电池模组组装装置及电池制造装置的制作方法

本技术涉及电池生产，特别是涉及电池模组组装装置及电池制造装置。

背景技术：

1、电池广泛用于电子设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。

2、在电池技术的发展中，如何提高电池模组的组装效率，是电池技术中一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种电池模组组装装置及电池制造装置，旨在一定程度上能够提高电池模组的组装效率。

2、第一方面，本技术提出了一种电池模组组装装置，电池模组组装装置包括传输机构、盖体上料机构和连接件上料机构，传输机构用于传输电池模块；盖体上料机构包括第一上料组件和第一转运组件，第一上料组件用于提供盖体，第一转运组件用于将第一上料组件提供的盖体转运至电池模块；连接件上料机构用于提供连接件并通过连接件将盖体固定于电池模块；传输机构位于盖体上料机构和连接件上料机构之间。

3、本技术提供的电池模组组装装置，其包括传输机构、盖体上料机构和连接件上料机构，盖体上料机构包括第一上料组件和第一转运组件，第一上料组件用于提供盖体，第一转运组件用于将第一上料组件提供的盖体转运至电池模块，连接件上料机构用于提供连接件并通过连接件将盖体固定于电池模块，先通过盖体上料机构将盖体转运至电池模块上，再通过连接件上料机构将连接件固定于盖体和电池模块，盖体上料机构和连接件上料机构相互协作，共同完成盖体和电池模块的组装，而且，盖体上料机构和连接件上料机构为相互独立操作，减少出错率，不仅可以提高盖体与电池模块组装效率，还能提高二者的组装精准性。此外，电池模组组装装置可直接组装在原电池制造装置的生产线上，并代替人工实现机械自动安装，还提高了电池制造装置的灵活度。

4、根据本技术的一个实施例，第一转运组件包括第一支架、第一检测件和第一吸附组件；第一支架可移动的设置于传输机构和第一上料组件之间；第一检测件设置于第一支架，并用于检测盖体和电池模块的相对位置；第一吸附组件活动设置于第一支架，第一吸附组件用于吸附盖体并带动盖体相对于第一支架运动。

5、在这些可选的实施例中，如此设置，能够实现第一吸附组件能准确抓取盖体，并将盖体精确的转运至电池模块上。

6、根据本技术的一个实施例，第一吸附组件包括转动件和第一吸嘴，转动件转动设置于第一支架；第一吸嘴连接于转动件，用于吸附盖体。

7、在这些可选的实施例中，便于实现盖体在转运的过程中同步实现对盖体的调节，还能够简化第一吸附组件的结构。

8、根据本技术的一个实施例，第一转运组件还包括第二检测件，第二检测件设置于第一支架，并用于检测其与盖体的间距。

9、在这些可选的实施例中，通过第二检测件检测其与盖体的间距，以判断盖体是否发生脱离，并使得盖体掉落时不会执行下个运行动作。

10、根据本技术的一个实施例，第一上料组件包括支撑架、托盘和第一驱动件，托盘活动设置于支撑架，托盘用于支撑盖体；第一驱动件连接于托盘，第一驱动件驱动托盘升降。

11、在这些可选的实施例中，如此设置，能够实现第一吸附组件准确吸取盖体，并提高第一吸附组件转运盖体的转运效率和稳定性。

12、根据本技术的一个实施例，第一上料组件还包括第二驱动件和丝杆，丝杆连接于第二驱动件，托盘设置于丝杆，第二驱动件通过丝杆带动托盘沿第一方向运动，第一方向垂直于托盘的升降方向。

13、在这些可选的实施例中，如此设置，既能够实现盖体的升降，又能实现盖体沿第一方向运动，方便盖体上料。

14、根据本技术的一个实施例，盖体上料机构还包括定位组件，位于第一上料组件和传输机构之间，定位组件用于对盖体进行定位。

15、在这些可选的实施例中，通过设置定位组件，以便于实现第一吸附组件能够准确地吸取盖体，改善第一吸附组件吸取的盖体与电池模块错位，从而影响盖体组装于电池模块。

16、根据本技术的一个实施例，定位组件包括支撑座、限位组件和推动组件，支撑座用于支撑盖体，推动组件和限位组件至少位于支撑座相对的两侧，推动组件用于推动支撑座的盖体并抵接于限位组件。

