一种模拟HDPPU设备的测试系统及测试方法与流程

本发明涉及一种模拟hdppu设备的测试系统及测试方法。

背景技术：

1、城市轨道交通基于通信的列车自动控制系统(cbtc)中，轨旁系统是轨道交通控制系统中最核心的子系统，轨旁系统主要包含了移动授权单元(mcu)、元素控制单元(ecu)、高密度外围设备处理单元(hdppu)以及信号机、道岔、计轴、紧急停车按钮、站台屏蔽门及防淹门等外围设备，轨旁hdppu子模块用于采集轨旁外围设备信号，mcu和ecu子模块通过获得外围设备的信息，控制这些设备的行为；

2、随着我国城市轨道交通的迅猛发展，对于轨道交通系统软件的测试越来越普遍；轨旁系统涉及到较多的轨旁硬件元素，针对软件的实验室测试平台，主要采用真实的mcu、ecu、hdppu硬件，其它外围设备信号都采用轨旁环境仿真软件系统(es)，用于仿真轨旁设备及为hdppu提供外部接口信号。由于根据不同轨道线路的布置，不同控制区包含的外围设备数量和复杂度程度不同，但hdppu处理单元只能接口一定数量的外围设备，导致不同控制区的hdppu子模块规格差别很大，特别对于车辆段停车场这种复杂的区域，一个区甚至需要达到6个hdppu，这无疑大大增加了实验室测试的成本和复杂度。

3、因此，提供一种模拟hdppu设备的测试系统及测试方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种模拟hdppu设备的测试系统及测试方法，有效的降低了测试成本和提高了测试效率。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、本发明之一的一种模拟hdppu设备的测试系统，包括：

4、es模块，用于测试人员下发命令请求；

5、mcu模块，用于接收测试人员下发的命令请求，并将此请求下发至ecu模块；

6、所述ecu模块，用于根据接收的命令请求，通过s imhdppu(高密度外围设备处理单元)模块对相应的轨旁设备进行控制；

7、所述s imhdppu模块，用于通过软件脚本方式，注入命令涉及的相关轨旁设备的故障，并反馈导致相应轨旁设备发生错误状态的数据报文至所述ecu模块。

8、优选的，所述es模块为一台装有轨旁系统仿真软件的wi ndows pc(操作系统)，通过网线连接到交换机上，与所述mcu模块进行通信，通过tcp/ip(传输控制协议/网间协议)与所述s imhdppu模块通信。

9、优选的，所述mcu模块为两套三取二mcu的第一mpu(微处理器)子架，所述第一mpu子架中有3个第一mpu板卡，每个所述第一mpu板卡都通过网线连接到交换机上，与所述ecu模块和s imhdppu模块进行通信。

10、优选的，所述ecu模块为一套二取二的第二mpu子架，所述第二mpu子架中有2个第二mpu板卡，每个所述第二mpu板卡通过网线连接到交换机上，并且所述第二mpu通过can(控制器局域网总线)总线与所述s imhdppu模块通信。

11、优选的，所述s imhdppu模块包括多个s imhdppu，所述s imhdppu的个数通过测试的轨旁区域需要几个hdppu来决定，可以灵活配置和搭建，每个所述s imhdppu是一个装有can卡且有l i nux os的pc机器，并且安装运行s imhdppu软件。

12、优选的，所述es模块，还用于为所述s imhdppu模块提供输入输出信号，满足所述simhdppu模块中不同数量s imhdppu的配置；

13、所述ecu模块，还用于将接收到所有的数据报文发送至所述mcu模块，其中，所有的数据报文包括：错误状态的数据报文和正确的数据报文。

14、本发明之二的一种模拟hdppu设备的测试方法，包括：

15、步骤s1，测试人员通过es模块下命令请求给mcu模块；

16、步骤s2，所述mcu模块给ecu模块下发控制命令；

17、步骤s3，所述ecu模块根据命令，通过所述s imhdppu模块对相应的轨旁设备进行控制；

18、步骤s4，所述s imhdppu模块在接收到所述ecu模块下发的相应命令时，由于注入的故障信息，所述s imhdppu模块自编写回采故障命令，导致相应轨旁设备的状态发生错误，并将错误的状态反馈给所述ecu模块；

19、步骤s5，所述ecu模块将错误状态反馈至mcu模块，所述mcu模块发出错误告警，进而完成对故障场景的测试验证。

20、优选的，所述步骤s4中，测试人员在所述simhdppu模块上通过软件脚本方式，在验证前注入命令涉及的相关轨旁设备的故障信息。

21、本发明的有益效果是：本发明采用模拟的simhdppu设备代替真实hdppu硬件，配置更加灵活，只需要基本的硬件连线，降低了使用真实hdppu设备的硬件和人力成本，同时使用simhdppu进行故障注入测试，可以实现相关信号故障场景，确保测试的完整性，确保了信号设备在该种故障场景下的正确处理能力，从而有效的降低了测试成本和提高了测试效率，同时对于轨旁真实hdppu无法模拟的故障场景，simhdppu可以通过软件的方式，很好的进行模拟的仿真，从而也提高了测试可用性，满足了轨道交通行业高安全性、高可靠性的要求。

技术特征：

1.一种模拟hdppu设备的测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种模拟hdppu设备的测试系统，其特征在于，所述es模块为一台装有轨旁系统仿真软件的windows pc，通过网线连接到交换机上，与所述mcu模块进行通信，通过tcp/ip与所述simhdppu模块通信。

3.根据权利要求1所述的一种模拟hdppu设备的测试系统，其特征在于，所述mcu模块为两套三取二mcu的第一mpu子架，所述第一mpu子架中有3个第一mpu板卡，每个所述第一mpu板卡都通过网线连接到交换机上，与所述ecu模块和simhdppu模块进行通信。

4.根据权利要求1所述的一种模拟hdppu设备的测试系统，其特征在于，所述ecu模块为一套二取二的第二mpu子架，所述第二mpu子架中有2个第二mpu板卡，每个所述第二mpu板卡都通过网线连接到交换机上，并且所述第二mpu通过can总线与所述simhdppu模块通信。

5.根据权利要求1所述的一种模拟hdppu设备的测试系统，其特征在于，所述simhdppu模块包括多个simhdppu，所述simhdppu的个数通过测试的轨旁区域需要几个hdppu来决定，可以灵活配置和搭建，每个所述simhdppu是一个装有can卡且有linux os的pc机器，并且安装运行simhdppu软件。

6.根据权利要求5所述的一种模拟hdppu设备的测试系统，其特征在于，所述es模块，还用于为所述simhdppu模块提供输入输出信号，满足所述simhdppu模块中不同数量simhdppu的配置；

7.一种模拟hdppu设备的测试方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种模拟hdppu设备的测试方法，其特征在于，所述步骤s4中，测试人员在所述simhdppu模块上通过软件脚本方式，在验证前注入命令涉及的相关轨旁设备的故障信息。

技术总结本发明公开了一种模拟HDPPU设备的测试系统，包括：ES模块，用于测试人员下发命令请求；MCU模块，用于接收测试人员下发的命令请求，并将此请求下发至ECU模块；ECU模块，用于根据接收的命令请求，通过S imHDPPU模块对相应的轨旁设备进行控制；S imHDPPU模块，用于通过软件脚本方式，注入命令涉及的相关轨旁设备的故障，并反馈导致相应轨旁设备发生错误状态的数据报文至ECU模块。还公开了一种模拟HDPPU设备的测试方法。本发明有效的降低了测试成本和提高了测试效率。技术研发人员：童莉莉,倪建辉,冯珺受保护的技术使用者：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18