车载摄像头控制器测试系统的制作方法

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车载摄像头控制器测试系统。

背景技术：

1、智能驾驶相关的控制器，都会有多个摄像头输入电路和显示输出电路。当生产控制器的时候，都需要对每一个电路进行测试，以确定生产的控制器是合格的。

2、目前，智能驾驶控制器的摄像头电路和显示输出电路的检测方法，多数靠的是人工判断，即摄像头采集实景给到控制器，控制器逐一将各实景图通过显示输出串行器显示到显示屏上，然后工人判断显示屏上的各个实景图是否正常，然后再人工记录测试结果。人工判断摄像头采集图片是否正常的方法，效率低、人工成本高、容易出错、测试不可追溯。

3、中国专利cn202320976660.8公开了一种车载摄像头测试设备，该装置包括底板，所述底板顶端两侧固定安装侧板，两个所述侧板之间转动安装测试箱，所述侧板一侧固定安装第一电机，所述第一电机的输出端贯穿于所述侧板与所述测试箱一侧固定连接，所述测试箱顶端为开口设置，所述测试箱顶端两侧固定安装支撑座，所述支撑座顶端对称滑动安装遮光板，所述遮光板两侧固定安装减震组件，所述支撑座一侧设置有多个与所述减震组件活动连接的限位板，两个所述支撑座之间固定安装支撑板，所述支撑板顶端安装多个隔板和所述夹持组件，所述侧板顶端固定安装顶板，所述顶板底端安装检测组件，此装置可以在不同亮度的光线下对车载摄像头进行晃动测试，提高了测试结果的质量。该方案是通过对车载摄像头的固定提高人工测试的质量，还是需要人工进行判断。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本发明要解决的技术问题是提供一种能对车载摄像头或车载摄像头控制器进行高质高效测试的车载摄像头控制器测试系统。

3、为解决上述技术问题，本发明提供的车载摄像头控制器测试系统，包括：

4、基准控制器，执行环境搭建，其内预存测试用第一标准图片，其通过串行器将第一标准图片输出到显示屏；

5、第一标准图片是数字化图片，通过数据传输显示屏显示；基准控制器是理想工作状态的控制器，其为经过校准的设备，可以理解其传输的图片是无损的，无限接近设计要求，理论上应与基准图片相同；

6、多个基准摄像头，采集显示屏显示图片，分别对各基准摄像头采集数据进行截图，并保存成多张第一基准图片；

7、基准摄像头是理想工作状态的摄像头，其为经过校准的设备，可以理解其拍摄的图片无限接近设计要求；

8、执行控制器测试时，其将第一标准图片和第一基准图片保存到待测试控制器，使待测试控制器输出第一标准图片并在显示屏显示，经延时后分别对各基准摄像头采集数据进行截图，并保存获得多张第一测试图片；

9、待测试控制器将多张第一测试图片和其各自对应的第一基准图片进行对比获得相似度，将相似度发送至上位机，上位机根据指定相似度阈值判断被测控制器是否符合设计标准。

10、相似度计算可以采用现有技术中的任意一种，例如欧几里得距离、曼哈顿距离、明科夫斯基距离、余弦相似度、jaccard similarity、皮尔森相关系数等；而相似度判断的阈值可以根据系统允许的容忍度指定，例如相似度大于90％为合格，小于90％为不合格；

11、优选的，进一步改进所述的车载摄像头控制器测试系统，当测试摄像头是车载不同位置摄像头时，每个被测试摄像头前设有光学透镜；

12、各光学透镜的焦距根据被测试摄像头实车安装位置确定。由于车上各个摄像头的具体功能不一样，对应的焦距范围比较大，而产线的空间有限，需要根据需求，可选择性地增加光学透镜，让各个摄像头都能拍清楚标准图片。

13、优选的，进一步改进所述的车载摄像头控制器测试系统，上位机还将相似度上传至服务器作为控制器测试追溯数据。

14、为解决上述技术问题，本发明提供的车载摄像头控制器测试系统，包括：

15、第二标准图片，其布置在暗箱内；第二标准图片是纸质图片；

16、多个基准摄像头，采集第二标准图片输出至基准控制器；基准摄像头是理想工作状态的摄像头，其为经过校准的设备，可以理解其拍摄的图片无限接近设计要求；

17、基准控制器，将各基准摄像头采集图片进行拼接形成第一拼接图片输出到上位机；基准控制器是理想工作状态的控制器，其为经过校准的设备，可以理解其传输的图片是无损的，无限接近设计要求；

