电芯卷绕方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种电芯卷绕方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在多极耳电芯卷绕之前，将用作极片的铜箔或铝箔按照设定的尺寸进行切割形成极片，极片包括间隔排布的多个极耳，使得卷绕后同一极片的多个极耳中心线尽量重合，在多极耳电芯卷绕时，将下隔膜、阳极片、上隔膜和阴极片叠放传输至电芯卷绕设备的卷针，通过卷针进行卷绕。

2、由于极片厚度波动、尺寸切割偏差等原因，卷绕得到的电芯极耳中心线发生偏移，电芯卷绕设备用切割好的极片卷绕电芯时电芯极耳对齐度无法控制，电芯品质低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电芯卷绕方法、装置、设备及存储介质，用于解决电芯卷绕设备用切割好的极片卷绕电芯时电芯极耳对齐度无法控制的问题，提高电芯品质。

2、本发明第一方面提供了一种电芯卷绕方法，包括：获取参考电芯的参考信息，所述参考电芯为上一次绕制的电芯，所述参考信息包括绕制所述参考电芯时对应参考电机的位置信息和对应的参考卷针；根据所述参考电机的位置信息确定所述参考卷针的周长，得到参考周长；获取所述参考电芯的极耳偏移量，所述极耳偏移量为两个目标极耳中心线的距离值，所述目标极耳为正极耳或负极耳；根据所述参考电芯的极耳偏移量和所述参考周长确定目标卷针的目标周长，所述目标卷针为在所述参考卷针之后进行电芯卷绕的卷针；通过目标电机将所述目标卷针的周长调整至所述目标周长，并采用调整后的目标卷针进行电芯卷绕，所述目标电机为所述目标卷针对应的电机。

3、本发明第二方面提供了一种电芯卷绕装置，包括：第一获取模块，用于获取参考电芯的参考信息，所述参考电芯为上一次绕制的电芯，所述参考信息包括绕制所述参考电芯时对应参考电机的位置信息和对应的参考卷针；第一确定模块，用于根据所述参考电机的位置信息确定所述参考卷针的周长，得到参考周长；第二获取模块，用于获取所述参考电芯的极耳偏移量，所述极耳偏移量为两个目标极耳中心线的距离值，所述目标极耳为正极耳或负极耳；第二确定模块，用于根据所述参考电芯的极耳偏移量和所述参考周长确定目标卷针的目标周长，所述目标卷针为在所述参考卷针之后进行电芯卷绕的卷针；调整卷绕模块，用于通过目标电机将所述目标卷针的周长调整至所述目标周长，并采用调整后的目标卷针进行电芯卷绕，所述目标电机为所述目标卷针对应的电机。

4、本发明第三方面提供了一种电芯卷绕设备，包括：多个卷针、多个电机、存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，多个电机与多个卷针一一对应；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电芯卷绕设备执行上述的电芯卷绕方法。

5、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的电芯卷绕方法。

6、本发明提供的技术方案中，获取参考电芯的参考信息，所述参考电芯为上一次绕制的电芯，所述参考信息包括绕制所述参考电芯时对应参考电机的位置信息和对应的参考卷针，根据所述参考电机的位置信息确定所述参考卷针的周长，得到参考周长，获取所述参考电芯的极耳偏移量，所述极耳偏移量为两个目标极耳中心线的距离值，所述目标极耳为正极耳或负极耳，根据所述参考电芯的极耳偏移量和所述参考周长确定目标卷针的目标周长，所述目标卷针为在所述参考卷针之后进行电芯卷绕的卷针，通过目标电机将所述目标卷针的周长调整至所述目标周长，并采用调整后的目标卷针进行电芯卷绕，所述目标电机为所述目标卷针对应的电机。本发明实施例中，确定上一次卷绕的参考电芯和参考卷针，根据参考卷针对应的参考电机位置确定参考卷针的周长，通过参考电芯的极耳偏移量对绕制效果进行及时监督，根据参考电芯的极耳偏移量和参考卷针的周长确定下一个卷绕电芯的目标卷针的目标周长，控制极耳偏移量，通过目标卷针对应的目标电机调整目标卷针的周长至目标周长，目标卷针卷绕电芯时就能减小极耳偏移量，即使极片已经切割好极耳间距无法改变，也能通过在绕制电芯前动态调节卷针半径的方式减小极耳偏差，提高极耳对齐度，提升电芯品质。

技术特征：

1.一种电芯卷绕方法，应用于电芯卷绕设备，所述电芯卷绕设备包括多个卷针和多个电机，所述多个电机与所述多个卷针一一对应，其特征在于，所述电芯卷绕方法包括：

2.根据权利要求1所述的电芯卷绕方法，其特征在于，所述根据所述参考电机的位置信息确定所述参考卷针的周长，得到参考周长，包括：

3.根据权利要求1所述的电芯卷绕方法，其特征在于，所述根据所述参考电芯的极耳偏移量和所述参考周长确定目标卷针的目标周长，包括：

4.根据权利要求1所述的电芯卷绕方法，其特征在于，所述通过目标电机将所述目标卷针的周长调整至所述目标周长，并采用调整后的目标卷针进行电芯卷绕，包括：

5.根据权利要求1所述的电芯卷绕方法，其特征在于，在所述通过目标电机将所述目标卷针的周长调整至所述目标周长，并采用调整后的目标卷针进行电芯卷绕之后，还包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电芯卷绕方法，其特征在于，在所述获取参考电芯的参考信息之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的电芯卷绕方法，其特征在于，所述设置所述多个卷针对应的多个周长公式，包括：

8.一种电芯卷绕装置，其特征在于，所述电芯卷绕装置包括：

9.一种电芯卷绕设备，其特征在于，所述电芯卷绕设备包括：多个卷针、多个电机、存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述多个电机与所述多个卷针一一对应；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述电芯卷绕方法。

技术总结本发明涉及自动控制领域，公开了一种电芯卷绕方法、装置、设备及存储介质，用于提高极耳对齐度，提升电芯品质。电芯卷绕方法包括：获取参考电芯的参考信息，参考电芯为上一次绕制的电芯，参考信息包括绕制参考电芯时对应参考电机的位置信息和对应的参考卷针，根据参考电机的位置信息确定参考卷针的周长，得到参考周长，获取参考电芯的极耳偏移量，极耳偏移量为两个目标极耳中心线的距离值，目标极耳为正极耳或负极耳，根据参考电芯的极耳偏移量和参考周长确定目标卷针的目标周长，目标卷针为在参考卷针之后进行电芯卷绕的卷针，通过目标电机将目标卷针的周长调整至目标周长，并采用调整后的目标卷针进行电芯卷绕，目标电机为目标卷针对应的电机。技术研发人员：杨思幸,刘震受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29