电池单元封装装置的制作方法

本发明涉及一种电池单元封装装置，具体地，涉及一种封装电池单元的极耳和电极引线之间的焊接部分的电池单元封装装置。本技术要求2022年9月23日提交的第10-2022-0120924号韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用全文并入于此。

背景技术：

1、在制造用于电动车辆的电池单元的处理中，在完成电极焊接步骤之后，在完全组装电池单元外壳(例如，软包)之前执行将绝缘带附接到电池单元的端部的处理。

2、特别地，应用于电动车辆的电池需要大容量，使得多个电池单元聚集起来以单个模块的形式构成，需要将从电池单元暴露的电极引线进行绝缘以将它们配置成模块的形式，并且为了使电池单元绝缘，必须将绝缘带附接于其上。

3、在传统的电池单元制造处理中，在完成电极引线的焊接操作之后，执行将保护绝缘带附接到电极引线的上表面和下表面中的每一个的操作，并且这种附接操作由工人手动执行。

4、具体地，工人通过将切割成预定尺寸并从绝缘带供应装置供应的绝缘带附接到作为电池单元端部的一侧的上表面，然后手动将绝缘带附接到作为另一侧的下表面，从而完成绝缘带附接处理。

5、然而，由于将绝缘带附接到电池单元的常规操作是手动执行的，因此附接到电池单元的端部两侧的绝缘带的粘结力减弱，同时存在绝缘带从其脱离的高可能性，并且由于在用于保护上表面的绝缘带与用于保护下表面的绝缘带之间发生弯曲，所以导致产品缺陷。

6、另外，由于附接处理是由工人手动进行的，所以与焊接电极引线的操作相比，工作时间相对较长，从而存在工作生产率降低和工人工作量增加的问题。

7、最近，已经积极地开发了自动电池单元封装装置，以解决由人工工作带来的绝缘带附接处理的问题。

8、图1至图4是用于解释传统电池单元封装装置的图。图1示出了绝缘带的供应处理，图2示出了吸附构件的吸附处理，图3示出了绝缘带的切割处理，以及图4示出了焊接部分的封装处理。

9、此外，图5是用于解释在现有电池单元封装装置中发生的带弯曲的图。

10、电池单元(b)可以是例如软包式电池单元。电池单元(b)包括电池本体(1)、极耳(2)、电极引线(3)、以及附接极耳(2)和电极引线(3)的焊接部分(4)，现有的电池单元封装装置顺序地执行图1至图4的处理以用绝缘带封装焊接部分(4)。

11、此外，电池本体(1)包括电极组件和围绕电极组件的软包，电极组件包括多个正极、多个负极和设置在正极和负极之间的隔膜，并且具有其中正极、隔膜和负极交替层压的结构。此外，极耳(2)电连接到电极组件，极耳(2)和电极引线(3)暴露于软包的外部。

12、参照图1至图4，传统的电池单元封装装置包括用于将上绝缘带(t1)附接到焊接部分(4)的顶部的上单元，以及用于将下绝缘带(t2)附接到焊接部分(4)的下部的下单元。

13、具体而言，上单元包括从卷绕有一定量的上绝缘带(t1)的上胶带卷(11a)在一个方向上退绕并供应上绝缘带(t1)的上供应部件(10a)、吸附被退绕并供应的上绝缘带(t1)的上吸附构件(20a)、以及位于上吸附构件(20a)与上胶带卷(11a)之间并在绝缘带(t1)被吸附时沿切割线切割上绝缘带(t1)的上切割部件(30a)。此外，上供应部件(10a)包括用于将上绝缘带(t1)退绕并固定一定长度的上绝缘带(t1)的上可动夹具(12a)和上固定夹具(13a)。

14、此外，下单元包括从卷绕有一定量的下绝缘带(t2)的下胶带卷(11b)在一个方向上退绕并供应下绝缘带(t2)的下供应部件(10b)、吸附被退绕并供应的下绝缘带(t2)的下吸附构件(20b)、以及位于下吸附构件(20b)和下胶带卷(11b)之间并在下绝缘带(t2)被吸附时沿着切割线切割下绝缘带(t2)的下切割部件(30b)。下供应部件(10b)包括用于将下绝缘带(t2)退绕并固定一定长度的下绝缘带(t2)的下可动夹具(12b)和下固定夹具(13b)。

