基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备的制作方法

本发明是关于光伏组件生产，特别是关于基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备。

背景技术：

1、太阳电池是利用光生伏特效应，把光能直接转换成电能的一种器件。其工作原理可以概括成下面几个主要过程：第一，必须有光的照射，可以是单色光，太阳光或我们测试用的模拟太阳光源。第二，光子注入到半导体后，激发出电子—空穴对。这些电子空穴对必须有足够的寿命保证不会在分离前被附和。第三，必须有个静电场pn结，起分离电子空穴的作用。第四，被分离的电子空穴，经电极收集输出到电池体外，形成电流。

2、而太阳能电池生产的过程中需要经过多道工序才能生产出合格的太阳能电池，而在太阳能电池生产工序中的进行硅片激光打印工艺时，需要先使用硅片移动装置将硅片输送至背景板上使用图像补偿相机组件件进行拍照检测，检测完成后再输送至传送带上；

3、而现有技术中为了防止在将硅片运送至传送带上时，硅片发生偏移的情况，在硅片移动装置上加入皮带组件，当硅片放置背景板上进行拍照，并通过图像补偿相机组件件识别出硅片的位置发生偏移，当检测出硅片位置发生偏移时，硅片移动装置通过皮带组件进行旋转，达到将硅片进行位置的调整至正确的位置。

4、然而硅片移动装置将硅片在背景板上进行调整位置后，再将硅片放入传送带上进行输送至下一道工序时，硅片在放置时还会发生偏移的情况，导致硅片运输时产生碎片，破损的情况，工作效率低，造成生产成本的增加。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其能够保证硅片放置传输带上的位置是正确的，不易发生硅片破损，碎片的情况，提高工作效率，减少生产成本。

2、为实现上述目的，本发明的实施例提供了基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，包括设备主体，所述设备主体包括控制装置、传输带和图像补偿相机组件，所述传输带上连接有硅片，所述设备主体包括；

3、第一硅片移动装置，所述第一硅片移动装置包括固定柱、第一吸盘和第一移动控制杆，所述第一吸盘下端面固定连接有多个第一负压吸孔；

4、第二硅片移动装置，所述第二硅片移动装置包括第二移动控制杆、连接柱和皮带组件；

5、第一硅片自动纠正补偿移动组件，所述第二硅片移动装置下端面连接第一硅片自动纠正补偿移动组件，所述第一硅片自动纠正补偿移动组件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上连接有转动轴，所述转动轴贯穿第一齿轮，所述转动轴底部端面固定连接有第二吸盘，所述第二吸盘下端面固定连接有多个第二负压吸孔，所述第二负压吸孔与第二吸盘相连通；

6、第二硅片自动纠正补偿移动组件，所述第二硅片自动纠正补偿移动组件包括气缸、所述气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆连接有移动固定板，所述移动固定板上端面连接有连接板，所述连接板与连接柱固定连接；

7、抽气泵，所述抽气泵包括第一气管和第二气管，所述第一气管连接第二吸盘，所述第二气管连接第一吸盘。

8、在本发明的一个或多个实施方式中，所述控制装置接触第二硅片自动纠正补偿移动组件的端面固定连接有固定支撑板，所述气缸下端面抵接固定支撑板，所述气缸一侧端面固定连接有第二连接板，所述固定支撑板上端面固定连接有与第二连接板相匹配的第一连接板，所述第二连接板和第一连接板均开设有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔螺纹连接有第二螺栓。

9、在本发明的一个或多个实施方式中，所述连接板上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有相匹配的滑动板，所述滑动板底部端面固定连接移动固定板。

10、在本发明的一个或多个实施方式中，所述驱动电机包括转动连接轴，所述转动连接轴贯穿第二齿轮，所述第二齿轮齿合第一齿轮，所述第一齿轮在水平面的投影大于第二齿轮在水平面的投影。

11、在本发明的一个或多个实施方式中，所述驱动电机包括固定板，所述固定板上开设有一对第二螺丝孔，所述移动固定板上开设有与一对第二螺丝孔相匹配的第三螺丝孔，所述第二螺丝孔和第三螺丝孔均螺纹连接有第一螺栓。

