电池片整形归正机构的制作方法

本发明涉及电池片整理，具体涉及电池片整形归正机构。

背景技术：

1、目前，在光伏行业中，分选机筛选出后的电池片是一片一片堆叠在一起。由于电池片堆叠不齐，错综分开，需要对整叠电池片进行整形归正。

2、在生产过程中，电池片的整形归正都是由人工操作，人工操作会有以下缺陷：人手法与力度不一样，一旦人为强制矫正会对电池片挤压，造成电池片破损或者划伤情况；同时电池片锋利，操作不当也会容易划伤人手指，在一定程度上降低生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种电池片整形归正机构，以解决人工对电池片整形归正造成生产效率低的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种电池片整形归正机构，包括：基座；翻转压紧机构，设置在基座上，翻转压紧机构包括托盘、翻转板、翻转驱动件、压板及压紧驱动件，托盘设置在翻转板上且适于承载若干电池片，翻转板可翻转地设置在基座上，托盘相对于翻转板的翻转轴线倾斜设置，翻转驱动件设置在基座上且与翻转板连接，压紧驱动件设置在翻转板上且与压板连接，压板适于将若干电池片压紧在托盘上；导正机构，设置在基座上且位于翻转压紧机构的一侧，导正机构包括两个支撑轮、升降座及升降驱动件，两个支撑轮间隔设置在升降座上，两个支撑轮适于在翻转板翻转后支撑若干电池片的相邻的两个侧部，升降驱动件设置在基座上，升降驱动件驱动升降座上下运动，以对电池片进行整形归正。

3、有益效果：对电池片进行整形归正时，将一摞电池片放置在托盘上，接着压紧驱动件驱动压板将一摞电池片压紧在托盘上，然后翻转驱动件驱动翻转板翻转90度，使得托盘上一摞电池片的相邻的两个侧部对应支撑在两个支撑轮上，升降驱动件驱动升降座升降，进而带动支撑轮和其上的电池片上下运动，可以抖动电池片，使得一摞电池片朝向同一角方向移动，实现对整摞电池片的四个面的整齐，通过电池片整形归正机构对电池片进行整形归正，生产效率高，自动化设备代替人工，节省人工成本，降低劳动强度。

4、在一种可选的实施方式中，电池片整形归正机构还包括扶正机构，扶正机构和翻转压紧机构设置在导正机构的两侧，扶正机构适于在压板松开时扶正若干电池片。

5、有益效果：通过扶正机构在压板完全松开一摞电池片时扶住电池片，有效的防止电池片倾倒的情况。

6、在一种可选的实施方式中，扶正机构包括扶板及扶正驱动件，扶正驱动件设置在基座上，扶正驱动件与扶板连接，以驱动扶板靠近或远离导正机构。

7、有益效果：通过扶正驱动件驱动扶板靠近或远离导正机构，使得扶正机构能够自动兼容不同数量的电池片，适用范围广。

8、在一种可选的实施方式中，扶正机构还包括滑动立板，滑动立板和扶板间隔设置，滑动立板和扶板之间设有缓冲件。

9、有益效果：抖动电池片时，通过缓冲件来缓冲电池片和扶板之间的作用力。

10、在一种可选的实施方式中，电池片整形归正机构还包括风刀机构，风刀机构设置在基座上，风刀机构适于吹散支撑轮上的若干电池片。

11、有益效果：通过风刀机构吹散一摞电池片，使得一摞个电池片能够吹散开来，电池片受本身重力而对齐，风刀机构的设置能够保证电池片之间受到的风力均匀，大大降低碎片率。风刀机构吹散电池片时，伴随着支撑轮的上下抖动和振动器的高频振动，使得一摞电池片的每个电池片朝同一角方向移动，实现整摞电池片的四个面的对齐，为后续电池片检测以及电池片能够顺利套入到包装盒中作铺垫。

12、在一种可选的实施方式中，风刀机构包括风刀板、风刀及风刀驱动件，风刀安装在风刀板上，风刀驱动件与风刀板连接，风刀板具有对应于导正机构的位置的工作位和远离导正机构的避让位。

13、有益效果：在电池片翻转时，风刀板处于避让位，避免风刀板和翻转板发生干涉的情况，电池片翻转后，通过风刀驱动件驱动风刀板处于工作位，使得风刀正对整摞电池片的侧部，然后开启风刀，风刀上的正压气吹散整摞电池片，保证每个电池片都可以进行整形归正。

14、在一种可选的实施方式中，风刀板具有第一板段、第二板段、第三板段及第四板段，第一板段和第三板段相对设置，第二板段和第四板段相对设置，第一板段和第四板段之间形成避让口，第一板段、第二板段、第三板段及第四板段围成可容纳若干电池片的容纳空间。

