磁环绕线后端加工设备的制作方法

【】本技术属于磁环加工设备，尤其涉及磁环绕线后端加工设备。

背景技术

0、背景技术：

1、在磁环加工过程中，磁环绕线后需要人工剪断磁环线，此时磁环上连接有两磁环线线端，而磁环线的直径一般在0.3mm以下，容易导致磁环上的两磁环线线端打结，不便于运输，因此在人工剪断磁环线后，还需要经过人工将两磁环线线端旋拧在一起，不仅费工、费时而且效率低。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种能够自动旋拧磁环线两线端、省时省力且效率高的磁环绕线后端加工设备。

2、本实用新型由以下技术方案实现的：

3、磁环绕线后端加工设备，包括用于抓取磁环的抓取件、用于移送抓取件的移送机构，以及沿移送方向依次设置的剪线机构和拧线机构，所述剪线机构用于与移送机构配合剪断磁环线，以使磁环上形成两线端，所述拧线机构用于将磁环上的两所述线端旋拧在一起。

4、如上所述磁环绕线后端加工设备，所述剪线机构包括：

5、第一夹线组件，其用于夹持磁环线，并与移送机构配合拉紧磁环线；

6、剪线组件，其用于剪断拉紧后的磁环线，以使磁环上形成两线端。

7、如上所述磁环绕线后端加工设备，所述剪线组件包括沿移送方向依次设置的长线端剪刀件和短线端剪刀件，所述长线端剪刀件用于剪断拉紧后的磁环线，以使磁环上形成长线端，所述短线端剪刀件用于剪断拉紧后的磁环线，以使磁环上形成短线端。

8、如上所述磁环绕线后端加工设备，还包括剪线升降机构，所述剪线升降机构用于驱动所述剪线机构沿z轴升降移动。

9、如上所述磁环绕线后端加工设备，所述第一夹线组件包括第一夹线安装件、设于第一夹线安装件上的第一夹持缸，以及两分别设于所述第一夹持缸两夹持端的第一夹持件，所述第一夹持缸可驱动两所述第一夹持件相向翻转夹持或背向翻转至呈180°夹角。

10、如上所述磁环绕线后端加工设备，所述拧线机构包括：

11、第二夹线组件，其用于夹持磁环上的两线端；

12、拧线组件，其设于移送机构上，用于驱动抓取件旋转，以与第二夹线组件配合将磁环上的两线端旋拧在一起。

13、如上所述磁环绕线后端加工设备，所述第二夹线组件包括第二夹线安装件、设于第二夹线安装件上的第二夹持缸，以及两分别设于所述第二夹持缸两夹持端的第二夹持件，所述第二夹持缸可驱动两所述第二夹持件相向翻转夹持或背向翻转至呈180°夹角。

14、如上所述磁环绕线后端加工设备，所述拧线组件包括：

15、拧线安装件，其设于移送机构上；

16、拧线转动轴，其转动设于拧线安装件上；

17、拧线驱动电机，其设于拧线安装件上；

18、拧线传动机构，其用于传动连接拧线转动轴和拧线驱动电机的转动输出轴。

19、如上所述磁环绕线后端加工设备，所述抓取件包括抓取夹持缸以及设于所述抓取夹持缸夹持端上的抓取夹持件，所述抓取夹持缸夹持端上设有腰形安装孔，所述抓取夹持件上设有可嵌入腰形安装孔中的安装凸起，所述安装凸起上设有与腰形安装孔相对的夹持件安装孔。

20、如上所述磁环绕线后端加工设备，所述移送机构包括：

21、x轴移载组件，其用于驱动所述抓取件沿x轴方向移动；

22、y轴移载组件，其用于驱动所述x轴移载组件沿y轴方向移动。

23、与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

24、本实用新型提供了磁环绕线后端加工设备，包括用于抓取磁环的抓取件、用于移送抓取件的移送机构，以及沿移送方向依次设置的剪线机构和拧线机构，使用时，移送机构配合抓取件移送绕线后磁环依次经过剪线机构和拧线机构，先与剪线机构配合剪断磁环线，使磁环上形成两线端，再通过拧线机构将磁环上的两线端旋拧在一起，从而避免线端打结，便于运输，代替了人工拧线，省时省力且效率高。

技术特征：

1.磁环绕线后端加工设备，其特征在于，包括用于抓取磁环的抓取件(1)、用于移送抓取件(1)的移送机构(2)，以及沿移送方向依次设置的剪线机构(3)和拧线机构(4)，所述剪线机构(3)用于与移送机构(2)配合剪断磁环线，以使磁环上形成两线端，所述拧线机构(4)用于将磁环上的两所述线端旋拧在一起。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线后端加工设备，其特征在于，所述剪线机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的磁环绕线后端加工设备，其特征在于，所述剪线组件(32)包括沿移送方向依次设置的长线端剪刀件(321)和短线端剪刀件(322)，所述长线端剪刀件(321)用于剪断拉紧后的磁环线，以使磁环上形成长线端，所述短线端剪刀件(322)用于剪断拉紧后的磁环线，以使磁环上形成短线端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的磁环绕线后端加工设备，其特征在于，还包括剪线升降机构(5)，所述剪线升降机构(5)用于驱动所述剪线机构(3)沿z轴升降移动。

5.根据权利要求2所述的磁环绕线后端加工设备，其特征在于，所述第一夹线组件(31)包括第一夹线安装件(311)、设于第一夹线安装件(311)上的第一夹持缸(312)，以及两分别设于所述第一夹持缸(312)两夹持端的第一夹持件(313)，所述第一夹持缸(312)可驱动两所述第一夹持件(313)相向翻转夹持或背向翻转至呈180°夹角。

6.根据权利要求1所述的磁环绕线后端加工设备，其特征在于，所述拧线机构(4)包括：

7.根据权利要求6所述的磁环绕线后端加工设备，其特征在于，所述第二夹线组件(41)包括第二夹线安装件(411)、设于第二夹线安装件(411)上的第二夹持缸(412)，以及两分别设于所述第二夹持缸(412)两夹持端的第二夹持件(413)，所述第二夹持缸(412)可驱动两所述第二夹持件(413)相向翻转夹持或背向翻转至呈180°夹角。

8.根据权利要求6所述的磁环绕线后端加工设备，其特征在于，所述拧线组件(42)包括：

9.根据权利要求1所述的磁环绕线后端加工设备，其特征在于，所述抓取件(1)包括抓取夹持缸(11)以及设于所述抓取夹持缸(11)夹持端上的抓取夹持件(12)，所述抓取夹持缸(11)夹持端上设有腰形安装孔(111)，所述抓取夹持件(12)上设有可嵌入腰形安装孔(111)中的安装凸起(121)，所述安装凸起(121)上设有与腰形安装孔(111)相对的夹持件安装孔(122)。

10.根据权利要求1所述的磁环绕线后端加工设备，其特征在于，所述移送机构(2)包括：

技术总结本技术属于磁环加工设备技术领域，尤其涉及磁环绕线后端加工设备，包括用于抓取磁环的抓取件、用于移送抓取件的移送机构，以及沿移送方向依次设置的剪线机构和拧线机构，使用时，移送机构配合抓取件移送绕线后磁环依次经过剪线机构和拧线机构，先与剪线机构配合剪断磁环线，使磁环上形成两线端，再通过拧线机构将磁环上的两线端旋拧在一起，从而避免线端打结，便于运输，代替了人工拧线，省时省力且效率高。技术研发人员：黄厚杰,詹子健,罗顺利受保护的技术使用者：中山市科彼特自动化设备有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/25