17、在这些可选的实施例中，推动组件推动支撑座的盖体并抵接于限位组件，从而以限位组件为基准，对盖体进行定位，定位组件整体结构简单，定位效率高。而且，推动组件与限位组件之间的间距可调，因此，支撑座上可放置不同尺寸的盖体，从而定位组件可定位不同尺寸的盖体。

18、根据本技术的一个实施例，定位组件还包括轴承，设置于支撑座，支撑座通过轴承支撑盖体。

19、在这些可选的实施例中，通过设置轴承，在推动组件推动盖体移动的过程中，轴承能够减小盖体受到的摩擦，降低盖体发生刮伤的问题。

20、根据本技术的一个实施例，支撑座具有第一侧边和第二侧边，第一侧边与第二侧边连接；限位组件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置于第一侧边，第二限位件设置于第二侧边；推动组件包括第一推动件和第二推动件，第一推动件与第一限位件对应设置，第二推动件和第二限位件对应设置。

21、在这些可选的实施例中，如此设置，能够实现对盖体至少两个边进行定位，从而进一步降低盖体吸取位置偏差带来的影响。

22、根据本技术的一个实施例，连接件上料机构包括第二上料组件、分料组件和第二转运组件；第二上料组件用于提供连接件；分料组件设置于第二上料组件的下游，用于承接第二上料组件提供的多个连接件；第二转运组件设置于传输机构和分料组件之间，第二转运组件用于转运分料组件的多个连接件并将多个连接件固定于盖体和电池模块。

23、在这些可选的实施例中，第二上料组件、分料组件和第二转运组件相互配合，以实现多个连接件的同步转运，不仅实现了连接件转运效率还节省了转运时间，减少了连接件的转运次数，第二转运组件还能将多个连接件固定于盖体和电池模块，自动化程度高，提高了盖体与电池模块的组装效率。

24、根据本技术的一个实施例，第二转运组件包括第二支架、第三检测件和第二吸附组件；第二支架活动设置于传输机构和分料组件之间；第三检测件设置于支架，用于检测盖体和连接件的相对位置；第二吸附组件活动设置于第二支架，用于吸附多个连接件并将多个连接件固定于盖体和电池模块。

25、在这些可选的实施例中，如此设置，能够实现第二吸附组件能准确抓取连接件，并将连接件精确的固定至盖体和电池模块上。

26、根据本技术的一个实施例，第二吸附组件包括多个第二吸嘴和多个第三驱动件；多个第二吸嘴活动设置于第二支架，用于吸附连接件；多个第三驱动件连接于吸嘴，各第三驱动件与各第二吸嘴对应设置，第三驱动件通过第二吸嘴带动连接件运动，以使连接件固定于盖体和电池模块。

27、在这些可选的实施例中，如此设置，便于依次将连接件一个一个的固定于盖体和电池模块上，提高了连接件的组装精度。

28、根据本技术的一个实施例，分料组件包括机架、承载板和第四驱动件；承载板活动设置于机架，承载板设有沿第二方向间隔设置的多个安装位，安装位用于接收连接件；第四驱动件连接于承载板，第四驱动件驱动承载板沿第二方向运动，以接收从第二上料组件脱离的多个连接件。

29、在这些可选的实施例中，分料组件具有定位和分离连接件的作用，便于第二吸附组件一次吸取固定在盖体和电池模块上的所有连接件，从而提高了连接件的组装效率。

30、根据本技术的一个实施例，第二上料组件包括基座、振动盘和第四检测件；振动盘可转动的设置于基座，用于提供连接件；第四检测件设置于基座且位于振动盘的输出端，用于检测连接件。

31、在这些可选地实施例中，通过振动盘和第四检测件相互配合，能够实现连接件自动分料，降低出现多装或者漏装等缺陷。

32、根据本技术的一个实施例，电池模组组装装置还包括防护框架和第五检测件，防护框架具有容纳空间，传输机构、盖体上料机构和连接件上料机构至少部分设置于容纳空间，第五检测件设置于防护框架，第五检测件用于检测电池模块。

33、第二方面，本技术提供一种电池制造装置，包括根据前述的电池模组组装装置。

34、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。