一种车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法及装置与流程

本发明涉及车辆，特别涉及一种车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法及装置。

背景技术：

1、车载无人机在山区等信号较差或无信号的区域要能利用车载语音助手进行语音控制，需要依赖车载语音助手的离线语音指令。现有的做法是将相关的车载无人机语音控制指令做成离线指令一条一条地储存在车机本地。

2、车机本地储存空间有限，故存在本地的指令数量也十分有限，导致用户能通过语音控制车载无人机飞行的距离的覆盖范围很小。当车载无人机一些语音控制的应用场景涉及无网络环境时，可用性就会大大降低，若按照现有方法，拓展语音控制指令使用数量，就需要拓展本地储存空间，这会导致成本增加，得不偿失。因此，目前车载无人机的飞行覆盖范围还是较为局限。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法及装置，旨在解决现有技术中车载无人机的飞行覆盖范围很局限的问题。

2、本发明实施例是这样实现的：

3、一种车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，所述方法包括：

4、采集用户在使用车载无人机的历史飞行距离数据，根据所述历史飞行距离数据确定所述车载无人机的飞行距离均值和标准差；

5、根据所述飞行距离均值和标准差分别确定所述车载无人机的飞行覆盖范围的多个取样范围；

6、按预设规则分别在多个所述取样范围内进行飞机距离的取样，并根据取样后的所有飞行距离数据组成所述飞行覆盖范围。

7、进一步的，上述车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其中，所述按预设规则分别在多个所述取样范围内进行飞机距离的取样，并根据取样后的所有飞行距离数据组成所述飞行覆盖范围的步骤包括：

8、分别确定所述历史飞行距离数据分布在多个所述取样范围内的分布概率；

9、获取离线指令的设定数量，并根据所述设定数量和分布概率分别确定所述取样范围的取样数目；

10、根据所述飞行距离标准差和取样数目确定取样间隔，并根据所述取样数目和取样间隔在所述取样范围内进行取样确定所述取样范围内的飞行距离数据。

11、进一步的，上述车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其中，所述获取离线指令的设定数量，并根据所述设定数量和分布概率分别确定所述取样范围的取样数目的步骤包括：

12、获取所有的所述取样范围的分布概率的总和，获取当前的所述取样范围的分布概率与所述总和的比值；

13、将所述比值与所述离线指令的设定数量的相乘后向下取整确定所述取样范围的取样数目。

14、进一步的，上述车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其中，所述取样数目的计算公式为：

15、；

16、其中，为第x个取样范围的取样数目，为第x个取样范围的分布概率，p为取样范围的分布概率的总和，n为离线指令的设定数量。

17、进一步的，上述车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其中，所述取样间隔的计算公式为：

18、；

19、其中，为标准差，为第x个取样范围的取样数目。

20、进一步的，上述车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其中，所述取样范围为：

21、；

22、；

23、；

24、其中，μ为均值所述车载无人机的飞行距离均值，为所述车载无人机的飞行距离标准差。

25、进一步的，上述车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其中，所述方法还包括；

26、将所述飞行距离数据分别与离线指令进行绑定，后将绑定所述飞行数据的指令存储至车辆的本地存储空间。

27、本发明的另一个目的在于提供一种车载无人机的飞行覆盖范围的取样装置，所述装置包括：

28、采集模块，用于采集用户在使用车载无人机的历史飞行距离数据，根据所述历史飞行距离数据确定所述车载无人机的飞行距离均值和标准差；

29、确定模块，用于根据所述飞行距离均值和标准差分别确定所述车载无人机的飞行覆盖范围的多个取样范围；

30、组成模块，用于按预设规则分别在多个所述取样范围内进行飞机距离的取样，并根据取样后的所有飞行距离数据组成所述飞行覆盖范围。

31、本发明的另一个目的在于提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法的步骤。

32、本发明的另一个目的是提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。

33、本发明通过采集用户在使用车载无人机的历史飞行距离数据，根据历史飞行距离数据确定车载无人机的飞行距离均值和标准差；根据飞行距离均值和标准差分别确定车载无人机的飞行覆盖范围的多个取样范围；按预设规则分别在多个取样范围内进行飞机距离的取样，并根据取样后的所有飞行距离数据组成飞行覆盖范围，通过对数据进行取样的方式，使得用于设定的飞行距离数据更加的宽泛和有代表性，在本地储存空间有限的情况下，将车载无人机控制的飞行覆盖范围做到最大，解决了现有技术中车载无人机的飞行覆盖范围很局限的问题。

技术特征：

1.一种车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其特征在于，所述按预设规则分别在多个所述取样范围内进行飞机距离的取样，并根据取样后的所有飞行距离数据组成所述飞行覆盖范围的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其特征在于，所述获取离线指令的设定数量，并根据所述设定数量和分布概率分别确定所述取样范围的取样数目的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其特征在于，所述取样数目的计算公式为：

5.根据权利要求2所述的车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其特征在于，所述取样间隔的计算公式为：

6.根据权利要求2所述的车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其特征在于，所述取样范围为：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法，其特征在于，所述方法还包括；

8.一种车载无人机的飞行覆盖范围的取样装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种车载无人机的飞行覆盖范围的取样方法及装置，该方法包括：采集用户在使用车载无人机的历史飞行距离数据，根据所述历史飞行距离数据确定所述车载无人机的飞行距离均值和标准差；根据所述飞行距离均值和标准差分别确定所述车载无人机的飞行覆盖范围的多个取样范围；按预设规则分别在多个所述取样范围内进行飞机距离的取样，并根据取样后的所有飞行距离数据组成所述飞行覆盖范围。本发明解决了现有技术中车载无人机的飞行覆盖范围很局限的问题。技术研发人员：黎华月,胡东阳,刘峰学,何其骁受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9