一种用于执行飞机的正常操作程序的智能方法和系统与流程

本申请涉及航空工程飞机驾驶舱的设计控制领域，尤其是一种航空工程飞机驾驶舱的智能控制方案。

背景技术：

1、民用飞机驾驶舱的正常操作程序是飞机航线飞行中的常规操作，其操作步骤繁多、操作耗时长，在航线飞行中执行频率高、重复性高，很多重复的动作会使飞行机组产生疲劳和无聊，对人的绩效产生负面影响。鉴于正常操作程序内容具有标准性和规范性的特点，采用自动化技术实现辅助执行的可行性较高，可有效地减轻飞行机组的工作负荷。此外，航线飞行中，飞行员失能的情况时有发生，当发生飞行员失能时，仅靠剩下的一名飞行员完成飞行任务和安全着陆，难度较高，亟需能够辅助飞行员执行操作程序的智能手段。

2、随着科技的发展，民用飞机驾驶舱也向着智能化、自动化的方向发展，自动化技术具有高精确度完成复杂和快速计算的能力，可快速的存储和调用大量信息，实现常规、重复的操作，并可配合飞行机组实现监视等功能，可以有效地减轻飞行机组的工作负荷。而现有的智能化技术主要包括辅助决策和辅助驾驶2方面。

3、例如，专利cn110723303b提供了“一种辅助决策的方法、装置、设备、存储介质及系统”，此专利中所公开的方案包括获取飞机的状态信息(环境信息、位置信息、姿态信息以及系统信息)，并将状态信息输入至机载终端设备存储的辅助决策模型中，以得到所述飞机的飞行员在当前飞行员阶段所需执行的目标操作。

4、再比如，专利us10358231b2公开了一种用于飞机驾驶的驾驶员辅助决策的方法和系统以及相关的计算机程序产品，此专利主要涉及获取系统的运行状态，将每个选择的操作能力的可用性状态传送给飞行员以实现辅助决策。

5、而在辅助驾驶方面，专利cn112363520a公开了“一种基于人工智能技术的飞机飞行辅助驾驶系统及控制方法”，此专利主要通过语音识别和动作识别，可用对飞行员的口令、动作不规范、口令与操作不一致等驾驶舱隐患给出提示，保证飞行安全。

6、尽管上述专利文献为飞行机组提供了诸如辅助决策、辅助驾驶方面的功能，但这些方案都无法为飞行机组提供操作程序的辅助执行能力，也未考虑飞行机组对辅助执行操作程序方面的实际需求。

7、因此，存在一种需求，希望能够提供一种用于执行飞机正常操作程序的智能方案，可部分替代飞行员的职能来完成正常操作程序的执行，从而通过提高驾驶舱智能化水平来减轻了飞行机组的工作负荷。

技术实现思路

1、本发明涉及一种智能方法，旨在替代负责监控的飞行员(pilot monitor，可简称为“pm”)、配合的执飞飞行员(pilot fly，可简称为“pf”)共同完成正常操作程序的执行，通过智能手段配合执飞飞行员实现正常操作程序的批量处理。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种用于执行飞机的正常操作程序的智能系统，包括：

3、智能执行处理模块，被配置成判断电子检查单里的操作程序执行的前置条件是否已完成，判断所述操作程序是否按照顺序执行，并根据判断结果发出相应的指令；

4、智能执行人机交互模块，被配置成为飞行员提供一个智能执行人机交互页面以供飞行员通过与所述智能执行人机交互界面中的内容的交互来发布人工控制指令、查阅状态信息和接收反馈信息；

5、加装了电机驱动装置的智能化驾驶舱控制器件，被配置成根据接收到的正常操作程序执行指令驱动所述电机驱动装置执行相应的运动以完成指定的操作；

6、其中，所述智能执行处理模块包括：

7、判断模块，被配置成对来自所述智能执行人机交互模块的所述人工控制指令进行逻辑判断，并根据判断结果将相应的许可指令发送给指令模块和/或将相应的信息发送给监控模块；

8、指令模块，被配置成根据来自所述判断模块的许可指令生成正常操作程序执行指令，并将所述正常操作程序执行指令发送给所述智能化驾驶舱控制器件；

9、监控模块，被配置成根据来自所述判断模块的信息执行操纵反馈。

10、根据本申请的第二方面，提供了一种用于执行飞机正常操作程序的智能方法，所述智能方法由第一方面所述的智能系统来执行，所述智能方法包括：

11、执行飞行员通过智能执行人机交互页面发布人工控制指令以激活正常操作程序；

12、所述智能执行人机交互页面将所述人工控制指令发送给判断模块；

13、所述判断模块结合飞机状态信息判断是否支持所述人工控制指令要执行的所述正常操作程序；

14、如果飞机状态支持要执行的所述正常操作程序，则执行下述流程：

15、所述判断模块将相应的许可指令发送给指令模块，所述指令模块根据所述许可指令中要执行的任务向相关的模块发布相应的指令；

16、如果所述飞机状态不支持执行操作程序，则执行下述流程：

17、所述判断模块将相应的信息发送给所述监控模块，并且所述监控模块根据所述信息向智能执行人机交互页面发送状态反馈。

18、提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。

技术特征：

1.一种用于执行飞机的正常操作程序的智能系统，包括：

2.如权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述判断模块结合飞机状态信息判断是否支持所述人工控制指令要执行的正常操作程序：

3.如权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述监控模块还被配置成监控飞机状态信息、所述智能化驾驶舱控制器件的状态、接收来自所述判断模块的信息并将其反馈给所述智能执行人机交互页面，将所述飞机状态信息发送至驾驶舱显示器显示，将程序执行状态反馈至所述智能执行人机交互页面供飞行员查看，对所述正常操作程序的执行状态给出语音通告。

4.如权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述智能化驾驶舱控制器件也能接受飞行员的手动操控。

5.如权利要求1所述的智能系统，其特征在于，所述操纵反馈分为操纵输入反馈和驾驶舱信息呈现；

6.一种用于执行飞机正常操作程序的智能方法，所述智能方法由如权利要求1所述的智能系统来执行，所述智能方法包括：

7.如权利要求6所述的智能方法，其特征在于，

8.如权利要求6所述的智能方法，其特征在于，所述正常操作程序包括检查、监控、操作、喊话这四种任务类型；并且

9.如权利要求6所述的智能方法，其特征在于，所述智能执行人机交互页面提供了飞行阶段列表，其中每个飞行阶段具有相应的操作程序激活按键、操作程序暂停按键、操作程序完成按键以及详细信息查看按键；

10.如权利要求9所述的智能方法，其特征在于，所述操作程序激活按键、所述操作程序暂停按键以及所述操作程序完成按键分别对应程序激活指令、程序暂停指令和程序完成指令；

技术总结本申请涉及一种用于执行飞机的正常操作程序的智能方案，包括：智能执行处理模块，被配置成判断电子检查单里的操作程序执行的前置条件是否已完成，判断所述操作程序是否按照顺序执行，并根据判断结果发出相应的指令；智能执行人机交互模块，被配置成为飞行员提供一个智能执行人机交互页面以供飞行员通过与所述智能执行人机交互界面中的内容的交互来发布人工控制指令、查阅状态信息和接收反馈信息；加装了电机驱动装置的智能化驾驶舱控制器件，被配置成根据接收到的正常操作程序执行指令驱动所述电机驱动装置执行相应的运动以完成指定的操作；其中，所述智能执行处理模块包括：判断模块、指令模块和监控模块。技术研发人员：匡群,王彦龙,胡怡受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11