一种用于自动导引运输车的语音播放装置的制作方法

本技术涉及自动导引运输车语音设备，尤其涉及一种用于自动导引运输车的语音播放装置。

背景技术：

1、自动导引运输车如agv或amr在运行中，需要有一款语音播放装置对其运行状态及出现的原因进行提示通知，以达到提醒、通知人员修复问题的目的。

2、目前市面上同类型的语音播放产品，一般都只有单一的输出接口，如只能接喇叭，或只能接音响。同时语音播放产品内的功放模块都是与设备内部的电路集成在一起的，无法进行更换，而自动导引运输车在不同的使用场合需要不同功率大小的功放来驱动喇叭等器件，这样导致现有的语音播放装置无法适用于自动导引运输车的语音播放需求。

3、因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于自动导引运输车的语音播放装置，旨在既可以接喇叭也可以接音响，同时功放单元可根据需求方便地进行更换。

2、为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、一种用于自动导引运输车的语音播放装置，包括电路板，其中，所述电路板上设置有主控单元、音频播放单元、通讯单元、功放单元、音响接口及喇叭接口，所述功放单元可拆卸地插接在所述电路板上，所述通讯单元与所述主控单元电连接；

4、所述音频播放单元包括音频播放芯片、与所述音频播放芯片电连接的sd卡及音频信号分流电路，所述音频播放芯片与所述主控单元电连接，所述喇叭接口与所述功放单元电连接；

5、所述音频信号分流电路分出两个独立的音频传输通道分别连接所述功放单元和音响接口。

6、其中，所述音频信号分流电路包括第一分流电阻、第二分流电阻、第三分流电阻、第四分流电阻、左声道第一输出端、左声道第二输出端、右声道第一输出端、右声道第二输出端；

7、所述音频播放芯片分别设置有左声道输出端及右声道输出端；

8、所述第一分流电阻与第二分流电阻并联，所述第一分流电阻与第二分流电阻的第一端均连接所述音频播放芯的右声道输出端，所述第一分流电阻的第二端接入所述音响接口，所述第二分流电阻的第二端接入所述功放单元；

9、所述第三分流电阻与第四分流电阻并联，所述第三分流电阻与第四分流电阻的第一端均连接所述音频播放芯的左声道输出端，所述第三分流电阻的第二端接入所述音响接口，所述第四分流电阻的第二端接入所述功放单元。

10、其中，所述第一分流电阻、第二分流电阻、第三分流电阻、第四分流电阻均为零欧姆跳线电阻。

11、其中，所述第一分流电阻、第三分流电阻与所述音响接口的连接处分别连接有滤波电容，所述第二分流电阻、第四分流电阻与所述功放单元的连接处也分别连接有滤波电容。

12、其中，所述音频播放芯片还连接有usb接口；和/或，

13、所述音响接口为3.5mm音频输出接口。

14、其中，还包括电源单元，所述电源单元包括依次连接的电源接口、第一稳压芯片及第二稳压芯片，所述第一稳压芯片输出+5v电压，所述第二稳压芯片输出3.3v电压。

15、其中，所述第一稳压芯片的型号为lm2576-5，所述第二稳压芯片的型号为rt9193-33gb。

16、其中，所述电源接口接入的电压能驱动功率范围为10w～30w的功放单元。

17、其中，所述功放单元包括一数字功率放大芯片，所述数字功率放大芯片的型号为ntp8910a。

18、其中，所述通讯单元包括集成在所述电源接口上的通讯连接端、与所述通讯连接端连接的rs-485通讯芯片，所述rs-485通讯芯片与所述主控单元连接，所述rs-485通讯芯片的型号为max3485esa。

19、应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案，限于篇幅，在此不再一一累述。

20、本实用新型的有益效果：通过将功放单元可拆卸地设置在的电路板上，这样用户可根据需要更换不同功率大小的功放，以满足现场不同音量大小的使用需求，本实用新型的语音播放装置同时设置了喇叭接口和音响接口，这样本实用新型的语音播放装置在使用现场既可以通过喇叭播报语音，也可以通过音响来播报语音，以使得自动导引运输车如agv/amr可以通过不同的接口方式来输出语音。

技术特征：

1.一种用于自动导引运输车的语音播放装置，包括电路板，其特征在于，所述电路板上设置有主控单元、音频播放单元、通讯单元、功放单元、音响接口及喇叭接口，所述功放单元可拆卸地插接在所述电路板上，所述通讯单元与所述主控单元电连接；

2.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的语音播放装置，其特征在于，所述音频信号分流电路包括第一分流电阻、第二分流电阻、第三分流电阻、第四分流电阻、左声道第一输出端、左声道第二输出端、右声道第一输出端、右声道第二输出端；

3.根据权利要求2所述的用于自动导引运输车的语音播放装置，其特征在于，所述第一分流电阻、第二分流电阻、第三分流电阻、第四分流电阻均为零欧姆跳线电阻。

4.根据权利要求2所述的用于自动导引运输车的语音播放装置，其特征在于，所述第一分流电阻、第三分流电阻与所述音响接口的连接处分别连接有滤波电容，所述第二分流电阻、第四分流电阻与所述功放单元的连接处也分别连接有滤波电容。

5.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的语音播放装置，其特征在于，所述音频播放芯片还连接有usb接口；和/或，

6.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的语音播放装置，其特征在于，还包括电源单元，所述电源单元包括依次连接的电源接口、第一稳压芯片及第二稳压芯片，所述第一稳压芯片输出+5v电压，所述第二稳压芯片输出3.3v电压。

7.根据权利要求6所述的用于自动导引运输车的语音播放装置，其特征在于，所述第一稳压芯片的型号为lm2576-5，所述第二稳压芯片的型号为rt9193-33gb。

8.根据权利要求6所述的用于自动导引运输车的语音播放装置，其特征在于，所述电源接口接入的电压能驱动功率范围为10w～30w的功放单元。

9.根据权利要求8所述的用于自动导引运输车的语音播放装置，其特征在于，所述功放单元包括一数字功率放大芯片，所述数字功率放大芯片的型号为ntp8910a。

10.根据权利要求6所述的用于自动导引运输车的语音播放装置，其特征在于，所述通讯单元包括集成在所述电源接口上的通讯连接端、与所述通讯连接端连接的rs-485通讯芯片，所述rs-485通讯芯片与所述主控单元连接，所述rs-485通讯芯片的型号为max3485esa。

技术总结本技术公开了一种用于自动导引运输车的语音播放装置，包括电路板,所述电路板上设置有主控单元、音频播放单元、通讯单元、功放单元、音响接口及喇叭接口，所述功放单元可拆卸地插接在所述电路板上，所述通讯单元与所述主控单元电连接；所述音频播放单元包括音频播放芯片、与所述音频播放芯片电连接的SD卡及音频信号分流电路，所述音频播放芯片与所述主控单元电连接，所述喇叭接口与所述功放单元电连接；所述音频信号分流电路分出两个独立的音频传输通道分别连接所述功放单元和音响接口。本技术既可以接喇叭也可以接音响，同时可根据需求方便地更换功放单元。技术研发人员：李特,钱程受保护的技术使用者：苏州佳顺智能机器人股份有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/5/19