12、在本发明的一个或多个实施方式中，所述移动固定板的一侧底部端面固定连接有连接支撑板，所述连接支撑板为l形状，所述第一齿轮和第二齿轮的下端面抵接连接支撑板的上端面。

13、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二吸盘在水平面的投影大于硅片在水平面的投影。

14、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二吸盘下端面的一对相对端面均设置有雷达传感器，所述第二吸盘的一侧壁端面设置有位移传感器。

15、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二吸盘上设置有点阵段装置。

16、在本发明的一个或多个实施方式中，所述点阵段装置、图像补偿相机组件、第一硅片移动装置、第二硅片移动装置、第一硅片自动纠正补偿移动组件和第二硅片自动纠正补偿移动组件均连接有数据控制端。

17、与现有技术相比，根据本发明实施方式的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备实现硅片移动装置将硅片运送至传送带上进行输送至下一道工序，在硅片放置传送带上发生偏移后对硅片进行位置的调整，保证硅片放置传输带上的位置是正确的，不易发生硅片破损，碎片的情况，提高工作效率，减少生产成本。

技术特征：

1.基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，包括设备主体，所述设备主体包括控制装置、传输带和图像补偿相机组件，所述传输带上连接有硅片，其特征在于，所述设备主体包括；

2.如权利要求1所述的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其特征在于，所述控制装置接触第二硅片自动纠正补偿移动组件的端面固定连接有固定支撑板，所述气缸下端面抵接固定支撑板，所述气缸一侧端面固定连接有第二连接板，所述固定支撑板上端面固定连接有与第二连接板相匹配的第一连接板，所述第二连接板和第一连接板均开设有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔螺纹连接有第二螺栓。

3.如权利要求1所述的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其特征在于，所述连接板上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有相匹配的滑动板，所述滑动板底部端面固定连接移动固定板。

4.如权利要求1所述的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其特征在于，所述驱动电机包括转动连接轴，所述转动连接轴贯穿第二齿轮，所述第二齿轮齿合第一齿轮，所述第一齿轮在水平面的投影大于第二齿轮在水平面的投影。

5.如权利要求1所述的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其特征在于，所述驱动电机包括固定板，所述固定板上开设有一对第二螺丝孔，所述移动固定板上开设有与一对第二螺丝孔相匹配的第三螺丝孔，所述第二螺丝孔和第三螺丝孔均螺纹连接有第一螺栓。

6.如权利要求1所述的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其特征在于，所述移动固定板的一侧底部端面固定连接有连接支撑板，所述连接支撑板为l形状，所述第一齿轮和第二齿轮的下端面抵接连接支撑板的上端面。

7.如权利要求1所述的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其特征在于，所述第二吸盘在水平面的投影大于硅片在水平面的投影。

8.如权利要求7所述的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其特征在于，所述第二吸盘下端面的一对相对端面均设置有雷达传感器，所述第二吸盘的一侧壁端面设置有位移传感器。

9.如权利要求7或8所述的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其特征在于，所述第二吸盘上设置有点阵段装置。

10.如权利要求9所述的基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，其特征在于，所述点阵段装置、图像补偿相机组件、第一硅片移动装置、第二硅片移动装置、第一硅片自动纠正补偿移动组件和第二硅片自动纠正补偿移动组件均连接有数据控制端。

技术总结本发明公开了基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备，关于光伏组件生产技术领域，包括设备主体，所述设备主体包括控制装置、传输带和图像补偿相机组件，所述传输带上连接有硅片，所述设备主体包括第一硅片移动装置、第二硅片移动装置、第一硅片自动纠正补偿移动组件、第二硅片自动纠正补偿移动组件和抽气泵，所述第一硅片移动装置包括固定柱、第一吸盘和第一移动控制杆，所述第一吸盘下端面固定连接有多个第一负压吸孔，所述第二硅片移动装置包括第二移动控制杆、连接柱和皮带组件。本发明保证硅片放置传输带上的位置是正确的，不易发生硅片破损，碎片的情况，提高工作效率，减少生产成本。技术研发人员：李鑫,刘海林,李强强受保护的技术使用者：中润新能源（徐州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29