一种电感自动绕线设备的制作方法

本发明涉及自动绕线，尤其涉及一种电感自动绕线设备。

背景技术：

1、电感器(inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。

2、目前，磁环电感绕线多为人工作业完成，通过人工将磁环固定在绕线台上，先通过夹具将磁环的下半部分固定，然后将漆包线一圈一圈的绕制在磁环的上半部，然后取下产品翻转固定，重复绕制磁环的另一半部分，此种方法效率较低，需要较多人力，并且绕线的密度无法保证一致。

3、现有技术中，申请号为cn202111245039.6公开了一种绕线动作精准快速、有效代替人力作业，大大提高电感绕制效率和成品率的电感全自动绕线装置。它包括安装板、传动机构和绕线机构，传动机构固定设置在安装板上表面，绕线机构与传动机构相连接并设置在安装板下表面，在安装板上设置有弧形滑槽，绕线机构在传动机构的带动下与弧形滑槽滑动配合，传动机构包括排线电机、与排线电机输出端相连接的传动轮组以及设置在安装板上的原点开关，绕线机构与传动轮组相连，原点开关与排线电机电性连接，当按动原点开关时，绕线机构在传动轮组的带动下回到预设位置。

4、上述申请中，采用了一种类似于自动机械手的方式来抓取漆包线穿过磁环，然后在移动到磁环的另一侧抓取漆包线缠绕在磁环上，通过设定好的参数来重复上述步骤，最后将漆包线均匀缠绕在磁环上，这样的方式解决了通过人工作业所出现的效率较低，需要较多人力，并且绕线的密度无法保证一致的问题，但是这样的方式在实际作业时还是存在效率较低的问题，例如：

5、一，由于这种操作方式只是通过机械模拟人工穿线的方式来取代人工操作，所以在操作步骤上并没有太多的变化，这样导致其效率提高的程度有限。

6、二，上述申请中在对磁环上进行绕线时，没有解决对磁环固定的问题，磁环在上半部分绕线完成后还是需要重新拆卸下来后重新固定，然后在对其下半部分进行固定，这样也会导致绕线效率下降。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种电感自动绕线设备，以解决上述提到的技术问题。

2、本发明实施例采用下述技术方案：

3、一种电感自动绕线设备，包括工作台、磁环驱动机构、线圈限位机构、线圈驱动机构和线圈联动机构，所述工作台上设有线圈放置架、固定架和驱动放置架，所述线圈放置架位于工作台的一侧上，所述驱动放置架位于线圈放置架的一侧，所述固定架位于工作台的侧壁上，所述磁环驱动机构设置在驱动放置架上，所述线圈限位机构设置在固定架的侧壁上，所述线圈驱动机构设置在固定架上，所述线圈联动机构设置在线圈驱动机构上。

4、进一步的，所述磁环驱动机构包括磁环旋转组件和磁环限位组件，所述磁环旋转组件和磁环限位组件均设置在驱动放置架上，所述磁环限位组件的工作端与磁环旋转组件的工作端相对应。

5、进一步的，所述磁环旋转组件包括第一电机、第一皮带轴、第二皮带轴、第一连接皮带和转动杆，所述第一电机设置在工作台上，且所述第一电机位于驱动放置架的一侧，所述转动杆设有两个，两个所述转动杆对称设置在驱动放置架内，且两个所述转动杆的一端贯穿驱动放置架延伸至驱动放置架的外侧，所述第一电机的驱动端与其中一个转动杆连接，所述第一皮带轴和第二皮带分别设置在一个转动杆上，所述第一连接皮带的两端分别套设在第一皮带轴和第二皮带轴上。

6、进一步的，每个所述转动杆中间位置上均设有一个磁环放置辊轴，且每个所述磁环放置辊轴上均设有一个橡胶套。

7、进一步的，所述磁环限位组件包括第二电机、螺纹杆、限位杆、移动板、固定块和磁环限位杆，所述第二电机设置在工作台上，所述第二电机位于驱动放置架的另一侧，所述螺纹杆设置在驱动放置架内，且所述螺纹杆位于两个转动杆之间，所述螺纹杆上两端的螺纹面呈相反方向设置，所述限位杆设有两个，两个所述限位杆对称设置在驱动放置内，且两个所述限位杆分别位于两个转动杆的外侧，所述移动板设有两个，两个所述移动板对称设置在两个限位杆上，且两个所述移动板均与两个限位杆滑动配合，两个所述移动板分别螺接在螺纹杆的两端上，所述固定块和限位杆均设有四个，每两个所述固定块均对称设置在一个移动板的上方，每个所述磁环限位杆均设置在固定块上。