18、上位机，截取第一拼接图片形成第二基准图片；

19、执行控制器测试时，各基准摄像头采集第二标准图片，待测试控制器将各基准摄像头采集图片进行拼接形成第二拼接图片输出到上位机，经延时后上位机截取第二拼接图片获得第二测试图片，上位机将第二基准图片和第二测试图片进行对比获得相似度，根据指定相似度阈值判断被测控制器是否符合设计标准。

20、需要说明的是，截取可以是手动框选截取，也可以利用第三方软件工具截取，截取的可以是拼接图片某一个指定部位，也可以是全部拼接图片。

21、优选的，进一步改进所述的车载摄像头控制器测试系统，每个被测试摄像头前设有光学透镜；

22、各光学透镜的焦距根据被测试摄像头实车安装位置确定。各光学透镜的焦距根据被测试摄像头实车安装位置确定。由于车上各个摄像头的具体功能不一样，对应的焦距范围比较大，而产线的空间有限，需要根据需求，可选择性地增加光学透镜，让各个摄像头都能拍清楚标准图片。

23、优选的，进一步改进所述的车载摄像头控制器测试系统，第二标准图片上至少形成有三个圆形图案，每个圆形图案显示一种三原色。圆形图案的面积根据实际需求指定。

24、优选的，进一步改进所述的车载摄像头控制器测试系统，第二标准图片上至少形成有三个条状图案，每个条状图案显示一种三原色。

25、优选的，进一步改进所述的车载摄像头控制器测试系统，上位机还将相似度上传至服务器作为控制器测试追溯数据。

26、优选的，进一步改进所述的车载摄像头控制器测试系统，还包括：

27、光源，其布置暗箱内。

28、本发明的车载摄像头控制器测试系统在测试环境搭建完成后，能对车载摄像头进行批量、精准、高效的测试，能降低车载摄像头测试成本，并提供可追溯性。改进现有技术人工测试方案测试效率低、测试质量低的缺陷。相应的，本发明的车载摄像头控制器测试系统也可以利用基准摄像头对车载摄像头控制器进行测试。

技术特征：

1.一种车载摄像头控制器测试系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车载摄像头控制器测试系统，其特征在于：当测试摄像头是车载不同位置摄像头时，每个被测试摄像头前设有光学透镜；

3.如权利要求1所述的车载摄像头控制器测试系统，其特征在于：上位机还将相似度上传至服务器作为控制器测试追溯数据。

4.一种车载摄像头控制器测试系统，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的车载摄像头控制器测试系统，其特征在于：当测试摄像头是车载不同位置摄像头时，每个被测试摄像头前设有光学透镜；

6.如权利要求5所述的车载摄像头控制器测试系统，其特征在于：第二标准图片上至少形成有三个圆形图案，每个圆形图案显示一种三原色。

7.如权利要求5所述的车载摄像头控制器测试系统，其特征在于：第二标准图片上至少形成有三个条状图案，每个条状图案显示一种三原色。

8.如权利要求5所述的车载摄像头控制器测试系统，其特征在于：上位机还将相似度上传至服务器作为控制器测试追溯数据。

9.如权利要求3-8任意一项所述的车载摄像头控制器测试系统，其特征在于，还包括：

技术总结本发明公开了一种车载摄像头控制器测试系统，包括：基准控制器，执行环境搭建，其内预存测试用第一标准图片，其通过串行器将第一标准图片输出到显示屏；多个基准摄像头，采集显示屏显示图片，分别对各基准摄像头采集数据进行截图，并保存成多张第一基准图片；执行控制器测试时，其将第一标准图片和第一基准图片保存到待测试控制器，使待测试控制器输出第一标准图片并在显示屏显示，经延时后分别对各基准摄像头采集数据进行截图，并保存获得多张第一测试图片；待测试控制器将多张第一测试图片和其各自对应的第一基准图片进行对比获得相似度，将相似度发送至上位机，上位机根据指定相似度阈值判断被测控制器是否符合设计标准。技术研发人员：李智华,郭思球,白中凯受保护的技术使用者：上海创时汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18