在于：所述数据校准模块在反馈时对当前频率计算公式中上限阈值进行调整的表达式如下：

10.根据权利要求1所述的一种通用飞机机轮驱动器，其特征在于：所述安全监控模块包括接收单元和可视化单元，所述接收单元用于接收当前数据，并将接收的数据发送至可视化单元，所述可视化单元用于对数据进行实时显示。

技术总结本发明涉及飞机机轮驱动器技术领域，且公开了一种通用飞机机轮驱动器包括自动增速模块、数据转换模块、数据校准模块和安全监控模块；自动增速模块用于控制飞机机轮驱动器本体中的变频器进行变频，并将信号传输到飞机机轮驱动器本体中的电机处，对飞机机轮驱动器的驱动轮进行驱动，并通过算法公式保证变频器控制频率增速为S型递增；安全监控模块用于对数据进行实时显示，同时在数据校准模块传输异常数据时进行报警。该通用飞机机轮驱动器通过引入外界风力和天气因素，实时对飞机机轮驱动器的输出上限进行调整，保证了实时输出的转速符合实际的飞行环境，从而保证了飞机检查电子防滑刹车性能时数据的多样性和准确性。技术研发人员：朱志宏,吴刚,郑再象,夏天受保护的技术使用者：扬州航鹰科技装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11