8、进一步的，所述线圈限位机构由多个限位辊轴组成，多个所述限位辊轴分别设置在固定架的一侧上，且多个所述限位辊轴均位于驱动放置架的一侧。

9、进一步的，所述线圈驱动机构包括电机放置架、第三电机、转动连接杆、双层皮带轴、第三皮带轴和第二连接皮带、所述电机放置架设置在固定架内，所述第三电机设置在电机放置架上，所述转动连接杆设有四个，四个所述转动连接杆呈矩形分布在固定上，且四个所述转动连接杆转动设置在固定架上，所述双层皮带轴和第三皮带轴均设有两个，两个所述双层皮带轴分别设置在位于固定架上方的两个转动连接杆的一端上，两个所述第三皮带轴分别设置在位于固定架下方的两个转动连接杆一端上，所述第二连接皮带设有三个，其中一个第三连接皮带的两端分别套设在两个双层皮带轴的一端上，另外两个第二皮带轴的一端分别套设在一个双层皮带轴的另一端上，另外两个第二皮带轴的另一端分别套设在一个第三皮带轴上，四个所述转动连接杆的另一端均与线圈联动机构连接。

10、进一步的，所述线圈联动机构包括线圈转动组件和线圈固定组件，所述线圈转动组件设置在固定架的侧壁上，且所述线圈转动组件位于驱动放置架的一侧，所述线圈固定组件设置在线圈转动组件上。

11、进一步的，所述线圈转动组件包括联动杆、转动板和转动架，所述联动杆5和转动板均设有四个，每个所述联动杆一端均与一个转动连接杆的另一端连接，每个所述转动板设置设置在联动杆的另一端上，所述转动架上开设有转动槽，所述转动架通过转动槽位于四个转动板之间，且所述转动架与四个转动板活动连接。

12、进一步的，所述线圈固定组件包括驱动气缸、驱动杆、固定板和移动固定0架，所述驱动气缸设置在转动架的一侧上，所述驱动杆的一端与驱动气缸的输

13、出端连接，所述驱动杆转动设置在转动架内，所述固定板固定设置在转动架的另一侧上，所述移动固定架活动设置在固定板上，且所述移动固定架与驱动杆的另一端连接。

14、本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：5其一，本发明中，通过第一电机的驱动可以通过其中一个转动杆带动第一皮带轴进行转动，第一皮带轴在转动时会通过第一连接皮带来带动第二皮带轴使另一个转动杆进行转动，这样可以使两个转动杆同步同轴进行转动，通过第二电机的驱动可以带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆上两端的螺纹面呈反方向

15、设置，所以两个螺接在螺纹杆上的移动板会沿着螺纹杆进行相对移动，这样可0以通过移动板来带动固定块以及磁环限位杆进行同步移动，从而可以通过四个磁环限位杆来对位于磁环放置辊轴上磁环的两侧进行限位，使磁环在作业时不会发生偏移，解决了现有技术中磁环在上半部分绕线完成后还是需要重新拆卸下来后重新固定，然后在对其下半部分进行固定，这样也会导致绕线效率下降的问题。

16、5其二，本发明中，在漆包线的一端牵引出来经过多个限位辊轴后会位于固定板与移动固定架之间，通过驱动气缸带动移动固定架在固定板上移动，通过固定板与移动固定架将漆包线的一端进行固定，然后通过第三电机的驱动带动其中一个转动连接杆进行旋转，其中一个转动连接杆在转动时会通过一个双层皮带轴和一个第二连接皮带来带动另一个转动连接杆以及另一个双层皮带轴进行转动，两个转动皮带轴在转动时会通过另外两个第二连接皮带来带动两个第三皮带轴以及另外两个转动连接杆进行同步转动，四个转动连接杆在转动时会带动四个联动杆以及四个转动板进行转动，通过四个转动板与转动架的配合可以使转动架在四个转动板之间进行旋转，并且转动架还会带动驱动气缸、驱动杆、固定板和移动固定架同步转动，这样则可以通过固定板与移动固定架带动漆包线的一端沿着磁环的中心轴转动，并且磁环此时也会进行转动，这样则可以将漆包线均匀缠绕在磁环上，通过上述的方式可以更快速的将漆包线缠绕在磁环上，相较于现有技术中通过机械模拟人工穿线来取代人工操作的方式效率更高，从而解决了现有技术中在操作步骤上并没有太多的变化，这样导致其效率提高的程度有限的问题。

17、其三，本发明中，在转动杆上设有的磁环放置辊轴用于放置磁环，而在磁环放置辊轴上套设的橡胶套会与磁环之间接触，这样在带动磁环转动时不仅可以增加与磁环之间的摩擦来提高对磁环所来的驱动力，还可以防止磁环在不停摩擦时导致表面出现磨损的问题。