15、参照图4，吸附到上吸附构件(20a)的上绝缘带(t1)附接到焊接部分(4)的顶部，吸附到下吸附构件(20b)的下绝缘带(t2)附接到焊接部分(4)的底部。

16、参照图5，现有的电池单元封装装置分别通过上单元和下单元将绝缘带附接到焊接部分的顶部和底部，但是由于机械缺陷或外部冲击，在附接处理过程中上下吸附构件(20a、20b)的吸附位置或附接位置发生晃动，从而存在发生其中上绝缘带(t1)和下绝缘带(t2)的附接位置发生扭曲的带弯曲的问题。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明要解决的问题是提供一种电池单元封装装置，其能够通过基于绝缘带的图像信息和焊接部分的图像信息调节吸附构件的吸附位置和紧密附接位置来防止封装时的绝缘带的弯曲。

3、技术方案

4、为了解决上述问题，与本发明的一个示例相关的一种电池单元封装装置包括：供应绝缘带的供应部件；用于对绝缘带或焊接部分中的至少一个进行拍摄的图像获取部件；包括用于吸附所供应的绝缘带并将焊接部分与所吸附的绝缘带封装在一起的吸附构件的吸附部件；以及用于从供应部件切割吸附在吸附构件上的绝缘带的切割部件，其中吸附构件包括第一吸附块以及可折叠地连接到第一吸附块的第二吸附块。

5、此外，第一吸附块和第二吸附块各自被设置成吸附绝缘带。

6、另外，在折叠时，第一和第二吸附块的吸附表面可设置成彼此面对。

7、此外，吸附构件可设置成保持第一吸附块和第二吸附块未折叠的展开状态。

8、此外，在封装焊接部分时，吸附在第一吸附块上的绝缘带可以附接到焊接部分的顶部，吸附在第二吸附块上的绝缘带可以设置成附接到焊接部分的底部。

9、此外，该电池单元封装装置可以包括控制部件，该控制部件用于在切割完成之后通过折叠吸附构件而将焊接部分与吸附在吸附构件上的绝缘带封装在一起。

10、此外，图像获取部件可设置成通过拍摄从供应部件供应的绝缘带的边缘线来获取第一图像信息，控制部件可设置成基于第一图像信息调节吸附构件在吸附待机状态下的位置。

11、此外，控制部件可以根据第一图像信息计算处于吸附待机状态下的吸附构件的纵向边缘线与绝缘带的纵向边缘线之间的第一角度差(δθ1)。

12、另外，控制部件可以通过将处于吸附待机状态下的吸附构件旋转第一角度差(δθ1)，来将吸附构件的纵向边缘线和绝缘带的纵向边缘线设置为平行。

13、此外，控制部件可以调节吸附构件的位置，使得吸附构件的纵向边缘线与绝缘带的纵向边缘线重合。

14、此外，图像获取部件可设置成通过对待封装的电池单元的焊接部分进行拍摄来获取第二图像信息，控制部件可以基于第二图像信息调整吸附构件的位置以与焊接部分紧密接触。

15、另外，控制部件可设置成根据第二图像信息计算处于紧密附接待机状态的吸附构件的纵向边缘线与焊接部分的纵向边缘线之间的第二角度差(δθ2)。

16、此外，控制部件可以通过将处于紧密附接待机状态的吸附构件旋转第二角度差(δθ2)，来将吸附构件的纵向边缘线和焊接部分的纵向边缘线设置为平行。

17、此外，控制部件可以调节吸附构件的位置，使得焊接部分的中心线与吸附构件的中心线重合。

18、另外，控制部件可以使第一吸附块与焊接部分的顶部紧密接触，然后折叠第二吸附块，使得第二吸附块与焊接部分的底部紧密接触。

19、有益效果

20、如上所述，与本发明的至少一个示例相关的电池单元封装装置具有以下效果。

21、封装处理的自动化和装置的简化是可能的。

22、此外，通过基于从图像获取部件获得的绝缘带和焊接部分的每个图像信息来调节用于吸附绝缘带的吸附构件的吸附位置，以及用于将焊接部分与吸附在吸附构件上的绝缘带封装在一起的吸附构件的紧密附接位置，可以防止绝缘带的弯曲发生。