15、有益效果：避让口的设置可以避免风刀板与导正机构发生干涉的情况，保证可以对电池片进行整形归正。

16、在一种可选的实施方式中，导正机构还包括两个轮座，每个支撑轮安装在一个轮座上，两个轮座可滑动地设置在升降座上，两个轮座通过弹性件连接。

17、有益效果：当一摞电池片落在两个支撑轮上时，电池片对两个支撑轮施加相互远离的作用力，而弹性件对两个支撑座施加相互靠近的作用力，使得电池片与支撑轮浮动配合，有效的避免电池片与支撑轮硬碰硬接触造成电池片损伤的情况，降低碎片率。

18、在一种可选的实施方式中，翻转压紧机构还包括设置在托盘上的振动器，振动器适于在翻转板翻转后振动托盘上的若干电池片，以使若干电池片朝同一方向移动。

19、有益效果：通过振动器可以将一摞电池片振散开来，更便于电池片朝同一方向移动，整形效果更好。

20、在一种可选的实施方式中，压紧驱动件为旋转下压驱动缸。

21、有益效果：通过一个旋转下压驱动缸实现压板的下压和旋转动作，减少驱动件的数量，简化结构，降低成本。

技术特征：

1.一种电池片整形归正机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池片整形归正机构，其特征在于，所述电池片整形归正机构还包括扶正机构(2)，所述扶正机构(2)和所述翻转压紧机构(1)设置在所述导正机构(3)的两侧，所述扶正机构(2)适于在所述压板(106)松开时扶正若干所述电池片(6)。

3.根据权利要求2所述的电池片整形归正机构，其特征在于，所述扶正机构(2)包括扶板(203)及扶正驱动件(201)，所述扶正驱动件(201)设置在所述基座(5)上，所述扶正驱动件(201)与所述扶板(203)连接，以驱动所述扶板(203)靠近或远离所述导正机构(3)。

4.根据权利要求3所述的电池片整形归正机构，其特征在于，所述扶正机构(2)还包括滑动立板(204)，所述滑动立板(204)和所述扶板(203)间隔设置，所述滑动立板(204)和所述扶板(203)之间设有缓冲件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池片整形归正机构，其特征在于，所述电池片整形归正机构还包括风刀机构(4)，所述风刀机构(4)设置在所述基座(5)上，所述风刀机构(4)适于吹散所述支撑轮(303)上的若干所述电池片(6)。

6.根据权利要求5所述的电池片整形归正机构，其特征在于，所述风刀机构(4)包括风刀板(403)、风刀及风刀驱动件(401)，所述风刀安装在所述风刀板(403)上，所述风刀驱动件(401)与所述风刀板(403)连接，所述风刀板(403)具有对应于所述导正机构(3)的位置的工作位和远离所述导正机构(3)的避让位。

7.根据权利要求6所述的电池片整形归正机构，其特征在于，所述风刀板(403)具有第一板段、第二板段、第三板段及第四板段，所述第一板段和第三板段相对设置，所述第二板段和所述第四板段相对设置，所述第一板段和所述第四板段之间形成避让口，所述第一板段、所述第二板段、所述第三板段及所述第四板段围成可容纳若干所述电池片(6)的容纳空间。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的电池片整形归正机构，其特征在于，所述导正机构(3)还包括两个轮座(306)，每个所述支撑轮(303)安装在一个所述轮座(306)上，两个所述轮座(306)可滑动地设置在所述升降座(305)上，两个所述轮座(306)通过弹性件(302)连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的电池片整形归正机构，其特征在于，所述翻转压紧机构(1)还包括设置在所述托盘(103)上的振动器(104)，所述振动器(104)适于在所述翻转板(108)翻转后振动所述托盘(103)上的若干所述电池片(6)，以使若干所述电池片(6)朝同一方向移动。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的电池片整形归正机构，其特征在于，所述压紧驱动件(107)为旋转下压驱动缸。

技术总结本发明涉及电池片整理技术领域，公开了电池片整形归正机构。电池片整形归正机构包括：基座；翻转压紧机构，设置在基座上且包括托盘、翻转板、翻转驱动件、压板及压紧驱动件，托盘设置在翻转板上，翻转板可翻转地设置在基座上，翻转驱动件与翻转板连接，压紧驱动件与压板连接，压板适于将若干电池片压紧在托盘上；导正机构，位于翻转压紧机构的一侧且包括两个支撑轮、升降座及升降驱动件，两个支撑轮间隔设置在升降座上，两个支撑轮适于支撑若干电池片的相邻的两个侧部，升降驱动件设置在基座上，升降驱动件驱动升降座上下运动。通过电池片整形归正机构对电池片进行整形归正，生产效率高，自动化设备代替人工，节省人工成本，降低劳动强度。技术研发人员：童玉武,白治锦,何年凯受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29